reBot RS Yeni lansmanı – daha stabil kontrol, daha doğru konumlandırma!

reBot Arm B601-RS artık resmi olarak piyasaya sürüldü ve lansmanından itibaren bir ay içinde erken kayıt fiyatı 1499 $! Bu, “gerçek açık kaynak” etrafında dönen ve RobStride Dynamics’in kolineer doğrudan tahrik eklem motorları üzerine inşa edilmiş 6+1 serbestlik derecesine sahip düşük maliyetli açık kaynaklı bir robot koludur. Amacı, Fiziksel AI’nın simülasyondan gerçek dünyaya (Sim-to-Real) öğrenme eşiğini önemli ölçüde düşürmektir.

“Tam açık kaynak” nasıl anlaşılır?

• Donanım: Tam STEP dosyaları, CNC ve 3D yazıcı parçalarının çizimleri, detaylı BOM listesi
• Yazılım: Python SDK, ROS1/2 + MoveIt Arayüzü, Pinocchio Dinamikleri Örneği
• Algoritma platformu uyumluluğu: Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
• Belgeler: Grafik + Video Montaj Eğitimi, Kablolama Talimatları, Kalibrasyon Adımları, Çevre Dağıtım Kılavuzu

Tüm kaynaklar bireysel geliştiricilere, öğrencilere ve eğitim kurumlarına ücretsiz olarak sunulmakta, lisans ücreti yoktur.

Ana Özellikler

Önceki nesil B601-DM versiyonuna kıyasla, RS versiyonu aşağıdaki önemli yükseltmeleri sunmaktadır:

• Daha Yüksek Hassasiyet: Tekrar edilebilirlik doğruluğu ±0.2 mm’den ±0.1 mm’ye iyileştirildi, 754 mm çalışma yarıçapı ve 2.5 kg (maksimum 5 kg) yük kapasitesi ile daha zorlu görevleri yerine getirebiliyor.
• Geliştirilmiş doku: Geometrik kesikler, yüksek parlaklıkta C şeklindeki kenarlar, CD desenli metal diskler ve lazerle oyulmuş karakterlerin eklenmesi, görünümü daha profesyonel hale getirirken dokunuşu daha hassas kılmaktadır.
• Daha İyi Deneyim: Genel kol uzunluğu daha kompakt, daha sağlam bir yapı için yüksek dayanımlı CNC bileşenleri kullanıyor; bu arada, bileşenlerin yapısı kablolama ve montajı kolaylaştıracak şekilde optimize edilmiştir.
• Süreklilik ve Uyumluluk: Seri tasarım dilini devam ettiriyor ve ROS1/2, Isaac Sim, LeRobot ve Pinocchio gibi ana akım araçlarla tamamen uyumlu.

Satın almak için buraya tıklayın: https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-RS-Assembled-Kit-with-Gripper-p-6865.html

Not:

• Güç Kaynağı, Kavrama ve Teleoperasyon Talimatları (Geliştiriciler için)
• Varsayılan olarak güç kaynağı yok: İsteğe bağlı olarak resmi 48V 15A güç kaynağını satın alabilir veya kendi başınıza aynı spesifikasyona sahip bir Mean Well güç kaynağı alabilirsiniz.
• G-klemeleri kendiniz temin etmelisiniz: masaüstünün kalınlığına göre satın alınız.
• Teleoperasyon deneyimi: Lider kol olarak Star Arm 102-L’in ek bir satın alımını gerektirir ve 12V 10A güç kaynağı gereklidir.

Hassasiyetin itici gücü: RobStride Dynamics

reBot Arm B601-RS, RobStride Dynamics’in eklem motorları ile donatılmıştır; yani 4 RS-00 modülü ve 3 RS-06 modülü, yüksek tork, düşük gürültü ve stabil çıkış için özel olarak tasarlanmıştır. Çin’in bedenlenmiş zeka alanındaki ana tedarikçilerinden biri olarak, RobStride Dynamics’in Quasi-Direct Drive (QDD) teknolojisi ve yüksek entegre hizmetleri, Fiziksel AI sistemleri için tersine çevrilebilirlik ve kuvvet şeffaflığı sağlar. Bu, RS’nin yalnızca hassas konumlandırma sağlamakla kalmayıp, aynı zamanda dış kuvvetlere doğal olarak yanıt verebileceği anlamına gelir; ister teleoperasyon yoluyla hassas görevler gerçekleştiriyor olun, ister taklit öğrenimi yoluyla stratejiler eğitiyor olun.

RS vs DM: “Daha iyi kim?” değil, “Daha uygun kim?”

Basit model seçim önerileri: Daha yüksek hassasiyet, endüstriyel doku ve kompakt yapı için → RS; yüksek patlayıcı güç, maliyet hassasiyeti ve genel geliştirme için → DM.

