Algılama araçları, belirli koşulları veya olayları doğru ve verimli bir şekilde tanımlamada kritik bir rol oynar. Algılama araçlarının doğru, güvenilir, maliyet etkin ve diğer sistemlerle kolayca entegre olmasını bekleriz. Bu beklentileri karşılamak için algılama araçlarında kullanılan donanımın güvenilir, maliyet etkin ve diğer sistemlerle entegrasyonu kolay olmalıdır. XIAO, çeşitli algılama aracı prototipleri tarafından seçilmiştir. Güçlü performansı, kullanıcı dostu arayüzü ve verimli entegrasyon yetenekleri ile XIAO, bu alandaki akıllı uygulamaları sürekli olarak aydınlatmaktadır.
XIAO nRF52840 Sense ile Taşımadaki Konteynerler için Anomali Tespiti ve Hareket Sınıflandırması
Arka Plan: Taşımada Kargo Hasarı oldukça yaygındır
Kargo, düşme, yuvarlanma, kırılma veya taşınma sırasında çarpma nedeniyle hasar görebilir. Mekanik taşıma ekipmanlarının dikkatsiz hareketi ve ağırlık yüklerine ve kaldırma ekipmanına dikkat edilmemesi, kargo hasarının iki yaygın nedeni olarak sayılabilir.
Bu iki sorun için, doğru palet paketleme tekniklerinin kullanılması ve uygun kamyon yükleme tekniklerine uyulması önemlidir.
Çözüm: Anomalileri Hızla Tespit Eden ve İlgili Önlemleri Tetikleyen Bir Cihaz
XIAO nRF52840 Sense ile güçlendirilmiş küçük bir anomali tespit aracı, taşımada gereksiz kayıpları önleyebilir ve kargo sahiplerinin çıkarlarını koruyabilir. Dünyada bir forklift, kamyon, tren, bot vb. gibi çeşitli yollarla taşınması (ve işlenmesi) gereken bir palet veya konteyneri hayal edin. Sorunumuz, belirli bir konteynerin taşıma geçmişini tanımlamak olacak ve yolculuğunu a) Deniz (botlardaki paletler), Karasal (kamyon veya tren içindeki paletler), Asansör (Forklift tarafından taşınan paletler) ve Boşta (depo evlerindeki paletler) gibi tipik durumlara ayırmak olacaktır. Eğer bir konteyner yukarıda listelenen tipik olmayan durumdaysa anomali tespit edilir. Ardından, ilgili personel, herhangi bir acil durum olup olmadığını kontrol etmek için önlemler alabilir.
Neden XIAO nRF52840 Sense: düşük maliyetli ve TinyML ile güçlendirilmiş akıllı
Marcelo Rovail, bir cihaz yapmak için TinyML ve Mikrodenetleyici (XIAO nRF52840 Sense) seçti. Mikrodenetleyiciler (MCU’lar), genellikle sadece birkaç kilobayt RAM ile tasarlanmış, çok az enerji kullanmak üzere tasarlanmış çok ucuz elektronik bileşenlerdir. Neredeyse her tüketici, tıbbi, otomotiv veya endüstriyel cihazda bulunabilirler. TinyML, mikrodenetleyicileri ve makine öğrenimi algoritmalarını kullanarak sensör verilerinden anlam çıkarmak için kullanılan yeni bir teknolojidir. Nesnelerin İnterneti (IoT) ile birlikte, mikrodenetleyiciler tarafından üretilen veri artmaktadır. Ancak, veri iletiminin yüksek maliyeti ve karmaşıklığı nedeniyle birçok veri kullanılmamaktadır. TinyML, bu cihazlarda çok az güç kullanarak makine zekası sağlar ve sensör verilerinin daha fazla yorumlanmasına olanak tanır.
Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense, Bluetooth 5.0 kablosuz yeteneğine sahiptir ve düşük güç tüketimi ile çalışabilir. Yerleşik IMU ve PDM ile donatılmıştır ve bağlı olduğu nesnenin özgül ağırlığını ve açısal hızını ölçüp raporlayabilir.
