Açıklama
Özellikler
- LIDAR projelerinde kolay dağıtım için kompakt boyut
- Daha uzun kullanım süreleri için düşük güç tüketimi
- İHA uygulamaları için ideal hafif tasarım
- Yüksek stabilite ve doğruluk ile yüksek kare hızı aralığı tespiti
- Çeşitli uygulama ortamlarına uygun yerleşik algoritmalar
- Karmaşık uygulama senaryoları için ayarlanabilir yapılandırmalar ve parametreler
- PC ile TTL-USB bağlantısı üzerinden kolay yazılım güncellemeleri
Açıklama
TF-Luna, TOF (Zaman Uçuşu) prensibine dayanan tek noktalı mesafe ölçüm LIDAR’dır. Stabil, doğru ve yüksek kare hızında mesafe tespiti için kullanılmaktadır.
Bu LIDAR, çeşitli uygulama ortamlarına uyum sağlamak için adapte edilmiş algoritmalarla donatılmıştır ve karmaşık uygulama alanlarında ve senaryolarında mükemmel mesafe ölçüm performansları sunar.
Ayrıca iletişim için iki arayüzü destekler: UART ve I2C ve bu LIDAR üzerindeki yapılandırmalar ve parametreler uygulama ihtiyaçlarınıza göre ayarlanabilir.
Bu LIDAR nasıl çalışır?
TF-Luna, Zaman Uçuşu (TOF) prensibine dayanmaktadır. Periyodik olarak yakın kızılötesi ışınların modülasyon dalgalarını yayar ve bir nesne ile temas ettikten sonra yansır. LIDAR, gidiş-dönüş faz farkını ölçerek uçuş süresini elde eder ve ardından LIDAR ile tespit edilen nesne arasındaki göreceli mesafeyi hesaplar.
İpucu
LIDAR sensörleri hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, lütfen blogumuzu ziyaret edin LIDAR Sensörü Nedir? – Teknoloji, Kullanımlar, Projeler için daha fazla detay ve LIDAR dünyasını keşfedin!
Teknik Özellikler
| Parametre | Parametre Değeri | |
|---|---|---|
| Ürün Performansı | Çalışma aralığı | 0.2m~8m(90% yansıtıcılık) |
| Doğruluk | ±6cm@(0.2m-3m) ±2%@(3m-8m) |
|
| Mesafe çözünürlüğü | 1cm | |
| Kare hızı | 100Hz | |
| Ortam ışığı dayanıklılığı | 70Klux | |
| Çalışma sıcaklığı | -10℃~60℃ | |
| Kasa derecelendirmesi | / | |
| Optik Parametreler | Işık kaynağı | VCSEL |
| Merkez dalga boyu | 850nm | |
| Fotobiyolojik güvenlik | Sınıf1(IEC60825) | |
| FOV (Görüş Açısı) | 2° | |
| Elektriksel Parametreler | Besleme voltajı | 5V±0.1V |
| Ortalama akım | ≤70mA | |
| Güç tüketimi | ≤0.35W | |
| Zirve akım | 150mA | |
| İletişim seviyesi | LVTTL(3.3V) | |
| İletişim arayüzü | UART / I2C | |
| Diğerleri | Boyut | 35mm*21.25mm*13.5mm (U*G*Y) |
| Kasa | ABS+PC | |
| Depolama sıcaklığı | -20℃~75℃ | |
| Ağırlık | ＜5g |
Uygulamalar
- Robot Engellerden Kaçınma
- İHA Engellerden Kaçınma
- İHA Yükseklik Tutma
- İzinsiz Giriş Tespiti
- Seviye Ölçümü
- Akıllı Şehir
- Endüstriyel
Seeed Studio Tarafından Sunulan Farklı LIDAR Modülleri
Aşağıdaki tablo, sunduğumuz farklı LIDAR modülleri arasındaki karşılaştırmayı göstermektedir.
| TF-Luna | TFmini-S | TFmini Plus | Grove – TF Mini LiDAR | |
|---|---|---|---|---|
| Çalışma Aralığı | 0.2m -8m @90% yansıtıcılık |
0.1 m-12m @90% yansıtıcılık |
0.1 m-12m @90% yansıtıcılık |
0.3m-12m 5m@10% yansıtıcılık |
| Kare Hızı | 1-125Hz | 1-1000Hz | 1-1000Hz | 100Hz |
| Mesafe Çözünürlüğü | 1cm | 1cm | 1cm | 1cm |
| Doğruluk | ±6cm@(0.2m-3m) ±2%@(3m-8m) |
±6cm@(0.1 m-6m) ±1%@(6m-12m) |
±5cm@(0.1m-5m) ±1%@(5m-12m) |
1%(6m’den az) 2%(6m-12m) |
| FOV | 2° | 2° | 3.6° | 2.3° |
| Lazer Dalga Boyu | 850nm | 850nm | 850nm | 850nm |
| Işık Hassasiyeti | 70Klux | 70 Klux | 70 Klux | 70,000lux |
| Çıktı Verisi | Tek nokta, mesafe değeri |
Tek nokta, mesafe değeri |
Tek nokta mesafe değeri |
Tek nokta mesafe değeri |
| İletişim Arayüzü | UART, I2C | UART, I2C,I/O | UART, I2C,I/O | UART |
| Besleme Voltajı | 5V±0.1V | 5V±0.1V | 5V±0.5V | 4.5V-6V |
| Güç Tüketimi | ≤0.35W | ≤0.7W | 550mW | 0.6W |
| Zirve akım | 150mA | 800mA | 500mA | 800mA |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C~60°C | 0°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C-60°C |
| Lazer Güvenlik Sınıfı | Sınıf1(IEC60825) | Sınıf1 (IEC60825) | Sınıf1 (IEC60825) | FDA Sınıf I |
| Boyutlar(U*G*Y) | 35*21.2*12.5mm | 42*15*16mm | 35*18.5*21 mm | 42*15*16mm |
| Ağırlık | 5g±0.3g | 5g±0.3g | 12g±1g | 4.7g |
| Kasa Derecelendirmesi | N/A | N/A | IP65 | N/A |
Boyutlar
Parça Listesi
1 x TF-Luna LiDAR Modülü
1 x 6-Pin İletişim Kablosu
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.