Parmak boyutundaki form faktörü, güçlü performansı ve sağlam IO yetenekleri ile Seeed Studio XIAO Serisi, kompakt robotikte mümkün olanı yeniden tanımlıyor. Tüm SMD bileşenlerinin tek bir yüzeye yerleştirildiği şekilde tasarlanan Seeed Studio XIAO kartları, yalnızca bağımsız geliştirme kartları olarak değil, aynı zamanda daha büyük gömülü sistemlere sorunsuz bir şekilde entegre olabiliyor. Küçük boyutları, çeşitli mikrodenetleyici seçenekleri (ESP32, RP2040, RP2350, nRF52840, SAMD21, RA4M1 ve MG24) ve zengin çevre birimleri ile uyumlulukları, alan, işlem gücü ve gerçek zamanlı kontrolün kritik olduğu robotik uygulamalar için idealdir.
Bu blogda, Seeed Studio XIAO Serisi’nin çok yönlülüğünü vurgulayan bir dizi topluluk odaklı robotik projeyi referans tasarımlar olarak hazırladık. Robotikte yeni başlıyorsanız veya bir sonraki kompakt makinenizi inşa etmeyi planlıyorsanız, bu referans tasarımlar ilham ve rehberlik sağlayacaktır.
Yaratan: Daehwa Kim (CMU), Mario Srouji, Chen Chen, Jian Zhang
Güç Kaynağı: XIAO ESP32S3
ARMOR, GR1 gibi insan benzeri robotlar için yenilikçi bir giyilebilir sensör sistemidir ve XIAO ESP32S3 mikrodenetleyicileri ile SparkFun VL53L5CX ToF sensörlerini bir araya getirerek gerçek zamanlı bir egocentric derinlik algılama ağı oluşturur. Sensörler, verileri bir Jetson Xavier NX’e, ardından RTX 4090 ile yüksek performanslı bir Linux makinesine aktarır ve bu da bir transformer tabanlı politika (ARMOR-Politika) ile güvenli, çevik yollar oluşturur. Ayrıntıları buradan okuyun.
Yaratan: Steven Man, Soma Narita, Josef Macera, Naomi Oke, Aaron M. Johnson ve Sarah Bergbreiter
Güç Kaynağı: XIAO nRF52840
Dünyanın en küçük güç otonom iki ayaklı robotudur ve sadece 3.6 cm boyundadır! Zippy, yüksek hızlı çeviklik, pasif dinamik yürüyüş ve açık döngü kontrolü sunar — hepsi XIAO nRF52840 ile güçlendirilmiştir. Tek bir DC motor, 3D yazıcıdan üretilmiş uzuvlar ve mekanik yaratıcılık ile Zippy, sensörler veya karmaşık geri bildirim sistemleri olmadan yürür, bu da onu mikro ölçekli ortamlar için ideal hale getirir. Daha fazla ayrıntı için buradan kontrol edin.
“““html