Temel uygulama senaryosu: Dört keskin alanda bir robot kol

1. Endüstriyel otomasyon

B601-RS, ±0.1 mm hassasiyeti ile hassas üretim, montaj ve denetim görevlerini yerine getirebilir. Otomatik üretim hatlarında parça yerleştirme ve vida sıkma gibi hassas işlemleri güvenilir bir şekilde gerçekleştirebilir. Kompakt ve hafif tasarımı, mevcut endüstriyel çalışma hücrelerine önemli bir değişiklik olmadan hızlı bir şekilde entegre edilmesini sağlar.

2. Lojistik ve Malzeme Taşıma

2.5 kg (maksimum 5 kg) nominal yük ile B601-RS, kavrama, taşıma ve ağır taşıma işlemlerini destekleyebilir. Bir depo veya konveyör bant ortamında, sıralama ve paletleme görevlerini yerine getirerek tekrarlayan manuel iş gücünü azaltabilir. Kompakt tasarımı, dar depolama koridorları veya transfer istasyonları arasında esnek bir şekilde çalışmasını sağlar.

3. Teleoperasyon ve Bedenlenmiş Zeka Geliştirme

B601-RS, Hugging Face LeRobot ve NVIDIA Isaac Sim gibi ana akım robot öğrenme çerçeveleri ile mükemmel uyumludur ve uzaktan kontrol, Veri Toplama, AI model/strateji eğitimi ve dağıtım süreçlerini kolaylaştırır. Fiziksel AI sisteminin esnek bir “el” ünitesi olarak, robot pekiştirme öğrenimi için hareket ve kuvvet geri bildirim verilerini kaydedebilir ve dünya modelleri aracılığıyla çevresel dinamikleri anlayabilir. Bu açık ekosistem, algoritma doğrulama eşiğini önemli ölçüde düşürerek geliştiricilerin stratejileri simülasyondan gerçek dünyaya sorunsuz bir şekilde dağıtmasına yardımcı olur.

4. Araştırma ve Laboratuvar Otomasyonu

Yüksek hassasiyetli, tekrarlanabilir hareket, B601-RS’yi sıvı taşıma, örnek transferi ve deneysel süreçlerin otomasyonu için ideal bir seçim haline getirir. Akıcı ve uyumlu hareket kontrolü, kırılgan örnekler (biyolojik dokular veya mikroakışkan çipler gibi) üzerinde hassas işlemler yapılmasına olanak tanır. Açık yazılım ve donanım arayüzleri, araştırmacıların deney adımlarını özelleştirmesine olanak tanır ve ilaç taraması veya malzeme testi gibi alanlarda prototip doğrulamasını hızlandırır.

Artık uçtan uca Fiziksel AI’nın gerçek dağıtımını deneyimlemeye başlayın

1. Açık kaynak malzemeleri edinin.

GitHub deposu tüm donanım çizimlerini, BOM’ları, SDK’ları ve eğitim bağlantılarını içerir.

2. Konfigürasyonu seçin

Sonrasında resmi güç kaynakları, kavrayıcılar ve teleoperasyon kitleri satın alıp almayacağınıza karar verin.

3. Montaj ve Kalibrasyon

Fiziksel montaj, kablolama, firmware yükleme ve kalibrasyonu tamamlamak için resimli veya video eğitimlerini takip edin.

4. İlk demoyu çalıştırın

Hareket kontrolü ve doğruluğunu doğrulamak için Python SDK veya ROS rutinleri ile başlayın.

5. Fiziksel AI iş akışını deneyin

LeRobot’u kullanarak öğretim verilerini toplayın, basit bir algoritmik strateji eğitin ve bunu gerçek bir robot koluna dağıtın.

Küresel Atölye Ortaklık Programı

Seeed Geliştirici Ekosistemine katılmaya ve reBot robot kolunu ve ilgili teknoloji yığını ile mimarisini yerel geliştirme ekosistemi ağınızla paylaşmaya davetlisiniz! Bu ticari bir işbirliği değil, bir teknik topluluğun ortak inşasıdır:

• Eğer bir geliştirici topluluğu, yapım alanı veya üniversite laboratuvarıysanız: donanım ödünç alma veya indirimli satın alma yoluyla atölye çalışmaları ve Hackathonlar gibi çevrimdışı etkinlikler düzenleyebilirsiniz.
• Eğer bir içerik üreticisi, bir üniversiteden yüksek lisans öğrencisi veya bir yarışmaya katılan bir takımsanız: donanım sponsorluğu için başvurabilir ve Seeed ile birlikte eğitimler, vaka çalışmaları, algoritma taşımaları gibi içerikler üretebilir ve teknik makaleler yayınlayabilirsiniz.

Etkinlik detayları ve kayıt yöntemleri için lütfen ziyaret edin: https://www.seeedstudio.com/seeed-physical-ai-global-workshop-partnership-program

Herkesi reBot robot kolunu kullanarak karmaşık gerçek dünya problemlerini gerçekten çözebilecek otomasyon çözümleri yaratmaya davet ediyoruz. Geliştirme süresi boyunca, istediğiniz zaman Seeed Embodied Intelligence İletişim Grubu’na katılabilir, Seeed reBot mühendis ekibinden teknik destek ve uygulama tavsiyesi alabilir ve ilerlemenizin her adımını paylaşabilirsiniz!