Seeed Studio BeagleBone Green Wireless, BeagleBoard.org ve Seeed Studio arasında ortak bir çalışmadır. Başarılı BeagleBone Black geliştirme kartının açık kaynak donanım tasarımına dayanmaktadır. Kullanıcıların Grove ekosistemini kullanarak geniş bir sensör ve aktüatör yelpazesini benimsemelerine olanak tanıyan iki Grove konektörü içerir; bu, lehimleme gereksinimini ortadan kaldırır ve hızlı prototipleme ve verimliliği artırır.
Seeed Studio BBG Wireless’ın yeni öne çıkan özellikleri, yalnızca MIMO 802.11 b/g/n WiFi’yi desteklemekle kalmayıp, aynı zamanda Bluetooth 4.1 LE’yi de destekleyen TI WiLink™ 8 2.4GHz kablosuz modülünü içermesidir. Kablosuz modül, Sitara AM335X ile sorunsuz bir entegrasyon için özel olarak tasarlanmıştır ve bu, pil ömrünü uzatmak için düşük güç tüketimi sağlar. Bu geliştirilmiş kablosuz özellikler, ek donanım satın alma gereksinimini azaltarak IoT projeleri için daha uygun hale getirir. BBG Wireless gerçek bir IoT cihazıdır.
Özellikler
– SoC: TIAM335x
– CPU: 1GHz ARM Coretex-A8
– GPU: 3D grafik hızlandırıcı
– Bellek: 512MB DDR3
– USB Portları: 4
– Ağ: 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1
Yazılım
Kutu açıldığında, Seeed Studio yazılım tasarım ekibi tarafından özelleştirilmiş bir Debian Linux 4.9 imajı ile gelir. Debian’ın diğer işletim sistemlerine göre büyük avantajı, diğer kartlar arasında daha yaygın olarak kullanılmasıdır; bu, projelerin kart üzerinde taşınmasını ve kolay bir süreç sağlar.
Seeed Studio BeagleBone Green Wireless’ı programlamak, Intel tarafından sunulan “mraa” kütüphanesi ile kolaydır. Bu kütüphane, Seeed Studio BeagleBone Green Wireless gibi düşük seviyeli Linux kartları ile kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmıştır. “mraa” kütüphanesi, port adları ve numaralarının kartın GPIO pinleri ile eşleştiği GPIO pinleri ile basit bir arayüz sağlar. Bu, geliştiricilerin Grove modüllerini sensörler ve aktüatörler dahil olmak üzere Seeed Studio BeagleBone Green Wireless donanımında haritalandırmalarını kolaylaştırır ve çeşitli yerel programlama dilleri, örneğin Python ve JavaScript kullanarak kontrol etmelerini sağlar.
Wi-Fi özellikleri, varsayılan işletim sistemi imajında cihazlar ve diğer ağlar arasında AP+STA iletişim modunu destekler. Bu, kablosuz cihazlar için gereksiz sürücü yüklemesini azaltır ve daha basit bir son kullanıcı deneyimi sunar. Mobil cihazlarınız, AP modu kullanarak Seeed Studio BeagleBone Green Wireless’a kolayca bağlanabilir ve burada yerel bir Wi-Fi yönlendiricisine internet bağlantısı için STA modunda herhangi bir bağlantıyı yapılandırabilirsiniz; bu, ek yazılım veya sürücü gerektirmez, bu özellikler varsayılan olarak Seeed Studio BeagleBone Wireless kartına entegre edilmiştir.
Seeed Studio BeagleBone Green, yerleşik Bluetooth modülü için Gelişmiş Ses Dağıtım Profili (A2DP) desteği de sunar. A2DP, Seeed Studio BeagleBone Green Wireless kartından bir Bluetooth ses cihazına, örneğin bir hoparlör veya kulaklık, yüksek kaliteli stereo ses akışının nasıl yapılacağını tanımlayan bir Bluetooth profilidir. Çoğu Bluetooth cihazı ve modülü yalnızca veri iletmek için ayarlanmıştır ve A2DP’yi kurmak için ek yükleme ve yapılandırma gerektirir; bu, çoğu kullanıcı için zor olabilir. Bu özellik, Bluetooth ses cihazları kullanarak Bluetooth projeleri oluşturma konusunda daha fazla derinlik katmakta ve Seeed Studio BeagleBone Green Wireless geliştirme kartının güç potansiyelini vurgulamaktadır.
Donanım ve Bağlantı
Seeed Studio BeagleBone Green Wireless, kullanıcıların Ekle Medya kartı ile bağlantı kurmanın ve etkileşime girmenin birçok yolunu belirlemeleri için donanım araçları sunar.
TI WiLinkTM 8 yongası temelinde 802.11 b/g/n MIMO kablosuz teknolojisi ile gelir. AP modu ve P2P doğrudan bağlantı gibi gelişmiş kablosuz özellikler, geliştiricileri cihazların geleceğine hazırlamaktadır. Kablosuz modül, cihazlarla bağlandığında ve bir erişim noktası olarak kullanıldığında, genel güç tüketimini azaltmak için düşük güç durumuna geçme yeteneğine sahiptir. MIMO teknolojisi, daha yüksek bir veri akışı ve genişletilmiş menzil sağlayarak genel olarak verimli bir kablosuz deneyim sunar.
