Donanım: Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX modülü için reComputer J202 taşıyıcı kartı
Kullanım Durumu Sağlayıcısı: TECHRAIL
Uygulama: İnsan Mesafe Tanımlama & Kalabalık Akış Değerlendirmesi
Sektör: Akıllı Ulaşım
Dağıtım Yeri: İtalya
TECHRAIL, gerçek zamanlı 3D sahne yeniden yapılandırmasını sağlayan yenilikçi bir çözüm sunmayı başardı. Bu çözüm, NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX modülü için reComputer J202 taşıyıcı kartı kullanılarak dağıtıldı. Bu sistem, vagon içinde bulunan insan sayısı hakkında içgörüler sunmanın yanı sıra, doğru 3D haritalama mesafe ölçümleri de sağlar. Ayrıca, sistem, merkezi bir sunucuya gerçek zamanlı sonuçları verimli bir şekilde iletebilir, böylece her istasyonda otobüs operasyonlarının optimal şekilde yönetilmesini sağlar.
Arka Plan
Bu konseptin ilk fikri, pandemik dönemde ortaya çıktı; bu dönem, şüphesiz ki son tarihlerin en zorlu ve dönüştürücü dönemlerinden birini temsil ediyor. 2019’un sonlarında başlayıp 2023’e kadar devam eden küresel pandemi, dünya genelinde belirsizlik, kesinti ve kayıplar dalgasını serbest bıraktı. SARS-CoV-2 olarak bilinen yeni bir koronavirüs hızla yayıldıkça, hükümetler, sağlık sistemleri ve bireyler, virüsle yüzleşmek zorunda kaldıkları eşi benzeri görülmemiş bir krizin içine itildiler. Bu durdurulamaz yayılma, kalabalıkları yönetmek ve virüsün etkisini azaltmak için sokağa çıkma yasakları, seyahat kısıtlamaları ve sosyal mesafe önlemlerinin geniş çapta uygulanmasına yol açtı ve bu da tüm ulusların geçici olarak durmasına neden oldu.
Zorluk
Metro, otobüs veya okul otobüslerinde yaygın olarak kurulan geleneksel video izleme cihazları, bireyler arasındaki mesafeyi doğru bir şekilde değerlendirme konusunda sınırlamalara sahiptir. Bu cihazlar yalnızca mevcut insan sayısı gibi niteliksel bilgiler sağlayabilir. Bu sınırlamayı aşmak için, iç mekanın üç boyutlu yeniden yapılandırmasını gerçekleştirmek için LIDAR (Zaman Uçuşu Lazer), LASER veya LED (Işık algılama ve mesafe ölçümü için Lidar’da Zaman Uçuşu Kamerası) ile Zaman Uçuşu (ToF) kullanan 3D sistemler gereklidir.
Ancak, LIDAR kullanarak nesnenin her noktasına olan mesafeyi belirlemek için tüm nesnenin taranması gerekir. Bu tarama işlemi genellikle mekanik aktüatörler tarafından gerçekleştirilir, bu da LIDAR’ı çok hassas hale getirirken, mekanik aktüatörün dönüş hızından dolayı nispeten yavaş olmasına neden olur. Buna karşılık, ToF, bir sensör ile bir nesne arasındaki mesafeyi, sinyal yayımı ve yansıması arasındaki zaman veya faz farkını analiz ederek ölçer. Aslında, ToF kameraları tüm pikseller için hızlı mesafe tahmini sağlar, ancak yine de çevresel aydınlatma koşullarından etkilenen sınırlı mekansal çözünürlük ve doğruluğa sahiptir.
Çözüm
Techrail, pasif stereografik teknolojiye dayanan yenilikçi bir çözüm sundu. NVIDIA Jetson modülü ile reComputer J202 taşıyıcı kartının geliştirilmesi ve tasarımı sayesinde, Techrail gerçek zamanlı 3D sahne yeniden yapılandırması için veri işleme ve çıkarım görevlerini gerçekleştirir. Bu teknolojiyi nesne tespit modelleri ile birleştirerek, sistem her 2 saniyede bir hem 3D haritalama mesafesini hem de vagon içindeki insan sayısını tespit edebilir. Genellikle, 16 metrelik bir otobüs, 3 Right Metro kutusu ile tamamen kaplanabilir. Tüm sistem, yerel veri depolama sağlar ve gerçek zamanlı sonuçları merkezi bir sunucuya iletir. Kontrol personeli, her bir vagon üzerindeki bilgileri yönetebilir ve tren her istasyona geldiğinde bilgi panellerine aktarabilir.
Milan’da dağıtıldıktan ve kapsamlı bir şekilde test edildikten sonra, tanımlama doğruluğu hatası marjının yalnızca %1 içinde sıkı bir şekilde kontrol edilebileceği keşfedilmiştir. Her bir sensör, mevcut durumu anlık olarak analiz etme yeteneğine sahiptir. Ayrıca, ızgaralar, ilgili sensör tarafından görülebilen alana geri dönen yolcuların tam konumunu belirtmek üzere özel olarak tasarlanmıştır. Diğer yolculardan en az bir metre mesafe varsa, belirgin bir şekilde kırmızı bir çarpı gösterilmektedir.
Hakkında TECHRAIL
TECHRAIL, araştırmacılar, bilimsel araştırma merkezleri, üniversiteler ve iş dünyasından oluşan yenilikçi bir start-up’tır ve 20 yılı aşkın deneyime sahip profesyonellerin, ulaşım teknolojisi sistemlerinin yenilikçi tasarımı ve geliştirilmesi konusundaki deneyimlerinden yararlanmaktadır. Savunma, telekomünikasyon ve sanayi alanlarında faaliyet göstermektedirler. Esnek ve “pazar odaklı” bir organizasyon olup, araştırma alanındaki becerileri şirketlerin hizmetine sunarak, teknoloji transferi yoluyla müşterilerimizin operasyonel performansını sürekli olarak iyileştirmeye yönelik özgün ve yenilikçi çözümler üretmektedirler.
Seeed NVIDIA Jetson Ekosistemi
Seeed, NVIDIA Partner Network‘de kenar AI için bir Elite ortaktır. Daha fazla taşıyıcı kart, tam sistem cihazları, özelleştirme hizmetleri, kullanım durumları ve geliştirici araçları keşfetmek için Seeed’in NVIDIA Jetson ekosistemi sayfasını ziyaret edin.
AI yeniliğinin ön saflarında bizimle birlikte yer alın! Endüstrilerde makine öğreniminin gerçek dünyada uygulanmasını devrim niteliğinde değiştirmek için en son donanım ve teknolojinin gücünden yararlanın. Geliştiricilere ve işletmelere en iyi ML çözümlerini sunma misyonumuzun bir parçası olun. Daha fazla kenar AI olasılıklarını keşfetmek için başarılı vaka çalışması kataloğumuzu inceleyin!
İlk adımı atın ve bu heyecan verici yolculuğun bir parçası olmak için bize edgeai@seeed.cc adresine bir e-posta gönderin!
En son Jetson Kataloğumuzu indirin ve size en uygun seçeneği bulun. İhtiyaçlarınıza uygun hazır Jetson donanım çözümünü bulamazsanız, lütfen özelleştirme hizmetlerimizi kontrol edin ve değerlendirme için bize yeni bir ürün talebi gönderin: odm@seeed.cc.