SLAMTEC RPLiDAR S2: Endüstriyel senaryolar için ultra yüksek standart örnekleme ve hassasiyete sahip yeni nesil TOF radarı

Diğer lazer tarayıcı serileri ile karşılaştırıldığında, SLAMTEC’ten RPLIDAR S1, uzun mesafeli nesneleri ve doğrudan ışık nesnelerini tespit etmede daha stabil bir performans sunarak, kapalı ve açık alanlarda 40 metre menzil içinde ideal haritalama etkileri elde edebilir ve daha fazla kullanım senaryosuna genişletilebilir.

Daha fazla uygulama senaryosuna ve endüstriyel gereksinimlere uyum sağlamak amacıyla, SLAMTEC ekibi RPLIDAR üretim hattını ikinci nesil TOF radar olan RPLIDAR S2 ile güncelledi. Donanım performansı iyileştirildi ve yazılım algoritmaları optimize edildi. Ürün parametreleri açısından, RPLIDAR S2, örnekleme frekansı, açısal çözünürlük ve ürün boyutu açısından belirgin avantajlara sahiptir.

Özellikler:

Saniyede 32,000 kez yüksek hızlı lazer menzil örnekleme yeteneği
Temassız enerji ve sinyal iletim teknolojisi
Uzun süreli güvenilir ve stabil çalışma
İki boyutlu düzlemde 30 metre yarıçaplı kapsama alanı
360° çok yönlü lazer menzil taraması
Kapalı ve açık alanlarda mükemmel uygulama
Yerleşik hız algılama ve adaptif sistem
Karmaşık bir güç kaynağı sistemine ihtiyaç duyulmadığı için maliyet düşürme
Salınan lazer gücü IEC-60825 Sınıf 1 insan gözü güvenlik seviyesine uygundur

RPLIDAR S1 ile karşılaştırıldığında, RPLIDAR S2, IP65 koruma seviyesine sahip yarı endüstriyel bir TOF radardır. Uzun mesafeli nesneleri tespit ederken, siyah-beyaz nesneler arasında geçiş yaparken ve güçlü doğrudan ışık nesnelerini tespit ederken daha stabil ve güvenilir menzil performansına sahiptir. Aynı zamanda, kompakt boyutu ve mükemmel açısal çözünürlüğü de daha geniş bir kullanım alanı sağlar. RPLIDAR S2, lazer zaman uçuşu menzil teknolojisini benimser ve SLAMTEC tarafından geliştirilen yüksek hızlı lazer edinim ve işleme mekanizması ile birleştirilmiştir; bu sayede saniyede 32,000 menzil işlemi gerçekleştirebilir. Temassız enerji ve sinyal iletim teknolojisini kullanarak, geleneksel lidar’ın ömür sınırlamasını aşar ve uzun süreli güvenilir ve stabil bir şekilde çalışabilir.

RPLIDAR S2 DTOF zaman uçuşu menzil teknolojisi, lidar’ın ölçüm doğruluğunun her mesafede mükemmel olmasını sağlamak için DTOF (Doğrudan Zaman Uçuşu) zaman uçuşu menzil teknolojisini kullanır ve düşük yansıtma, spekülar yansıma ve hatta yüksek geçirgenliği etkili bir şekilde tespit edebilir.

DTOF zaman uçuşu menzil teknolojisi

Robotlara gömülmek için mükemmel kompakt boyut

Radarın üstündeki tarama alanının yüksekliği yalnızca 18 mm’dir, bu da küçük ve gömülmesi kolaydır; bu, robot radar alanının açılış yüksekliğini büyük ölçüde azaltabilir. RPLIDAR S2 robotun içine yerleştirildiğinde, robotun genel görünüm tasarımı etkilenmeyecektir.

RPLIDAR ürün serisi spesifikasyon karşılaştırması

Ölçüm Performansı	Mesafe Aralığı	Ölçüm Çözünürlüğü	Açısal Çözünürlük	Örnekleme Hızı	Çalışma Ortamı
RPLIDAR A1M8	0.15m －12m	＜0.5 mm	≤1°	2000 – 8000 Hz	Kapalı
		<1% gerçek mesafe *
RPLIDAR A2M6	0.2m – 18m	<0.5 mm	≤0.9°	2000 – 8000 Hz	Kapalı
		<1% gerçek mesafe *
RPLIDAR A2M8	0.15m －12m	<0.5 mm	≤0.9°	2000 – 8000 Hz	Kapalı
		<1% gerçek mesafe *
RPLIDAR A3M1	Beyaz nesne: 25 metre	0.225°	16 kHz veya 10 kHz	Kapalı & Açık
	Siyah nesne: 10 metre
RPLIDAR S1	Beyaz Nesneler: 40m	3cm	0.313°-0.587°	9200 Hz	Kapalı& Açık
	Siyah Nesne: 10m
SLAMTEC MAPPER M1M1	20m	5cm		7000 Hz	Kapalı & Açık
RPLIDAR S2	Beyaz nesne: 0.05~30 metre	3cm	0.12°	32KHz	Kapalı & Açık IP65 koruma ile
	Siyah nesne: 0.05~10 metre

Uygulama Senaryoları

RPLIDAR aşağıdaki uygulama senaryolarında kullanılabilir:
Genel robot navigasyonu ve konumlandırma
Çevre taraması ve 3D yeniden modelleme
Uzun saatler çalışan hizmet robotu veya endüstriyel robot
Ev hizmeti / temizlik robotu navigasyonu ve konumlandırma
Genel eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)
Akıllı oyuncakların konumlandırılması ve engellerden kaçınma

Framegrabber eklentisi ve RoboStudio SDK

Kullanıcıların RPLIDAR S2’yi ürün geliştirmede kullanmalarını kolaylaştırmak ve kullanıcıların geliştirme döngüsünü hızlandırmak amacıyla, Silan, test ve hata ayıklama için RoboStudio’da Framegrabber eklentisi sunmakta ve Windows, x86 Linux ve Arm Linux altında SDK sağlamaktadır. Buradan indirin: https://download.slamtec.com/api/download/rplidar-sdk/1.11.0?lang=netural

RPLIDAR ve SLAMTEC teknolojisi hakkında daha fazla bilgi edineceksiniz:

Kaynak:

SLAMTEC Web Sitesi