Grove – IR Hat Takip Sensörü V3.0

Çizgi takip robotları ile kullanım için tasarlanmıştır. 2 adet IR LED ve 2 adet IR hassas fototransistör bulunmaktadır. Kart üzerindeki göz gibi görünen sensörler aslında IR LED’ler ve hassas fototransistörlerdir. Fototransistör, IR LED’lerden yansıyan kızılötesi ışığı algıladığında, yüksekten düşüğe değişen dijital bir sinyal çıkışı verir.