Raspberry Pi, MVTec’in lider bir makine görme yazılımı olan HALCON ile çalışmaya başladı.
2019 Ekim ayında, Raspberry Pi 4 + OV9281, MIPI (Mobil Endüstri İşlemci Arayüzü) arayüzü aracılığıyla HALCON tarafından desteklendi ve Video4Linux, GenTL ve yazılımda paylaşılan bellek erişimi ile erişildi. Bu arada, NVIDIA Jetson Nano, IMX290 sensör modülü ile FPD-LINK III üzerinden çalışmaktadır.
Makine görme yazılımının, yüksek hacimli gömülü uygulamalar için özel olarak geliştirilmiş ve sıkı endüstriyel standartları karşılayan kamera modülleri ile tamamen uyumlu olması ilk kez gerçekleşiyor.
NVIDIA, NXP, TI ve Raspberry Pi, MIPI arayüzünü sağlamaktadır. RGB-IR sensörü de dahil olmak üzere geniş bir sensör yelpazesini (CCD/CMOS) destekler ve bu, IR-CUT maliyetinden tasarruf sağlar. Veriler, CPU’lar üzerinde ek bir yük oluşturmadan maksimum 17.1Gbit ile GPU’ya kesintisiz bir şekilde aktarılabilir. Bu sayede, MIPI arayüzü, endüstriyel makine görmenin ötesinde, tıbbi teknoloji, tarım ve lojistik ile perakende sektörleri gibi yeni bir iş alanı açmaktadır.
MVTec, eşleştirme, tanımlama veya ölçme gibi tüm temel özellikleri desteklemeye karar verdi, hatta ARM CPU üzerinde derin öğrenme çıkarımı bile yapabiliyor.
NVIDIA ve Raspberry Pi 4 platformlarının gömülü görsel uygulamalar için performans özelliklerine verimli bir şekilde erişmek amacıyla, bazı satıcılar MIPI CSI-2 kart kameraları portföyü sunmaktadır. Birçok gömülü makine görme uygulaması (özellikle çoklu kamera uygulamaları), MIPI CSI-2 kameraları ile ulaşılan maksimum 20 cm’den daha uzun kablo uzunlukları gerektirmektedir. FPD-Link III köprüsü kullanılarak, 15 m’ye kadar kablo uzunlukları elde edilebilir.
USB-3 veya GigE kameralar yerine, neden NVIDIA™ Jetson Nano®, Xavier NX, AGX Xavier ve Raspberry Pi 4 için MIPI CSI-2 veya FPD-Link-III Kamera Arayüzlerini seçmelisiniz?
Gömülü platformların MIPI-CSI-2 arayüzleri, gecikmeleri ve veri dönüşümlerini önlemek için doğrudan ISP’ye bağlanmaktadır. Imaging Source’un MIPI-CSI-2 kameraları, ham görüntü verilerini doğrudan arayüze iletmek üzere özel olarak tasarlanmıştır. Bu gömülü kart kameraları yalnızca temel işlevselliği içerdiğinden, özellikle maliyet etkin bir çözümdür. NVIDIA gömülü platformu, AI ve talepkar makine görme uygulamaları için önceden tasarlanmış MIPI-CSI-2 kamera arayüzleri ile birlikte CUDA çekirdeklerine sahip bir GPU sunmaktadır ve bu sayede birden fazla sinir ağını paralel olarak çalıştırarak görüntü segmentasyonu, görüntü sınıflandırması ve nesne tanıma işlemlerini gerçekleştirebilir.
Daha az talepkar görüntü işleme görevleri için, MIPI-CSI-2 kamera arayüzü ve bir ISP ile birlikte Raspberry Pi 4 de mükemmel bir seçimdir. Burada da MIPI-CSI-2 arayüzü doğrudan ISP’ye bağlanmaktadır. Örneğin, Raspberry Pi 4, yüksek çözünürlüklü H.264 görüntülerini sıkıştırma ve bunları Ethernet veya WLAN üzerinden gönderme yeteneğine sahiptir.