İvmeölçerler Nedir?
İvmeölçerler, bir nesnenin hızındaki değişim oranını ölçen elektromekanik cihazlardır. Algılama yöntemi olarak eksen tabanlı hareket algılaması kullanır. Bu blogda, ADXL335 ve ADXL356C ivmeölçerlerini hızlı bir değerlendirme ile birlikte satın alma rehberim aracılığıyla önereceğim.
Bundan önce, hiç merak ettiniz mi?
Aşağıdakileri merak ettiniz mi:
- Telefonunuz, pusula/harita uygulaması kullanırken hangi yöne işaret ettiğinizi nasıl doğru bir şekilde gösteriyor?
- Arabanız, hava yastığını ne zaman açması gerektiğini nasıl algılıyor?
Bu gerçekten bir ivmeölçer ve eksen tabanlı hareket algılaması ile yapılmaktadır.
İvmeölçerler ne için kullanılır?
Eksen tabanlı hareket algılamanın yanı sıra, aşağıdaki çeşitli senaryolarda da uygulanabilir:
- Deprem tespiti
- Tıbbi cihazlar
- Bir nesnenin hızı/hareketi
- Hareket sensörü oyunları/uygulamaları
İvmeölçerlerle başlamadan önce önerilen okumalar:
- Temel Elektronik: Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) ve Arduino Uygulamaları
- SPI – Seri Donanım Arayüzüne Giriş
- I2C İletişimi – Tüm I²C Hakkında Şemalarla
İvmeölçer Satın Alma Rehberi
Uygun bir ivmeölçer seçmek için aşağıdaki bileşenleri dikkate almak gerekir:
| Bileşenler | Öneriler/Dikkate Alınacaklar |
|---|---|
| Aralık | Kesin okumalar için: Daha hassas bir çıktı sağlayacağı için daha küçük bir tam ölçek aralığı seçin Projelerinize uygun ivme aralıklarını dikkate alın. |
| Arayüz | Çalışması en kolay arayüz: Analog arayüz, çünkü analogdan dijitale dönüştürücüler (ADC’ler) çoğu mikrodenetleyicide uygulanmıştır Sabit frekans üretimi için: En fazla özellik ve daha az gürültü: |
| Eksenler | Üç eksenli ivmeölçerler, en yaygın olanlardır ve bir veya iki eksenli ivmeölçerlerle karşılaştırıldığında önemli ölçüde daha pahalı değildir. |
| Güç Tüketimi | Bir ivmeölçerin gerekli akım tüketimi genellikle 100 µA aralığındadır. Gerekli gücü dikkate alın. |
| Bonus Özellikler | Daha yeni ivmeölçer modellerini seçmek, daha fazla bonus özellik sundukları için daha iyi bir seçim olabilir şunlar gibi: Seçilebilir ölçüm aralıkları Uyku Kontrolü 0-g algılama Dokunma algılama |
Önerilen İvmeölçerler
Önceki tablodaki bileşenlere dayanarak, dikkate alabileceğiniz aşağıdaki 2 ivmeölçer önerimdir.
Yüksek hassasiyet ve uygun fiyatlı ivmeölçer: Grove – 3-Axis Analog İvmeölçer (ADXL335)
Grove – 3-Axis Analog İvmeölçer (ADXL335), sinyal şartlandırılmış voltaj çıkışları ile birlikte küçük boyutlu, düşük güç tüketimli, tam 3 eksenli bir ivmeölçerdir. Bu analog ivmeölçer, ±3 g minimum tam ölçek aralığına sahip düşük g ivmeölçerdir.
Değerlendirme:
- Aralık: ±3g, kesin okumalar için küçük aralık
- Arayüz: Analog, çalışması en kolay arayüz
- Eksenler: 3
- Güç tüketimi: 3V’da 350μA (tipik)
- Bonus özellikler: Bonus özellik yok
Uygulamalar:
- Hareket Sensörü
- Şok algılayıcı
- Titreşim sensörü
- Oyuncak araba
- Robotik
Bonus özellik olmasa da, uygun fiyatı, işlevselliği ve diğer kriterleri karşıladığı için hala sağlam bir seçenek.
Premium/Yüksek kaliteli seçenek: Grove – 3-Axis Analog İvmeölçer ±40g (ADXL356C)
Eğer yüksek kaliteli, endüstriyel sınıf bir ivmeölçer arıyorsanız, ADXL356C sizin için doğru seçimdir.
Değerlendirme:
- Aralık: ±10g – ±40g, nispeten doğru bir sonuç almak için sadece biraz kalibrasyon çalışması gereklidir
- Arayüz: Analog, çalışması en kolay arayüz
- Eksenler: 3
- Güç tüketimi: Ultra düşük,
Normal çalışma modu-150 μA, Bekleme modu 21 μA - Bonus Özellikler:
- Düşük kayma, düşük gürültü; kablosuz durum izleme için idealdir
- 0g ofseti ile sıcaklık karşısında mükemmel uzun vadeli stabilite sunan hermetik paket: maksimum 0.75 mg/°C
Uygulamalar:
- İvme ölçüm birimleri (IMU’lar)/yükseklik ve yön referans sistemleri (AHRS’ler)
- Platform dengeleme sistemleri
- Durum izleme
- Seizmik görüntüleme
- Eğim algılama
- Robotik
ADXL356C, bir ivmeölçerden istediğiniz tüm özellikleri karşılamanın yanı sıra geniş bir uygulama yelpazesi sunan yüksek performanslı bir ivmeölçerdir.
Önerilen ivmeölçerlerin eşleştirilmesi
Seeeduino Lotus Cortex-M0+, yukarıda önerilen ivmeölçerleri 14 dijital giriş/çıkış (bunlardan 10’u PWM’yi destekler) ve 6 analog giriş/çıkış ile destekler.
Diğer ürün özellikleri şunlardır:
- Arduino UNO ile uyumluluk
- ARM® Cortex®-M0+ 32bit 48MHz mikrodenetleyici (SAMD21)
- 12 adet yerleşik Grove konektörü
- Güç Yolu Yönetimini destekler
- micro-USB veya Li-Po pil ile çalışabilir
- Maksimum 2A şarj akımı
- Düşük güç tasarımı için uygundur
Özet
Sonuç olarak, ivmeölçerler günlük hayatta birçok uygulamada yaygın olarak görülmektedir ve birçok eğlenceli ve ilginç projede kullanılabilir. Bugün bir tane edinmeyi düşünün!