IoT AI destekli Yoğurt İşleme ve Doku Tahmini XIAO ESP32C3 ile
Arka Plan: Yoğurt Dokusunun Dikkatli Kontrolü Gerektirir
Yoğurt üretimi ve imalatı basit bir görev gibi görünse de, çeşitli faktörlerin fermantasyon sürecini etkilediği için doğru yoğurt dokusunu (kıvamını) elde etmek zor ve zahmetli olabilir. Gıda üretiminde yoğurt dokusunun sağlanması, malzemelerin, işleme koşullarının, sıcaklığın dikkatli kontrolünü ve ürünün izlenmesini gerektirir.
Zorluk
Bahsedilen faktörler, fermantasyondan önce yoğurt kıvamını tespit etme konusunda içgörü sağlasa da, karmaşık algoritmalar uygulamadan sınırlı veriler kullanarak yoğurt doku seviyelerini kesin olarak çıkarmak ve yorumlamak mümkün değildir. Bu nedenle, Kutluhan, sıcaklık, nem, basınç, süt sıcaklığı ve kültür ağırlığı ölçümleri temelinde, yoğurt kıvam sınıflarını tahmin etmek için deneysel olarak belirlenmiş yoğurt kıvam sınıflarını kullanarak bir yapay sinir ağı modeli oluşturup eğitmeye karar verdi.
Neden XIAO ESP32C3?
XIAO ESP32C3, verileri kolayca toplayabilen ve yoğurt kıvamı seviyelerini tahmin etmek için eğitildikten sonra sinir ağı modelimi çalıştırabilen ultra küçük boyutlu bir IoT geliştirme kartıdır (aynı zamanda seri üretimde PCB’lerde modül olarak da kullanılabilir). Modelimi eğitmek için gerekli ölçümleri toplamak amacıyla, Kutluhan bir sıcaklık ve nem sensörü (Grove), entegre bir basınç sensörü kiti (Grove), bir I2C ağırlık sensörü kiti (Gravity) ve bir DS18B20 su geçirmez sıcaklık sensörü kullandı. XIAO genişletme kartı, SSD1306 OLED ekranı ve bir MicroSD kart modülü gibi çeşitli prototipleme seçenekleri ve yerleşik çevresel birimler sağladığından, XIAO ESP32C3 ile sensörler arasında sağlam bağlantılar yapmak için genişletme kartını kullandım.
Gaz Kaçağı Tespiti için Web Tarayıcı ile Çalışan Robot XIAO nRF52840 Sense kullanarak:

Arka Plan: Yeşil Hidrojenin Tespitinin Önemi
Yeşil hidrojen, sera gazı emisyonlarını azaltmada ve iklim değişikliğinin etkilerini hafifletmede önemli bir rol oynama potansiyeline sahiptir. Ancak yeşil hidrojen oldukça yanıcıdır. Yeşil hidrojen sızıntılarını tespit etmenin ne kadar önemli olduğunu gösteren bazı nedenler şunlardır:
- Güvenlik: Oksijeni yerinden edebilir ve yangın veya patlama ile sonuçlanabilecek tehlikeli bir ortam yaratabilir. Sızıntıları tespit etmek, bu tehlikeli durumların meydana gelmesini önlemeye yardımcı olabilir.
- Çevre koruma: Yeşil hidrojen üretimi temiz ve sürdürülebilir bir enerji kaynağı olarak kabul edilir, ancak sızıntılar hidrojenin çevreye salınmasına neden olabilir ve bu da hava kirliliğine katkıda bulunabilir. Sızıntıları tespit etmek, bu emisyonları en aza indirmeye ve çevreyi korumaya yardımcı olabilir.
- Ekonomik kayıplar: Sızıntılar, değerli hidrojenin kaybına neden olabilir ve yeşil hidrojen üretimi ve kullanımının verimliliğini ve karlılığını azaltabilir. Sızıntıları tespit etmek, bu ekonomik kayıpları azaltmaya yardımcı olabilir.
