RPLiDAR A3M1 360° Lazer Tarayıcı Kiti – 25M Menzil

Açıklama

Açıklama

RPLIDAR A3M1, SLAMTEC tarafından geliştirilen bir sonraki nesil düşük maliyetli 360 derece 2D lazer tarayıcı (LIDAR) çözümüdür. Yüksek döngü hızı ile saniyede 16000 lazer mesafe örneği alabilir. SLAMTEC’in patentli OPTMAG teknolojisi ile donatılmıştır ve geleneksel LIDAR sisteminin ömür sınırlamasını aşarak uzun süreli stabil çalışma sağlar.

Sistem, 25 metre menzil içinde 2D 360 derece tarama yapabilir. Üretilen 2D nokta bulutu verileri, haritalama, konumlandırma ve nesne/çevre modelleme için kullanılabilir.

Diğer serilerdeki RPLIDAR’larla karşılaştırıldığında, RPLIDAR A3M1, uzun mesafelerde nesneleri, beyaz veya siyah nesneleri alternatif olarak ve doğrudan güneş ışığı altında nesneleri tespit ederken daha stabil bir performansa sahiptir. Bu, 25 metre menzil içinde dış mekan ortamında harita oluşturmak için idealdir. Bu nedenle, birçok tüketici odaklı iş senaryosunda yaygın olarak uygulanabilir. RPLIDAR A3M1, iki modda alternatif olarak çalışmayı destekler: geliştirilmiş mod ve dış mekan modu. Geliştirilmiş modda, maksimum menzil ve örnekleme hızı ile çalışarak iç mekanlarda optimistik bir haritalama performansı gerçekleştirir. Dış mekan modunda ise, RPLIDAR A3M1, gün ışığı parazitine karşı daha güvenilir bir dirençle çalışır ve dış mekan ortamında “kör” olmasını engeller.

RPLIDAR A3M1’in tipik tarama frekansı 10Hz (600rpm) olup, belirli gereksinimlere göre 5-20Hz aralığında serbestçe ayarlanabilir. 10Hz tarama frekansında, örnekleme hızı 16kHz ve açısal çözünürlük 0.225°’dir.

SLAMTEC donanım işletim performansındaki ve ilgili algoritmalardaki iyileştirmeler sayesinde, RPLIDAR A3M1, her türlü iç mekan ve doğrudan güneş ışığı olan dış mekanlarda iyi çalışır. Ayrıca, fabrikadan çıkmadan önce, her RPLIDAR A3M1, lazer çıkış gücünün IEC-60825 Sınıf 1 göz güvenliği standardını karşıladığını sağlamak için sıkı testlerden geçmiştir.

Uygulama Senaryoları

￭ Genel robot navigasyonu ve konumlandırma

￭ Çevre taraması ve 3D yeniden modelleme

￭ Uzun saatler çalışan hizmet robotu veya endüstriyel robot

￭ Ev hizmeti/temizlik robotu navigasyonu

￭ Genel eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)

￭ Akıllı oyuncakların konumlandırılması ve engellerden kaçınma

Özellikler

￭ Saniyede 16000 Ölçüm

LIDAR’ın örnekleme hızı, robotun harita oluşturup oluşturamayacağını doğrudan belirler. RPLIDAR A3, iç optik tasarımını ve algoritma sistemini geliştirerek örnekleme hızını 16000 kez artırmıştır, bu da çoğu rakipten çok daha iyidir.

￭ 25 Metre Menzil

Algoritma optimizasyonu ile RPLIDAR A3’ün menzil yarıçapı 25 metreye çıkarılmıştır, bu da daha fazla çevre kontur bilgisi toplanacağı anlamına gelir.

￭ İç ve Dış Mekan Kullanılabilirliği

RPLIDAR A3, alternatif olarak iki modda çalışmayı destekler: geliştirilmiş mod ve dış mekan modu. Geliştirilmiş modda, RPLIDAR A3 maksimum menzil ve örnekleme hızı ile çalışarak iç mekanlarda optimistik bir haritalama performansı gerçekleştirir. Dış mekan modunda ise, RPLIDAR A3, gün ışığı parazitine karşı daha güvenilir bir dirençle çalışır. Beyaz ve siyah nesneleri tespit ederken stabil performansını korur.

￭ 360 Derece Çok Yönlü Lazer Menzil Tarama

RPLIDAR A3’ün menzil çekirdeği, çevresindeki ortam için 360 derece çok yönlü lazer menzil taraması gerçekleştirmek üzere saat yönünde döner ve ardından ortam için bir kontur haritası oluşturur.

￭ 4 Santimetre Ultra İnce

Özenle tasarlanmış parçalar ve iç mekanik sistem ile RPLIDAR A3, 4 cm kalınlığındaki kompakt boyutunda olağanüstü performansını korur. Her türlü hizmet robotu için idealdir.

￭ Fırçasız Motor, Düşük Gürültü, Yeni Temassız Sürüş

Geleneksel kayış sürüş moduyla karşılaştırıldığında, RPLIDAR A3, mekanik sürtünmeyi azaltmak için kendi tasarladığı fırçasız motoru kullanır. Bu nedenle, RPLIDAR A3, herhangi bir gürültü olmadan düzgün bir şekilde çalışabilir.

￭ OPTMAG Orijinal Tasarım, 5 Yıl Ultra Uzun Ömür

Çoğu geleneksel katı olmayan LIDAR, güç ve veri bilgilerini iletmek için kaydırma halkası kullanır, ancak mekanik aşınma nedeniyle yalnızca binlerce saat ömre sahiptir. SLAMTEC, kablosuz güç ve optik iletişim teknolojisini entegre ederek OPTMAG teknolojisini kendisi tasarlamıştır, bu da geleneksel LIDAR sisteminin ömür sınırlamasını aşar. Fiziksel aşınmanın neden olduğu elektrik bağlantı hatalarını düzeltir ve ömrü 5 yıl ve daha fazlasına uzatır.

￭ Lazer Güvenlik Standardı Sınıf 1

RPLIDAR A3 sistemi, düşük güçlü kızılötesi lazer ışığını ışık kaynağı olarak benimser ve modüle edilmiş darbe kullanarak sürer. Lazer, insanlara ve evcil hayvanlara güvenli olmasını sağlamak için çok kısa bir zaman diliminde ışık yayar. Sınıf 1 Güvenlik Standardına ulaşmıştır.

Farklı RPLiDAR’ları Karşılaştırma

Kolaylığınız için, farklı RPLiDAR’ları karşılaştıran bir tablo hazırladık, böylece projenize uygun olanı kolayca seçebilirsiniz!

Not

Lütfen test sırasında Robostudio’nun çevrimdışı sürümünü indirin. Buraya tıklayın: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar