Zippy: Dünyanın En Küçük Güç-Otonom İki Ayaklı Robotu, XIAO nRF52840 ile Güçlendirilmiş

Zippy’nin sihri, minimalist ama dahice mekanik tasarımında yatıyor. Kalçaya monte edilmiş tek bir motor ile Zippy, her bacağın sert bir durakla geçiş yaptığı basit bir yürüyüş tarzı sürüyor. Bu pasif unsur, hareketi sınırlandırır ve hızı düzenler, karmaşık geri bildirim sistemleri olmadan tutarlı bir yürüyüş sağlar. Yuvarlak ayaklar ve ağırlıklı bir kol, robota doğal bir yan yana sallanma ekleyerek bacaklarını düzgün bir şekilde kaldırıp kaydırmasına yardımcı olur. Geleneksel kontrol algoritmaları yerine mekanik zekaya dayanarak, Zippy yüksek verimlilik ve olağanüstü hız elde ederken inanılmaz derecede küçük bir ölçekte çalışır.

Zippy’nin kontrol sisteminin basitliği, onu sadece verimli değil, aynı zamanda geleneksel sensörlerin ve aktüatörlerin daha az güvenilir hale geldiği gürültülü, küçük ölçekli ortamlarda da sağlam kılar. Gelecek versiyonlar, yerelleştirme ve çevre navigasyonu sağlamak için IMU’lar ve kameralar gibi sensörleri entegre etmeyi hedefliyor ve bu da felaket denetimi, endüstriyel bakım ve robotik ile biyomekanikte eğitim araçları gibi gerçek dünya uygulamalarına kapı açıyor.

“Zippy’nin kalça ekseninde bir motoru var ve bu sert bir durakla kontrol ediliyor. Bir bacak motorun yanından geçerken, sert durağa ulaşıyor, bu da diğer bacağın öne eğilmesine ve yürürken öne doğru sallanmasına olanak tanıyor.” – Josef Macera, Lisans Öğrencisi, CMU