Robotunuza Lazer Tarayıcı Ekleyin – SLAM’ı etkinleştirmenin anahtarı

Lazer sensörü, tamamen otomatik bir araba için gereklidir. Lidar, otonom araçların geliştiricileri için gerekli bir bileşendir.

Oliver, LIDAR’a Giriş: Anahtar Otonom Araba Sensörü başlıklı yazısında,

“LIDAR, bir otonom arabanın (veya herhangi bir robotun) dünyayı birkaç özel süper güçle gözlemlemesine olanak tanır.”

• Sürekli 360 derece görünürlük 
• Son derece doğru derinlik bilgisi

Evet. Lidar, otonom araçların gelişimiyle çok daha ünlü hale geldi. Ancak, otonom sürüşle karşılaştırıldığında, Lidar genel robotik uygulamalar için daha uygun görünebilir; çünkü: daha az hassas gereksinimler, daha düşük maliyet ve küçük hatalara izin verilir…

Önceki blogumuzda RPLIDAR ile ROS programlamayı birleştirme konusunu ele almıştık; bu, güçlü bir robot nasıl inşa edilir ve ROS ile SLAM nasıl öğrenilir gösteriyor.

Bugün, Lidar‘ın robot otomasyonu araştırmalarında nasıl yardımcı olduğunu daha fazla konuşmak istiyoruz.

Lidar, robotun bilinmeyen bir ortamın çevresel topografyasını anlamasına yardımcı olabilir, sonraki konumlandırma, navigasyon ve hatta insan-bilgisayar etkileşimi için iyi bir çevresel kavrayış sağlar ve genel olarak robot zekasını artırır.

Bir lazer tarayıcı ve Lidar entegrasyonu, robotikte önemli bir zeka sorununu çözer: robota bir çift “göz” vererek. Lidar aracılığıyla robot, dış dünyaya kızılötesi ışık yayabilir, konumunu üçgenleme veya Zaman Uçuşu (ToF) görüntüleme prensibi ile haritalayabilir ve ardından çevrenin yüksek hassasiyetli kontur bilgilerini oluşturarak robotun görevini yerine getirmesine yardımcı olabilir.

Lidar ve robotik kombinasyonunu gözlemleyerek, Lidar’ın boyutunun, maliyetinin ve performansının robotlar için ideal olduğunu bulduk. Robotlar, yalnızca hassasiyet gerektiren görevleri tamamlamakla kalmaz, aynı zamanda karmaşık senaryolardaki kullanıcı ihtiyaçlarını da karşılayabilir.

Şu anda, sektöre ve talebe bağlı olarak, piyasada birçok tek hat, çok hat, katı hal ve mekanik radar türü bulunmaktadır ve tüm lazer radar pazarı istikrarlı bir şekilde gelişmektedir.

1) Menzil

Lazer radarın ana amacı mesafe ölçümüdür, bu nedenle maksimum ölçüm mesafesi (menzil) doğal olarak onun temel göstergesidir. Geçmişte, üçgenleme teknikleri kullanan radarlar 20 metreden fazla bir menzil elde etmekte zorluk çekiyordu. Ancak, şimdi RPLIDAR A1 ve RPLIDAR A2 kolayca 12 ila 18 metre menzil elde edebiliyor.

Algoritma optimizasyonu ile RPLIDAR A3‘ün menzili 25 metreye çıkarılmıştır. Yakın gelecekte mesafe ölçüm menzilinin daha da uzayacağına inanıyoruz.

(2) Ölçüm frekansı

Daha yüksek tarama frekansları, robotun daha hızlı hareket etmesini sağlar ve harita oluşturma kalitesini artırır. Şu anda, piyasadaki radarlar saniyede 16000 okuma gerçekleştirebiliyor ve daha yüksek frekanslar da elde edilebiliyor.

(3) Siyah ve beyaz nesnelerin tespiti

Şu anda, lazer radarın nominal mesafesi çoğunlukla %90 yansıtma katsayısına sahip difüz yansıtıcı nesnelerden (örneğin beyaz kağıt) gelen ışığa dayanmaktadır. Ancak, Lidar, yaklaşık 10 metre yarıçapındaki siyah nesnelerin stabil tespitini gerçekleştirebilmektedir.

(4) Hem iç mekan hem de dış mekan kullanımı

Karanlık nesneleri tespit etme yeteneğinin yanı sıra, Lidar ve lazer tarayıcıların çeşitli ortam ışığı türlerinin etkisi altında çalışabilmesi de özellikle önemlidir. Üçgen menzil ölçümünün görsel sınırını aşarak, işleme algoritmasını yükselterek ve optik ayarlama ile, geleneksel üçgen menzil ölçüm lazer radarları tipik dış mekan gün ışığı koşullarında (70KLux) stabil bir şekilde çalışmayı kolayca başarabilir.

Hassasiyet gereksinimi ne kadar yüksekse, lazer tarayıcı ve Lidar’ın maliyeti de o kadar artar. Ancak, hizmet robotları için kullanılan Lidar’ın, otonom araçlar için kullanılan radarlarla aynı hassasiyeti elde etmesine gerek yoktur.

Ancak yukarıdaki teknik ve maliyet sorunlarını çözdükten sonra, lazer radarın yalnızca robotlarda kullanılabileceği anlamına mı geliyor? Tabii ki hayır!

Robotik alanının yanı sıra, Lidar birçok başka alanda da önemli bir rol oynamaktadır.

Belirli robotunuz için en iyi Lidar seçimi, özel ihtiyaçlarınıza bağlı olacaktır.

360 derece lazer taramanın yanı sıra, geniş Görüş Alanı (FoV) ve Çarpışma önleme de robotik araştırmalar için gereklidir.

Yeni ürünümüz HPS-3D160 Katı Hal LiDAR, Robotik, AGV (Otomatik Yönlendirilmiş Araçlar), otomatik navigasyon robotları, engel tespiti ve SLAM uygulamaları için uygundur.

Büyük bir FoV’a sahip bir katı hal LiDAR, aynı anda gri ve derinlik bilgisi çıkışı yapabilir. Ayrıca, içinde mekanik dönen parçalar bulunmadığı için daha yüksek güvenilirlik ve stabilite sağlanabilir.

W1005N(I) Çarpışma Önleyici LiDAR, AGV/RGV/Robotlar için Çarpışma önleme ve çevre güvenliği için özel olarak tasarlanmıştır.

Bizim Lidar serimizle inşa etmeye başlayın!

Robot inşa etme konusunda daha fazla fikre mi ihtiyacınız var? RPLidar, SLAM ve robotik hakkında ne bilmek istediğinizi bize bildirin!