- Güvenilirlik: Sızıntıları tespit etmek, üretim veya depolama sistemlerindeki sorunları belirlemeye yardımcı olabilir, onarımların yapılmasına olanak tanır ve genel sistemin güvenilirliğini artırır.
Çözüm: Gerekli algılama ekipmanını taşımak için büyük, uzaktan çalıştırılan, bütçe dostu bir robot
Robot, hava kalitesi anormalliklerini tespit etmek için hücresel bağlantı ve yerleşik Yapay Zeka avantajını kullanır. XIAO nRF52840 Sense, robotu kontrol eden, gaz sızıntılarını tespit etmek için gaz sensörü ile iletişim kuran ve verileri görselleştirmek için web tarayıcısına ileten ana mikrodenetleyici rolünü üstlenir.

Neden XIAO nRF52840 Sense?
XIAO nRF52840 Sense, yerleşik Bluetooth Düşük Enerji (BLE) bağlantısına sahip güçlü, düşük güç tüketimli bir mikrodenetleyicidir ve robot ile web tarayıcısı arasında kablosuz iletişim gerektiren bir proje için ideal bir seçimdir.
- Ayrıntılı Güç Tasarımı: 5 μA’ya kadar ultra düşük güç tüketimi sağlarken lityum pil şarj yönetimini destekler
- Gelişmiş yerleşik İşlevsellik: Gömülü Makine Öğrenimi uygulamaları için küçük kartta ek dijital mikrofon ve 6 eksenli IMU montajı
- Parmak Boyutunda Tasarım: 21 x 17.5mm, Seeed Studio XIAO serisi klasik form faktörü, giyilebilir cihazlar için uygundur
XIAO RP2040 Tabanlı Üçü Bir Arada Taşınabilir Elektronik Duyusal Sistem
Gerçek zamanlı EEG, ECG ve EMG sinyallerinin izlenmesi için 3’ü bir arada taşınabilir bir duyusal sistem hakkında bir makale. Sadece 22g ağırlığında ve maliyeti sadece 25$! Gömülü Makine Öğrenimi, EMG sinyallerinin doğru ve hızlı sınıflandırılmasını gerçekleştirir.
XIAO nRF52840 Sense ile Donatılmış Bisiklet Bilgisayarı

Bu projenin amacı bir bisiklet bilgisayarı inşa etmektir, mevcut ana özellikler
- Düşük çözünürlüklü bir video akışını yakalamak ve bunu bir ekranda göstermek, ayrıca bir SD karta depolamak için yüksek çözünürlüklü görüntüler alma seçeneği
- GNSS aracılığıyla konumu takip etmek ve konumu hava durumu verileri ve bulut hizmetlerinden alınan ilgi noktaları (POI) verileri ile birleştirmek.
- Bluetooth Low Energy üzerinden bisiklet sensörlerine (şu anda kalp atış hızı) bağlanmak, verileri ekranda göstermek ve kaydetmek.
- Kamera ve çeşitli verilere (konum dahil) MQTT üzerinden uzaktan erişim
Neden XIAO nRF52840 Sense?
- XIAO’nun BLE desteği, çeşitli sensörler ve çevre birimleri ile iletişim kurmasını sağlar
- XIAO’nun küçük boyutu, tüm tasarımı taşınabilir ve hafif hale getirir
XIAO RP2040 ile Güçlendirilmiş Bir Renk Seçici
LED’lerin tam RGB renk alanını doğru bir şekilde gösteremediği belirtiliyor (sadece ışıkla kahverengi/siyah göstermek neredeyse imkansız). Bir “renk seçici” olan Dial Toner’ı aşağıdaki özelliklerle tasarladı:
- son derece tıklamalı düğmeler/kol
- hex’ten RGB, CMYK, HSV’ye yerleşik dönüşüm
- bu kadar ama neyse
