Sevimli bir yavru kediye kim dayanabilir ki?
Yavru kediler yüzeyde göz alıcı olsalar da, her zaman arkanızdan en sevdiğiniz kanepeyi mahvediyorlar!
Bugün size sahibine itaatle eşlik edebilen ve sandalyeyi ısırmayan bir evcil hayvan tanıtacağım: Bittle
Bugün size sadece size eşlik etmekle kalmayıp, aynı zamanda itaatkar ve uyumlu kalabilen bir evcil hayvan tanıtacağım; Bittle.
Bittle Petoi tarafından geliştirilen minyatür dört ayaklı yürüyen bir robottur. Avuç büyüklüğünde olan bu robot, gerçek bir hayvan gibi hareket eder.
US$74,000 değerindeki Boston Dynamics spot ile karşılaştırıldığında, bu küçük mekanik köpeğin fiyatı yalnızca US$300’ün biraz üzerinde. Bu da onu kitleler için ulaşılabilir kılıyor!
Bittle basit bir oyuncak değildir. Her bir parçası yüksek dayanıklılığa sahip enjeksiyon kalıplama plastikten oluşmaktadır. Ayrıca onlarca 3D baskı iterasyonundan geçmiştir. Birisi vücudunun üzerine bastığında bile, tekrar ayağa kalkıp güçlü bir şekilde durabilir.
Esneklik de oldukça iyidir ve uzuvların yayları belirli bir amortisör etkisi yaratabilir. Yüksek esnekliğe sahip eklemleri ile uzuvlarının yayları da belirli bir amortisör etkisi sağlar.
Dört ayağıyla merdivenleri ustalıkla tırmanır ve bir eğimden düştükten sonra otomatik olarak kendini düzeltmesini izleyin!
Bittle satın alındıktan sonra, müşteriler bir kutu, 1 Bittle gövdesi, 1 uzaktan kumanda, 1 yedek servo, 1 kalibre edici, 1 USB indirgici ve 1 veri kablosu içeren bir kit alacaklardır.
Bir Bittle sahibi olmanın monoton olduğunu düşünüyorsanız, Bittle Sensor Pack adlı, tak-çalıştır Grove elektronik modüllerinden oluşan bir genişletme aksesuar paketi satın alabilirsiniz. Bu, Bittle‘a tamamen yeni bir algılama yeteneği kazandırabilir.
Aynı zamanda, TinkerGen, Petoi’nin partner şirketi, Bittle için ücretsiz kurslar derlemiştir. Kullanıcılar, kurslara göre açık kaynak donanım ve yazılım programlamaya hızlı bir şekilde başlayabilir, böylece öğrenmenin keyfine varabilirler.
Teknik Parametreler
Bittle’ın boyutu 200x110x110 mm’dir. Ağırlığı 280 gramdan azdır ve maksimum 450 gram yük taşıyabilir. Robotun maksimum yürüyüş hızı yaklaşık olarak saniyede iki vücut uzunluğudur. Bittle, çeşitli davranış kalıplarını hafızasında tutabilir ve kullanıcının doğrudan uzaktan kontrolü altında çeşitli eylemler gerçekleştirebilir. Küçük bataryası, yaklaşık bir saatlik aktif çalışma süresi sunar.
Bittle esasen beş parçadan oluşmaktadır: gövde çerçevesi, servo, kontrol kartı, sürücü yazılımı ve batarya.
Gövde Çerçevesi
Bittle’ın gövde çerçevesi yüksek dayanıklılığa sahip enjeksiyon kalıplama süreci ile üretilmiştir. Basitlik ve estetik için, çoğu gövde parçası simetriktir ve gövdesini sağlam tutmak için yalnızca birkaç vida kullanır.
Servo
Bittle, 270 derece kontrol edilebilir açısı olan özel yüksek kaliteli 9 P1S servo motor kullanmaktadır. Bunlardan sekizi yürüyüş eklemleri için, biri ise başın döndürülmesi için kullanılır. Yedek bir servo motor da değiştirme için sağlanmaktadır.
Kontrol Kartı
Bittle, tüm hareket kalıplarını özelleştirilmiş bir Arduino kartı aracılığıyla koordine eder ve üzerinde 16 PWM servo pini ve bir kızılötesi alıcı bulunmaktadır. Ayrıca, Raspberry Pi gibi diğer cihazlarla bağlantı kurmak için birden fazla iletişim portuna sahiptir, bu da onu olgun bir AI robotu haline getirir.
Sürücü Yazılımı
Bittle, Windows, macOS ve Android ile uyumludur. Kablosuz modülü kurarak ve çeşitli yardımcı yazılımlar kullanarak uzaktan kontrol edebilirsiniz.
Bittle’ın kodu GitHub’da açık kaynak olarak paylaşılmıştır. Yaklaşık üç bin satır Arduino kodu içermektedir. Dört ayaklı hareketleri gerçekleştirmek için en küçük veri yapısını ve algoritmayı tanımlar. Ayrıca, Petoi, müşterilerin diğer cihazlardan komut göndermesi için Python’da örnek komut programları ve ayrıştırıcılar da sağlamaktadır. Kod, binlerce küçük dört ayaklı robot üzerinde çalıştırılmıştır.
Batarya
Hücre, yerleşik bir şarj ve koruma devresine sahip bir lityum iyon batarya paketidir. Bittle’ın altındaki raylara kaydırılabilir ve ağırlık merkezini ayarlayabilir. Bittle’a en az bir saatlik sürekli yürüyüş gücü sağlayabilir ve batarya durumunu göstermek için RGB LED içerir.
Petoi’nin kurucusu hakkında: Dr. Li Rongzhong, Çin
Dr. Li Rongzhong, Çin’in Nanjing Üniversitesi Fizik Bölümü’nden mezun olmuştur. Daha sonra Amerika Birleşik Devletleri’ndeki Wake Forest Üniversitesi’nden bilgisayar bilimleri alanında yüksek lisans ve fizik alanında doktora derecesi almıştır.
Dr. Li, 2017 yılında Petoi‘yi kurmuş, 2018 yılında tam zamanlı bir işletme haline getirmiş ve ardından Petoi ekibi için ilk biyonik dört ayaklı yürüyen robot serisi projesini geliştirmeye başlamıştır – OpenCat crowdfunding. Başarıyla 250.000 ABD Doları topladılar ve dünya genelinde 50’den fazla ülkeden kullanıcıları oldu.
Temmuz 2019’da Li Rongzhong, Amerika Birleşik Devletleri’nden Shenzhen’e döndü. Dr. Li, OpenCat projesini ve ilk ürünü Nybble’ı geri getirdi; bugün konuştuğumuz Bittle ise Nybble’ın kardeşi, OpenCat ürünlerinin ikinci serisidir.
Pek çok insan Boston Dynamics’in pahalı dört ayaklı robotlarını taklit ederken, OpenCat, tüketici sınıfı direksiyon dişlisi kullanarak dört ayaklı yürüyüşü başaran ve seri üretime geçen dünyanın ilk robotik platformudur. Şu anda, Bittle Seeed’in mağazasında mevcuttur, buradan satın alabilirsiniz.
İlgili materyallere bazı bağlantılar:
Petoi web sitesi:https://www.petoi.com/
Petoi topluluğu:https://www.petoi.com/forum
Petoi yardım belgeleri:https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle
Bittle kursu:https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course
Bittle Sensör Paketi:https://www.seeedstudio.com.tr/CH-Bittle-p-4922.html
TinkerGen Bittle tanıtım sayfası:https://www.tinkergen.com/bittle