Eğer tutkulu bir sanal gerçeklik oyuncusuysanız, kullanıcıların VR ortamlarında “serbest” bir şekilde yürüyebileceği, koşabileceği ve hareket edebileceği gelişmiş bir sanal gerçeklik lokomasyon cihazı olan KAT VR Treadmill ile çok iyi tanışık olabilirsiniz. Ancak, orijinal alıcı bir güç soketine bağlanmayı gerektiriyor, bu da tamamen özgür bir VR oyun deneyimi fikriyle çelişiyor.
%100 kablosuz bir VR KatWalk deneyimi sağlamak için geliştirici Anton Fedorov, XIAO nRF52840’ı yeni bir alternatif olarak KatVR C2/C2+ Bluetooth Alıcısı’na dönüştürdü. Bu yeni alıcı, kablo gereksinimini ortadan kaldırarak daha sürükleyici ve kısıtlamasız bir VR deneyimi sunuyor. KatVR’nın C2/C2+ koşu bandı sensörlerine doğrudan bağlanır ve bir PC veya Oculus başlığı ile kullanılabilir, böylece VR deneyiminizi azaltılmış gecikme ve daha akıcı performans ile geliştirir. Bu açık kaynaklı proje GitHub üzerinde barındırılmakta ve DIY meraklıları için kapsamlı bir rehber sunmaktadır.
Donanımlar
Bu projede kullanılan donanımlar şunlardır:
Projenin Çalışma Şekli
KatWalk Alıcısı, koşu bandı ile VR kurulumu arasında kablosuz iletişim için merkezi bir hub görevi görerek kesintisiz veri iletimi ve senkronizasyon sağlar. nRF tabanlı KatVR C2/C2+ Alıcı projesi, XIAO nRF52840 mikrodenetleyicisini kullanarak özel yapım bir Bluetooth alıcısı ile geleneksel KatVR alıcısını devrim niteliğinde değiştiriyor. Bu yenilikçi alıcı, KatVR koşu bandı sensörlerine kablosuz olarak bağlanarak ayak ve yön sensörlerinden verileri etkileyici bir frekansta 100Hz toplar, bu da orijinal 86Hz ile karşılaştırıldığında önemli bir artıştır. İletişim için Bluetooth Düşük Enerji (BLE) kullanan mikrodenetleyici, Zephyr OS üzerinde geliştirilen özel firmware ile verileri işler, bu da güçlü bir gerçek zamanlı işletim sistemidir. Geleneksel GATT istemcisini atlayarak ham ATT paketlerini doğrudan işlemek, projenin veri işleme sürecini optimize eder ve gecikmeyi önemli ölçüde azaltır.
“““html
Ayrıca, alıcı, orijinal KatVR alıcısının USB HID arayüzünü taklit ederek mevcut KatVR sistemiyle sorunsuz entegrasyon sağlamakta ve kullanıcılara daha duyarlı bir VR deneyimi sunmaktadır. Proje, sensör ayarlarını kalıcı bellekte saklayarak kullanıcı dostu olmayı artırmakta ve tekrar eşleştirme gereksinimini ortadan kaldırmaktadır. Ayrıca, yazılım, USB PID ve seri numarasının dinamik güncellemelerini destekleyerek çeşitli KatVR donanım sürümleriyle uyumluluğu sağlamaktadır. Bu projenin uygulamada nasıl çalıştığını detaylı bir şekilde görmek için, Oshev’in YouTube’daki demo videosuna göz atabilirsiniz.
Gelecek İyileştirmeleri
Anton Fedorov, sensörlerin yazılımını daha da keşfetmeyi ve güncelleme hızını 133Hz‘ye çıkarmayı ve genel performansı artırmayı hedeflemektedir.
Sadece 10$ Yatırımla Kendi Yapın
Bu yenilikçi açık kaynak projesiyle VR kurulumunuzu geliştirmekle ilgileniyor musunuz? Anton’un LinkedIn’deki detaylı makalesini okuyun veya kendi XIAO nRF52840 tabanlı KatVR C2/C2+ Alıcınızı inşa etmek için adım adım bir kılavuz için GitHub deposuna gidin. Ve en iyi kısım, XIAO nRF52840’ı almak sadece 9.9$’a mal olacak.
Son Not
Merhaba topluluk, sevilen Seeed Studio XIAO etrafında bir aylık bülten hazırlıyoruz. Eğer güncel kalmak istiyorsanız:
🤖️ Topluluktan İlginç Projeler ilham almak ve eğitimler için
📰 Ürün Güncellemeleri: yazılım güncellemesi, yeni ürün ipuçları
📖 Wiki Güncellemeleri: yeni wikis + wiki katkıları
📣 Haberler: etkinlikler, yarışmalar ve diğer topluluk etkinlikleri
Lütfen aşağıdaki resme tıklayarak👇 hemen abone olun!
