Donanım: reComputer J4012 ve NVIDIA Jetson Orin NX modülü
Kullanım Durumu Sağlayıcısı: Waterloo Üniversitesi
Uygulama: Çevresel Algılama & Yol Planlama
Sektör: Otonom Sürüş & Taşımacılık
Dağıtım Yeri: Kanada
Yaya, bisiklet ve araçların sürekli akışını sağlamak için daha güvenli bir kampüs oluşturmak ve karmaşık yol ortamı zorluğuyla başa çıkmak amacıyla Waterloo Üniversitesi, Jetson Orin NX ile donatılmış otonom servis otobüsü – WATonoBus’un araştırma projesine başlamaya karar verdi. Bu proje, ring yolunun etrafındaki kavşakta, otonom sürüşü desteklemek ve yoğun ve kontrolsüz alanlardaki nesnelerin yörüngelerini tahmin etmek için tüm algılama bilgilerini toplamak amacıyla araç ve altyapı sensör düğümleri ile donatılmıştır.
Zorluk
Yaya, bisikletli ve geleneksel araçların bir arada bulunduğu dinamik bir ortamda otonom araçların güvenli etkileşimi ile ilgili zorluklar olabilir. Bu etkileşim, kameralar, lidar ve radar gibi bir dizi sensörden doğru ve etkili bilgi toplanmasına bağlıdır. Zorluk, yalnızca bu verilerin ediniminde değil, aynı zamanda yerel haritalama yeteneklerini sağlamak ve yolda yaya ve araç niyetlerinin tahminini geliştirmek için gereken hassasiyetindedir. Yol planlama ve karar verme aşamaları, potansiyel engellerin ve hareket halindeki nesnelerin dinamik durumlarının tahmini ile karmaşık bir şekilde bağlantılıdır. Bu karmaşıklıkları aşmak, otonom aracın kampüste bilinçli ve güvenli kararlar alabilmesi için gelişmiş sensör teknolojilerinin, sağlam veri işleme yöntemlerinin ve sofistike algoritmaların sorunsuz entegrasyonunu gerektirir.
Çözüm
Kavşaktaki araçlar ve altyapı sensörlerine dağıtıldı
Otonom Otobüs, gelişmiş bir sensör seti ile donatılmıştır:
- Öne bakan 3 kamera ve öne bakan 32 hatlı Lidar,
- 2 yan kamera ve bir arka kamera,
- Ethernet portu aracılığıyla tam yerel kapsama sağlamak için araç köşelerinde 32 hatlı kubbe Lidar. Ayrıca önde ve arkada 2 Radar bulunmaktadır.
- Yüksek hassasiyetli GPS, IMU’lar ve tekerlek enkoderleri, aracın doğru konumunu sağlar.
NVIDIA Jetson Orin NX Edge cihazı, bu sensörlerden gelen verileri işler ve her biri USB 3 portları aracılığıyla 1080p çözünürlükte 160 fps’ye kadar iki Baslet dart tahtası seviyesindeki kamerayı işleyebilir, ancak bu kampüs senaryosunda yalnızca 20 fps gereklidir.
Ayrıca, çevresel veriler güneş enerjisiyle çalışan sensör direkleri aracılığıyla toplanarak güvenli bir navigasyon alanı oluşturulmasını sağlar. Bu sensörler, yoldaki nesneleri takip eder, güvenli bir sürüş alanını tanımlar ve bu bilgiyi otonom araçlarla talep üzerine paylaşır. Otobüs, verileri yerel olarak işleyerek bilinçli kararlar alır ve yükseltilmiş merkezlere sahip kavşaklar veya yoğun otoparklar gibi karmaşık senaryolarda güvenli navigasyonu sağlar.
Karar verme
WATonoBus içindeki Karar Verme modülü, ego aracının çeşitli sürüş senaryolarında hareketi için doğru yüksek seviyeli kararlar almasını sağlamakta önemli bir rol oynamaktadır. Ego aracını konumlandırmak ve çevresini değerlendirmek için sorumlu olan bir dizi sensörden veri toplar ve konum, hız, sınıflandırma ve güven düzeyleri gibi parametreleri içerir.
