EtherCAT (Kontrol Otomasyon Teknolojisi için Ethernet), Beckhoff Automation tarafından icat edilen Ethernet tabanlı bir fieldbus sistemidir. Protokol, IEC 61158 standardında tanımlanmıştır ve otomasyon teknolojisindeki hem sert hem de yumuşak gerçek zamanlı hesaplama gereksinimleri için uygundur.
Ethernet veya diğer fieldbus protokolleriyle karşılaştırıldığında, EtherCAT’in birçok avantajı vardır.
- Küçük veri miktarlarının değiştirilmesi için daha uygundur.
- Daha iyi gerçek zamanlı performans.
- Daha düşük arayüz maliyeti.
- Esnek topoloji.
- CANopen gibi diğer fieldbus’ları entegre edebilir.
- Ve daha fazlası….
Raspberry Pi’yi bir otomasyon uygulamasında EtherCAT ağında köle olarak kullanmak için EtherCAT HAT eklemek ilginç bir fikirdir. ODYSSEY – STM32MP157C, ODYSSEY – X86J4105 gibi birkaç Raspberry Pi 40-Pin uyumlu SBC geliştirdiğimiz için, EtherCAT HAT bu SBC’lerde de kullanılabilir.
İki Ethernet portuna, EtherCAT ağında kullanılmak üzere bazı vida terminalli IO’lara ve bir yerleşik RTC’ye sahip olmalıdır. Aşağıdaki gibi bir şey:
