16 Ağustos 2022 güncellemesi: JetPack 5.0.2 üretim kalitesi sürümü artık yayında! Daha fazla bilgi için NVIDIA‘yı ziyaret edin ve SDK yöneticisi aracılığıyla bugün kurulum yapın.
JetPack 5.0.2, Linux Kernel 5.10 ile birlikte Jetson Linux 35.1 BSP içerir, Ubuntu 20.04 tabanlı bir kök dosya sistemi, UEFI tabanlı bir önyükleyici ve OP-TEE’yi Güvenilir Çalışma Ortamı olarak kullanır. JetPack 5.0.2, CUDA 11.4, TensorRT 8.4.1, cuDNN 8.4.1 ile birlikte Jetson’da en son hesaplama yığınını içerir. Tam özellik listesi için aşağıdaki öne çıkanlara göz atın. Ayrıca 1) Yeni Jetson Power GUI: Jetson platformunun güç ve ısı durumunu izlemek için bir araç, 2) Yeni NVUtils Multimedya tampon yönetimi ve tampon dönüşüm API’si, ve 3) NGC’de yeni konteynerler bulunmaktadır.
JetPack 5.0 derin dalış web semineri 10 Mayıs 2022’de başlatıldı. NVIDIA’nın talep üzerine web seminerini buradan izleyin. Web semineri şunları kapsadı:
- JetPack 5.0’a derin dalış
- JetPack 4’ten JetPack 5’e geçiş
- 2022 için Jetson Yazılım yol haritası
Web seminerinden önemli noktaları ve mevcut JetPack 5.0 sürüm bilgilerini gözden geçirelim. Jetson AGX Orin 32GB üretim modülü için JetPack 5.0 Üretim sürümünün Temmuz ayında mevcut olacağı belirtilmiştir, bu NVIDIA Jetson yazılım yol haritasında yer almaktadır.
Nisan ayında NVIDIA, JetPack 5.0 Geliştirici Önizlemesi‘ni başlattı. Bu, CUDA 11.4 de dahil olmak üzere tam bir hesaplama yığını güncellemesi ile birlikte bir geliştirme sürümüdür ve ayrıca Jetson Linux 34.1 ile Linux Kernel 5.10, Ubuntu 20.04 tabanlı bir kök dosya sistemi, UEFI tabanlı bir önyükleyici ve OP-TEE’yi Güvenilir Çalışma Ortamı olarak içerir.
Desteklenen Modüller
Bu sürüm, Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti, Jetson AGX Xavier serisi ve Jetson Xavier NX serisi geliştirici kitleri ve üretim modüllerini desteklemektedir.
NVIDIA Üretim Modülü ile güçlendirilmiş Seeed Edge AI Cihazlarını keşfedin:
- NVIDIA Jetson Nano ile reComputer
- NVIDIA Jetson Xavier NX ile reComputer
- NVIDIA Jetson AGX Orin ile reserver
JetPack 5.0 Geliştirici Önizlemesi şunları içerir:
- Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti desteği
- Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti ile üretim Jetson Orin NX serisi ve Jetson AGX Orin serisi modüllerinin performansını taklit etme desteği
- LTS Kernel 5.10
- Ubuntu 20.04 tabanlı referans dosya sistemi
- OP-TEE Güvenilir Çalışma Ortamı
- UEFI önyükleyici
- NVSCI desteği: Farklı uygulamalar arasında veri paketlerini akıtmaya ve süreçler arası iletişim (IPC) için yardımcı programlar sağlar
- Yeni Jetson Power GUI: Güç ve ısı durumunu izlemek için bir araç
- Yeni NVUtils Multimedya tampon yönetimi ve tampon dönüşüm API’si
- NVIDIA Container Runtime artık kullanıcı düzeyindeki kütüphaneleri (CUDA, cuDNN ve TensorRT gibi) ana bilgisayardan bağlamaz. Bunlar bunun yerine konteyner içinde kurulmalıdır.
JetPack 5.0 Geliştirici Önizlemesi üretim kullanımı için değildir ve Jetson Linux sürüm notlarında belgelenmiş bilinen sorunlar içermektedir.
Henüz dahil edilmeyen ancak JetPack 5.0 Üretim Sürümünü destekleyecek özellikler
- Jetson AGX Xavier Endüstriyel Modül desteği
- Güvenli Önyükleme ve disk şifreleme
- Görüntü tabanlı hava üzerinden güncelleme araçları
- Rootfs A/B
- Jetson AGX Orin üzerinde OP-TEE (Jetson Xavier NX ve Jetson AGX Xavier serileri bunu destekler)
- Jetson Xavier NX SD kart güncellemesi Xavier NX SPI bileşenleri
- Jetson Xavier NX Geliştirici Kiti için kutudan çıkar çıkmaz bir SD kart görüntüsü yazma (Geliştirici kitini SDK Yöneticisi ile yazdıktan sonra bir SD kart görüntüsü yazabilirsiniz)
JetPack 5.0 Geliştirici Önizleme konteynerleri NGC‘de
Konteynerler artık doğrudan Jetson Linux BSP üzerinde çalışabilir.
- Jetson Linux Temel konteyneri
- CUDA Runtime konteyneri
- TensorRT Runtime konteyneri
- TensorFlow konteyneri
- PyTorch konteyneri
- Makine Öğrenimi konteyneri
apt kullanarak JetPack bileşenini kurun
Debian paketleri listesi: https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html
Örnek docker dosyaları: https://github.com/dusty-nv/jetson-containers
JetPack 4’ten JetPack 5’e geçiş
- Cboot’tan UEFI’ye geçiş
- Trusty’den OP-TEE’ye geçiş
- Kamera Sürücüsü Geçişi Kernel 4.9’dan Kernel 5.10’a
- NvBuf Utils’tan Nvutils’a geçiş
Jetson AGX Orin’de ORIN NX’i taklit etme
Artık Jetson AGX Orin veya Jetson Orin NX için Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti ile geliştirmeye başlayabilirsiniz!
Aşağıdaki Orin üretim modüllerinin performansını taklit edin:
• Jetson AGX Orin 32GB
• Jetson Orin NX 16GB
• Jetson Orin NX 8GB
Jetson AGX Orin Geliştirici Kitini uygun yazma yapılandırması ile yazın:
• jetson-agx-orin-devkit-as-jao-40w.conf: Jetson AGX Orin 32GB taklidi için
• jetson-agx-orin-devkit-as-nx-16gb.conf: Jetson Orin NX 16GB taklidi için
• jetson-agx-orin-devkit-as-nx-8gb.conf: Jetson Orin NX 8GB taklidi için
Örnek: Jetson AGX Orin Geliştirici Kitinde Jetson Orin NX 16GB performansını taklit etmek için:
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit-as-nx-16gb mmcblk0p1
Yakında:
PyTorch ve Python etkileşimini sergileyen VPI Web Semineri: 10 Haziran
Minimal bir BSP ve JetPack oluşturun
Hakkında JetPack SDK
NVIDIA JetPack SDK, uçtan uca hızlandırılmış AI uygulamaları oluşturmak için en kapsamlı çözümdür. Tüm Jetson modülleri ve geliştirici kitleri JetPack SDK tarafından desteklenmektedir.
JetPack SDK, Derin Öğrenme, Bilgisayarla Görme, Hızlandırılmış Hesaplama ve Multimedya için Linux işletim sistemi ve CUDA-X hızlandırılmış kütüphaneler ve API’ler ile birlikte Jetson Linux Sürücü Paketini (L4T) içerir. Ayrıca, hem ana bilgisayar hem de geliştirici kiti için örnekler, belgeler ve geliştirici araçları içerir ve video analitiği için DeepStream ve robotik için Isaac gibi daha yüksek seviyeli SDK’ları destekler.
NVIDIA JetPack, Jetson platformunda GPU hızlandırmalı konteynerleştirilmiş uygulamalar için Docker entegrasyonu ile birlikte NVIDIA Container Runtime’ı içerir. JetPack ayrıca, AI modellerinin ölçekli olarak dağıtımını basitleştirmek için NVIDIA Triton™ Inference Server desteği de sunar.