Yayaların, bisikletlilerin ve araçların gelecekteki davranışlarını öngörmeye odaklanan modül, güvenli karar verme sürecini kolaylaştırmak için akıllı planlama kullanır. Bu, kampüsteki kontrolsüz yaya geçitleri ve dur işareti kontrollü kavşaklarda özellikle kritik öneme sahiptir. Çevredeki varlıkların niyetinin olası tahminlerini zengin algılama verilerinden çıkararak, sistem bu senaryoları öngörü ve hassasiyetle geçme yeteneğini artırır.
Yol planlama
Bu sistemdeki yol/hareket planlamanın temel amacı, aracın beklenen sürüş davranışlarıyla uyumlu bir yörünge çizmesidir. Bu beklenen yaygın senaryolar, düzenli bir mesafe koruma, belirli pozisyonlarda durma, trafiğe sorunsuz bir şekilde katılma ve şerit değiştirme gibi durumları içerir. Sistem, aracın güvenli bir şekilde navigasyon yapmasını, engellerden kaçınmasını ve her bir durumda acil senaryolar için etkili yanıtlar geliştirmesini sağlamalıdır. Son olarak, Araç Kontrol modülü, planlanan yolda istikrarı koruyarak ve güvenli bir sürüş deneyimi sağlayarak ön direksiyon açısı ve çekiş/fren torkları için hassas komutlar verir.
Allxon ile Edge cihaz filosu yönetimi
Allxon’un Fil Yönetim Çözümü aracılığıyla Waterloo Üniversitesi, NVIDIA Jetson Orin NX cihazlarının durumunu uzaktan gerçek zamanlı olarak yönetebilir ve izleyebilir. Cihaz anormallikleri durumunda, Allxon Out-Of-Band Teknolojisi, yol güvenliğini tehlikeye atabilecek ön cihaz sorunlarını ortadan kaldırarak uzaktan sistem yeniden başlatma imkanı sunar. Ayrıca, Allxon, uzaktan yazılım, konteyner veya sistem yapılandırmalarının toplu güncellemelerini sağlayan Over-The-Air (OTA) güncelleme işlevsellikleri sunar. Bu, Waterloo Üniversitesi’nin her geliştirmeden sonra kampüste dağıtılan tüm cihazları hızlı bir şekilde güncelleyerek, tüm projelerin sürekli olarak en son sürümlerde sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlar.
Allxon
Allxon, açık ve optimize edilmiş iş operasyonları dünyasını hayal ediyor. Anahtar IHV ve ISV liderleriyle işbirliği yaparak, Allxon, en iyi SI ve MSP işletmeleri için sorunsuz filo yönetim çözümleri sunmaktadır. Yılların derin endüstri deneyimi ile Allxon, filo yönetimini daha açık ve kapsayıcı hale getirmek için özelleştirilebilir Out-Of-Band yönetimi için “SaaS-In-Chip” kavramını öncülük etmiştir. Allxon, güçlü filo yönetim hizmetleri için tam donanım ve yazılım entegrasyonu ile olağanüstü SaaS çözümleri sunan sektördeki ilk firmadır.
Seeed NVIDIA Jetson Ekosistemi
Seeed, NVIDIA Partner Network‘deki kenar AI için bir Elite ortaktır. Daha fazla taşıyıcı kart, tam sistem cihazları, özelleştirme hizmetleri, kullanım senaryoları ve geliştirici araçlarını keşfetmek için Seeed’in NVIDIA Jetson ekosistemi sayfasını ziyaret edin.
AI yeniliğinin ön saflarında bizimle birlikte yer alın! Keskin donanım ve teknolojinin gücünü kullanarak makine öğreniminin gerçek dünyada farklı sektörlerde uygulanmasını devrim niteliğinde değiştirin. Geliştiricilere ve işletmelere en iyi ML çözümlerini sunma misyonumuzun bir parçası olun. Daha fazla kenar AI olasılıklarını keşfetmek için başarı vakası çalışma katalogumuzu inceleyin!
İlk adımı atın ve bu heyecan verici yolculuğun bir parçası olmak için bize bir e-posta gönderin: edgeai@seeed.cc !
Size uygun bir seçenek bulmak için en son Jetson ürün Kataloğumuzu indirin. İhtiyaçlarınıza uygun hazır Jetson donanım çözümünü bulamazsanız, lütfen özelleştirme hizmetlerimizi kontrol edin ve değerlendirme için yeni bir ürün talebi gönderin: odm@seeed.cc.