Arduino ultrasonik sensör ile nasıl çalışır?

Koridor ışıkları nasıl otomatik olarak açılıyor? Yaklaştığınızda otomatik kapılar neden açılıyor? Lavabonun musluğu neden otomatik olarak açılıp kapanıyor? Sanırım, “Biliyorum!” demek için yeterince kendinize güveniyorsunuz! Çünkü hepsinin sensörleri var!

Evet, bu sensörden kaynaklanıyor, ama bir sensör nasıl çalıştığını biliyor musunuz? Sizin varlığınızı nasıl tespit etti? Bugünkü makalede, sensörlerin büyük kavramını bireysel parçalara ayıracağız. Örneğin, sensör mesafeyi tespit etmek için ne kullanıyor ve tespit edilen veriler nasıl geri gönderiliyor?

Bu blogda şunlar ele alınacak:

Ultrasonik sensörün mesafe tespiti için prensipleri
Ultrasonik sensörler ve işlevleri hakkında detaylar
Ultrasonik sensörün Arduino ile nasıl çalıştığı
Ultrasonik sensör seçimi – Grove ultrasonik sensör mü yoksa HC-SR04 mü?
Ultrasonik sensör ile Arduino projeleri ve uygulamaları

Arduino ve Ultrasonik Sensör – Birlikte nasıl çalışırlar?

Ultrasonik Sensöre Giriş

Bir arabanız varsa, geri radar günlük yaşamınızda size çok yardımcı olur, değil mi? Gözle daha doğru ve çok daha kullanışlıdır.

Radar, ultrasonik sensör ile mesafeyi tespit eder, ama ultrasonik tam olarak nasıl çalışır?

Ultrasonik sensör, havada ilerleyen ve yolunda bir nesne veya engel varsa geri dönen 40000 Hz frekansında ultrasonik dalgalar yayar. Sensör yansıyan dalgayı aldığında, mesafe sesin hızı ve zaman ile hesaplanabilir. Formül kullanarak, Mesafe = hız x zaman.

Grove Ultrasonik Sensörün parametreleri

Grove – Ultrasonik Mesafe Sensörü 3 cm ile 350 cm arasında ölçüm yapabilir ve 2 mm’ye kadar hassasiyet sunar. Mesafe ölçümü, yakınlık sensörleri ve ultrasonik dedektörler için mükemmel bir ultrasonik modüldür.

Teknik detaylar:

Arduino ile Grove Ultrasonik Sensörü nasıl bağlayabilirsiniz?

Ultrasonik Ranger’ı Grove-Base Shield‘ın D7 portuna bağlayın.
Grove – Base Shield‘ı Seeeduino’ya takın.
Seeeduino’yu bir USB kablosu ile PC’ye bağlayın.

Yukarıda listelenen tüm ürünler Seeed Studio tarafından sunulmaktadır.

Neden Grove Ultrasonik Sensör HC-SR04‘ten daha iyidir?

I/O Pinleri: Ürünümüz tek çipli mikrodenetleyici entegre eder ve iletim sinyali ile alım sinyali zaman bölmeli çoklama ile bir pin paylaşır, bu nedenle sadece bir I/O pini kullanılır.
Voltaj: HC-SR04 sadece 5v voltajı destekler, oysa Grove – Ultrasonik Mesafe Sensörü 5v ve 3.3v destekler.
Eşleştirme: Grove – Ultrasonik Mesafe Sensörü doğrudan Raspberry Pi’nin I/O’suna (3.3v) bağlanabilirken, HC-SR04 bir voltaj dönüştürme devresi gerektirir.
Bonus: Seeed, Arduino, Python ve Codecraft için tam belgeler ve kütüphaneler sağlar, böylece Grove – Ultrasonik Mesafe Sensörünü Arduino ve Raspberry Pi ile kolayca kullanabilirsiniz.

Bu nedenle, daha kullanıcı dostu ve çok yönlü bir ultrasonik sensör istiyorsanız, neden Grove – Ultrasonik Mesafe Sensörü‘nı seçmeyesiniz ki!

Ultrasonik Sensör ile Arduino Projeleri ve Uygulamaları

Arduino ile Oynayın

Yukarıda belirtilen tüm ürünleri edindikten ve bağladıktan sonra, aşağıdaki projelere başlayabilirsiniz:

by Seeed Studio

Adım 1. Github’dan UltrasonicRanger Kütüphanesini indirin.
Adım 2. Arduino için kütüphane yüklemek üzere Kütüphane nasıl yüklenir belgesine başvurun.
Adım 3. Kodu Arduino IDE’ye kopyalayın ve yükleyin.

Kodu yükleme konusunda yardıma ihtiyacınız varsa, kodun nasıl yükleneceğini kontrol edebilirsiniz.

Adım 4. Terminalde mesafe görüntüsünü aşağıdaki gibi görebileceğiz:

Arduino – Ultrasonik Sensör

by Tutorialspoint

Devre şemasını takip edin ve aşağıdaki resimde gösterildiği gibi bağlantıları yapın.

Bilgisayarınızda Arduino IDE yazılımını açın. Arduino dilinde kodlama eklemek, devrenizi kontrol etmenizi sağlar. Yeni bir sketch dosyası açmak için Yeni’ye tıklayın.

Ultrasonik sensörün dört terminali vardır – +5V, Trigger, Echo ve GND aşağıdaki gibi bağlanır:

+5V pinini Arduino kartınızdaki +5v’a bağlayın.
Trigger’ı Arduino kartınızdaki dijital pin 7’ye bağlayın.
Echo’yu Arduino kartınızdaki dijital pin 6’ya bağlayın.
GND’yi Arduino’daki GND ile bağlayın.

Programda, sensör tarafından ölçülen mesafe inç ve cm cinsinden seri port üzerinden görüntülenecektir.

Arduino Kodu hakkında detaylar için Tutorialspoint resmi web sitesini ziyaret edin.

Basit Arduino ve HC-SR04 (Grove Ultrasonic Sensor ile değiştirilebilir)

tarafından instructables circuit

Başlamak için başlangıç dostu bir kurulum mu arıyorsunuz? Bu proje minimum bileşen gerektirir ve kesinlikle ultrasonik sensörler konusunda sizi başlatacaktır!

İhtiyacınız olanlar:

Arduino UNO R3
HC-SR04 Ultrasonik Sensör
Yeşil ve Kırmızı LED
2 x 560 Ohm (Yeşil, Mavi, Kahverengi, Altın) Dirençler
Yarım Breadboard
8 x Erkek/Erkek bağlantı kablosu
Santimetre ölçen bir cetvel (veya bir seri monitör)

Tüm bileşenleri topladıktan sonra, tüm bileşenleri bağlama zamanı!

Sonra skeci yükleyin, skeci Arduino’nıza kopyalayın ve yanıp sönen ışıkları izleyin!

Arduino Kodu hakkında daha fazla bilgi için instructables circuit resmi web sitesini ziyaret edin.

İç Mekan Aydınlatma Bulutu

tarafından Seeed Community

Yaşam alanınızı biraz havalı aydınlatma ile renklendirmek mi istiyorsunuz? Bu projeyi deneyin ve iç mekanınıza fırtınalı bir hava katın!