Ayrıca, aktüatörler ve sensörler gibi 150’den fazla breakout modülünden oluşan modüler Grove ekosistemini benimsemiştir. Grove modülleri, projelerinizi prototiplemek için basit ve verimli bir yaklaşım sunarak lehimleme ve devre tasarımı gereksinimini ortadan kaldırır. Bu Grove modüler sistemi, başlangıç seviyesindeki kullanıcılar ve elektrik donanımı hakkında çok az bilgiye sahip yazılım programcıları için uygundur. Kart üzerindeki iki Grove konektörü, hem UART hem de I2C bağlantısı sağlar.
Ayrıca, kullanıcıların 65 GPIO pinine kadar olan bir olasılık sunan orijinal BeagleBone Black ile aynı pin düzenine sahiptir. BeagleBone Green Wireless, 7 kanallı 200KHz 12-bit ADC, 8PWM, 4 UART quadrature encoder donanımı ile daha iyi I/O yeteneklerine sahiptir ve daha fazlasını sunar. Bu, Raspberry Pi gibi diğer kartların aksine, daha fazla sensör ve aktüatör bağlamak için ek donanım bileşenleri satın almanız gerekmediği anlamına gelir.
Pinler ayrıca SeedStudio Grove Cape dahil olmak üzere BegleBone Cape genişleme kartları için genişleme olanağı sunar. GPIO başlıkları aşağıdakileri içerir:
– 65x Dijital I/O
– 8x PWM
– 8x Analog Giriş
– UART
– I2C
– SPI
Uygulamalar
Robotik projeler geliştirmek ve sensör verilerini analiz etmek için mükemmel bir platformdur; çünkü sürücü servo ve motorlar için 8 PWM pinine kadar geniş bir I/O yeteneğine sahiptir. Geliştirilmiş kablosuz yetenekler, robotlarınıza uzaktan erişim sağlar, davranışlarını izler ve sensörlerden gelen veri analizi temelinde gerçek zamanlı donanımı güncelleyebilirsiniz.
Ayrıca, I/O pinlerine tek döngü gecikmesi optimize edilmiş iki 200MHz 32-bit RISC programlanabilir gerçek zamanlı birim (PRU) ile daha iyi gerçek zamanlı kontrol sunar. Bu, bir çip üzerinde hem Linux hem de bir mikro denetleyici karışımı, kartın diğer kartlarda mümkün olmayan görevleri yerine getirmesini sağlar; örneğin Intel Galileo.
Linux Kart Karşılaştırması
Karşılaştırma tablosundan Seeed Studio BeagleBone Green Wireless’ın diğer Linux kartlarına kıyasla giriş ve çıkışlar açısından çok üstün olduğunu görebilirsiniz; bu GPIO pinleri ayrıca I2S veya CAN bus gibi çoklu işlevler olarak da hizmet edebilir. Sadece Raspberry Pi, donanım özellikleri açısından daha hızlıdır; ancak tasarımı daha çok bir multimedya bilgisayarı içindir ve bu nedenle I/O pinleri kullanıldığında diğer geliştirme kartlarıyla karşılaştırılamaz. Analog yeteneklerin belirgin eksikliği, Linux geliştirme kartları arasında yer almasını engellemektedir. Ayrıca, 4GB eMMC modülü şeklindeki önemli iç veri depolama, sensör verilerini toplamak ve izlemek için mükemmel veri depolama sağlar ve sunucuya yükleme yapar. Bu, IoT projeleri tasarlarken büyük kapasite ve esneklik gösterir.
Açık Kaynak Donanım (OSH)
Bir geliştirme kartı seçerken en önemli faktörlerden biri, donanımın ne kadar açık kaynak olduğudur. Seeed Studio BeagleBone Green Wireless, BeagleBone ekosistemine dayalı tamamen açık kaynaklıdır ve geliştiricilerin endüstriyel veya ticari uygulamalar için özel versiyonlarını tasarlamalarına olanak tanır; bu, Raspberry Pi gibi diğer kartlar arasında yaygın bir durum değildir. OSH, kartın tam erişimini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda inşa edildiği tam potansiyeli de açar. Eğitim amaçlı olarak, modern geliştirme kartlarının nasıl tasarlandığını kullanıcılarına öğretir ve Seeed Studio BeagleBone Green Wireless ile standartları belirler.
Tasarım becerileriniz ne olursa olsun, BeagleBone Green için üretilen tüm bileşenler, TI’dan Sitara cihazları dahil olmak üzere herkesin satın alması için hazırdır. Yakın zamanda Propogate, Seeed Studio’daki Üretim Departmanı, KiwiSDR adlı GPS’li yazılım tanımlı radyo modülü ile size ulaşan ValentF(x) ile ortaklık kurdu. Kısa dalga, uzun dalga ve AM yayın radyo bantlarını kapsar ve dünya çapında bir spektrum kullanarak birçok yardımcı istasyon ve amatör radyo iletimini içerir. 294 destekçi, bu projeyi hayata geçirmek için 70,757 $ taahhüt etti Kickstarter aracılığıyla. Bu, diğer platformlarda gerçekleştirilemeyecek olan açık kaynak donanımının kartta nasıl kullanılabileceğine dair bir başka harika örnektir.