Shenzhen’deki bir maker alanında, dikkate değer bir şey gerçekleşti. 48 saat boyunca, robot kollar bir mutfağı ele geçirdi—domatesleri aldı, yumurtaları kırdı ve spatulaları kullandı. Bu, Seeed Studio tarafından düzenlenen “Robot ile Pişir” Hackathon’uydu; burada 50 geliştirici, Fiziksel AI’nın gerçek dünyada neler yapabileceğini zorladı.
Bir Robotu Mutfakta Neden Bulundurmalıyız?
Bugün AI’deki büyük zorluk, zekayı dijital alandan fiziksel alana taşımaktır. Sadece “düşünebilen” değil, aynı zamanda ustaca “hareket edebilen” makinelere ihtiyacımız var. Bunu keşfetmek için, hassas, uygun fiyatlı ve derin tinkering’e açık bir platforma ihtiyaç duyuyorduk. Bu yüzden reBot Arm B601-DM’yi yarattık.
Bu 6+1 serbestlik derecesine sahip robot kol, yüksek hassasiyetli, düşük maliyetli ve %100 açık kaynaklı olarak sıfırdan inşa edildi. Eklem tasarımlarını dikkatlice yaparak ve CNC, sac metal ve 3D baskının bir karışımını kullanarak, geleneksel maliyetin çok altında endüstriyel düzeyde tekrarlanabilirlik (±0.2mm) sağladık.
Mutfak, yumuşak yiyecekleri, kırılgan tabakları ve öngörülemeyen ısıyı ile yetenekleri için mükemmel, sert bir test alanı haline geldi.
48 Saatlik Sprint
Zorluk kağıt üzerinde basitti: bir robot kolunu tamamen otonom bir şekilde yemek pişirmeye olanak tanımak. Gerçeklik ise tam tersiydi.
Ekipler bir reBot Arm, güçlü bir reComputer J4012 beyin olarak, bir 3D kamera ve bir mutfak istasyonu ile donatıldı. Hızlı bir strateji oturumunun ardından, kaygan bir yumurtayı almak veya yağ dökerken dökülmeden yapmak gibi görevlerin algılamadan planlamaya kadar tüm sistemlerini inşa etmek için sadece bir günleri vardı.
Simülasyondan gerçeğe geçiş alçakgönüllüydü. Malzemeler farklı davrandı, aletler kaydı ve sosların kıvamı değişti. Ekipler, robot şeflerinin bu dağınık dünya ile anlamasını ve etkileşimde bulunmasını sağlamak için ROS, gerçek zamanlı yol planlaması ve derinlik görüşü kullanarak anında uyum sağlamak zorunda kaldı.
Kaostan Ne Ortaya Çıktı
Sonuçlar ilham vericiydi. Bir ekip, hassas kabukla başa çıkmak için yumuşak bir kavrayıcı ve ince kuvvet kontrolü kullanarak bir yumurtayı kızartmak için tamamen entegre bir sistem geliştirdi. Diğerleri ise alet değiştirme ve dökülmeden dökme için akıllı stratejiler geliştirdi.
Tamamlanan yemeklerin ötesinde, hackathonun gerçek değeri netlikti. Mevcut Embodied AI sınırlarını, özellikle esnek manipülasyon ve beklenmedik fiziksel varyasyonlarla başa çıkma konularında canlı bir şekilde ortaya koydu. Ayrıca, tüm alanın çözmesi için somut bir problem seti sağlayarak gerçek dünya zorluklarının değerli bir veri setini oluşturdu.
En önemlisi, açık kaynak gücünü sergiledi. Geliştiriciler, kolun sürücülerine derinlemesine dalabilir, özel alet başlıkları oluşturabilir ve modülleri paylaşabilir. Bu işbirlikçi, modüler yaklaşım, gerçek yeniliği hızlandıran şeydir.
Büyük Resim
Bu etkinlik bir yarışmadan daha fazlasıydı; yoğun bir stres testi oldu. Uygun fiyatlı, açık kaynaklı platformların, reBot Arm gibi, kontrollü laboratuvarlardan karmaşık, gerçek dünya ortamlarına geçebileceğini kanıtladı. Bir robot bir spatula çevirmeyi öğrendiğinde, sadece bir yemek pişirme becerisini öğrenmiyor—aynı zamanda güvenli ve etkili fiziksel etkileşimin temel prensiplerini öğreniyor.
Gerçekten bizimle birlikte çalışabilen akıllı makineler inşa etme yolculuğu uzun. Bu tür hackathonlar, bir topluluğu bir araya getirerek öğrenmek, bozmak ve geleceği inşa etmek için hayati duraklardır; her seferinde bir çırpılmış yumurta ile.
Değerli ortaklarımıza içten teşekkürlerimizi sunuyoruz. Hugging Face’e, akıllı öğrenmeyi hayata geçiren temel LeRobot çerçevesini sağladığı için, NVIDIA’ya, her robotu Jetson platformunun eşsiz kenar AI yetenekleriyle güçlendirdiği için ve Orbbec’e, robotlarımızın dünyayı gerçekten “görmesini” ve etkileşimde bulunmasını sağlayan 3D görüşü sunduğu için teşekkür ederiz. Birlikte, her ekibi otomatik mutfak yeniliği sınırlarını zorlamaya güçlendirdiniz.
Embodied AI’nın geleceğini keşfetmek için daha fazla etkinlik planlıyoruz. Eğer gerçek dünya ile etkileşimde bulunabilen robotlara tutkulu bir geliştirici, araştırmacı veya yapımcıysanız, sizden haber almak ve ne inşa ettiğinizi görmek isteriz.
Seeed: NVIDIA Jetson Ekosistem Ortağı
Seeed, NVIDIA Ortak Ağı‘nda kenar AI için bir Elit ortaktır. Daha fazla taşıyıcı kart, tam sistem cihazları, özelleştirme hizmetleri, kullanım durumları ve geliştirici araçları keşfetmek için Seeed’in NVIDIA Jetson ekosistem sayfasını ziyaret edin.
Bizimle AI yeniliğinin ön saflarında yer alın! Keskin donanım ve teknolojinin gücünü kullanarak, makine öğreniminin gerçek dünyada çeşitli endüstrilerde uygulanmasını devrim niteliğinde değiştirin. Geliştiricilere ve işletmelere en iyi ML çözümlerini sunma misyonumuzun bir parçası olun. Daha fazla kenar AI olasılıklarını keşfetmek için başarılı vaka çalışması kataloğumuzu gözden geçirin!
İlk adımı atın ve bu heyecan verici yolculuğun bir parçası olmak için bize bir e-posta gönderin: edgeai@seeed.cc !
Size uygun bir seçenek bulmak için en son Jetson Kataloğumuzu indirin. İhtiyaçlarınız için hazır Jetson donanım çözümünü bulamazsanız, lütfen özelleştirme hizmetlerimizi kontrol edin ve değerlendirme için yeni bir ürün talebi gönderin: odm@seeed.cc.