“`html
Giriş
Pek çok evcil kedi meraklısı, evde olmadıkları süre boyunca evcil hayvanlarının istikrarlı bir gıda kaynağına sahip olmasını ve yiyecek israfı ile dağınıklıktan kaçınmasını umuyor. Bu nedenle, kedi sahiplerinin kedilerini daha iyi bir şekilde beslemelerine yardımcı olmak için Raspberry Pi HMI reTerminal ve Xiao‘yu, Node-RED ile birleştirerek bir kedi besleyici oluşturma fikrini geliştirdik.
Yazılımlar
Node-RED
Node-RED, donanım cihazlarını, API’leri ve çevrimiçi hizmetleri yeni ve ilginç şekillerde bir araya getirmek için bir programlama aracıdır.
Geniş bir düğme yelpazesi ile akışları bir araya getirmeyi kolaylaştıran tarayıcı tabanlı bir editör sağlar ve bu akışlar tek tıklama ile çalışma zamanına dağıtılabilir.
Donanımlar
reTerminal
reTerminal, Seeed’in ilk nesil Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) destekli HMI cihazıdır. Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4), 1.5GHz’de çalışan Quad-Core Cortex-A72 CPU ve 1280 x 720 çözünürlüğe sahip 5 inç IPS kapasitif çoklu dokunmatik ekran ile donatılmıştır. Çoklu görev yapabilmesi için yeterli miktarda RAM (4GB veya 8GB) ve bir işletim sistemi kurmak için yeterli miktarda eMMC depolama (32GB) bulunmaktadır; bu da hızlı açılış süreleri ve genel olarak akıcı bir deneyim sağlar. Ayrıca, çift bantlı 2.4GHz/5GHz Wi-Fi ve Bluetooth 5.0 BLE ile kablosuz bağlantı özelliğine sahiptir.
“““html
Seeed Studio Xiao
Seeed Studio XIAO Serisi, benzer donanım yapısına sahip, parmak boyutunda olan küçük geliştirme kartlarıdır. Buradaki kod adı “XIAO”, yarı özelliği “Tiny”yi ve diğer yarısı “Puissant”ı temsil eder.
Seeed Studio XIAO ESP32S3, 240MHz Xtensa 32-bit LX7 çift çekirdekli işlemciyi kullanır, hem WiFi hem de BLE 5.0 kablosuz bağlantılarını destekler ve 14μA kadar düşük güç tüketimi ile derin uyku modunu sağlar, lityum pil şarj yönetimini destekler. Nesnelerin İnterneti, Akıllı Evler, Kablosuz giyilebilir cihazlar, Robotik vb. için idealdir.
Çözüm
Öncelikle, bir PIR hareket sensörü çevredeki hareketi ölçmek için kullanılır. Ayrıca, cihaz ile hayvan arasındaki mesafeyi ölçmek için bir ultrasonik sensör kullanılır. PIR sensörü hareket algıladığında ve hayvana olan mesafe 30 cm’den az olduğunda, sistem mesafe değerini MQTT iletişimi aracılığıyla yayınlamaya devam eder.
Algoritma, görüntü işleme ve yapay zeka gücünü kullanarak algılanan hayvanın bir kedi olup olmadığını doğru bir şekilde tanımlar. Bu, bir Raspberry Pi kamerası ile birlikte bir nesne tespit düğümü kullanılarak gerçekleştirilir. Nesne tespit algoritması, yakalanan görüntüyü işleyerek bir kedinin varlığını belirler. Eğer bir kedi algılanırsa, sistem “true” mesajını MQTT aracısına yayınlar.
“““html
ESP32, MQTT broker’dan “true” mesajını aldığında, servo motorun aktifleşmesi için gerekli koşulları yerine getirir. Sonuç olarak, servo motor, besleme için şişe ağzını açmak amacıyla 80 ile 25 derece arasında ileri geri döner ve tespit edilen hayvanın varlığını görsel olarak gösterir. Bu ilgi çekici senaryo, donanım ve yazılım bileşenlerinin sorunsuz entegrasyonunu ve IoT ile AI teknolojilerinin, gerçek dünya koşullarına yanıt verebilen akıllı sistemler oluşturma gücünü sergilemektedir. Bu tür uygulamalar, güvenlik sistemlerinden çevresel izlemeye kadar çeşitli alanlarda fayda sağlayabilir; burada hassas tespit ve otomatik yanıtlar kritik öneme sahiptir.
Daha Fazla Tartışma
Bu proje, geliştirilmiş yeteneklere sahip akıllı güvenlik sistemleri oluşturmak için bir prototip olarak hizmet etmektedir. Hareket algılama, mesafe ölçümü ve nesne tanıma entegrasyonu, çeşitli nesneleri veya bireyleri ayırt edebilen akıllı güvenlik sistemlerinin geliştirilmesine olanak tanır. Güvenlik sistemi kurucuları, evcil hayvan izleme, hırsız tespiti veya yaban hayat izleme gibi uygulamalar için bu tür projeleri uyarlayıp dağıtabilirler.
Nesne tanıma ve mesafe ölçümleri yoluyla hayvanları tespit etme konsepti, çevresel izleme amaçları için genişletilebilir. Araştırmacılar veya korumacılar, benzer teknolojiyi kullanarak yaban hayatı inceleyebilir ve izleyebilir, belirli hayvanların doğal yaşam alanlarındaki varlığını tespit edebilirler. Bu, biyolojik çeşitlilik çalışmaları ve ekosistem dinamiklerini anlama açısından çok değerli olabilir.
Ev otomasyon sistemlerine entegre edilebilir. Örneğin, evcil hayvanlar veya belirli hayvanlar tespit edildiğinde, yiyecek dağıtma, kapıları açma veya evde evcil hayvan dostu özellikleri etkinleştirme gibi belirli eylemleri tetikleyebilir.
“““html
Seeed Studio’nun Raspberry Pi Ekosistemi
Seeed Studio, 2013 yılından beri Raspberry Pi kullanıcı topluluğuna hizmet vermekte ve onaylı bir satıcı ve tasarım ortağı olma konusunda öncülük etmiştir. 2021 yılında reTerminalın ilk versiyonundan bu yana, yaratıcılar, yapımcılar, meraklılar, öğrenciler, mühendisler, işletmeler ve endüstriler için Raspberry Pi’ye ihtiyaç duyan her senaryoya hizmet eden reRouter, kenar kontrol cihazı serisi ve bu yıl reTerminal DM dahil olmak üzere bir dizi ürün sunmaktayız.
Daha fazla ürün, tam sistem cihazları, özelleştirme hizmetleri ve kullanım senaryolarını keşfetmek için Seeed Raspberry Pi sayfasını ziyaret edin.
Seeed ve Seeed’in Raspberry Pi tabanlı ürünleri ve çözümlerinin gerçek dünya zorluklarını aşmaya nasıl yardımcı olduğunu öğrenmek için en son Raspberry Pi başarı hikayeleri broşürünü indirin. Raspberry Pi tabanlı herhangi bir özelleştirme ihtiyacınız varsa, lütfen özelleştirme hizmetlerimizi kontrol edin.
“`