Nisan 2026’dan beri, reBot Arm B601-DM ile birlikte ilk gerçekten açık kaynak masaüstü robot kolunu tanıttığımızı fark ettiniz mi? “Gerçek Açık Kaynak” vaadiyle mi? Donanım şemalarından ve tam BOM listelerinden montaj videolarına, Python SDK’sına, ROS2 sürücülerine ve simülasyon modellerine kadar, her tasarım dosyasını ve kod satırını küresel topluluğa açtık. Sadece beş ayda, bu kol dünya çapında gönderildi ve robot manipülasyonu, pekiştirme öğrenimi ve dünya modelleri keşfeden geliştiricilere güç verdi.

Bugün, size heyecan verici yeni bir seçenek sunuyoruz: reBot Arm B601-RS de resmi olarak açık kaynak!

Bu, “Gerçek Açık Kaynak” felsefesini korurken yeni bir Robstride Dynamics yarı-doğrudan sürücü motor çözümü ve daha güçlü, genişletilebilir bir MotorBridge yazılım konsolu sunuyor. Daha yüksek performans ve daha çeşitli deneyler arayan geliştiriciler için tasarlanmış olup, daha sağlam bir başlangıç noktası sağlıyor.

reBot Arm B601-RS: Ana Özellikler

reBot Arm B601-RS basit bir donanım yenilemesi değil; tamamen yeni bir çözüm olarak gelecekteki dağıtımlar için tasarlanmıştır.

Üç Temel Güncelleme, Açıklaması:

1. 💪 Daha Güçlü Bir Çekirdek: 24V’dan 48V Robstride Dynamics motorlarına geçiş. Daha yüksek voltaj, daha güçlü anlık tork ve dinamik yanıt potansiyeli sağlar, hızlı ve hassas hareketler gerektiren deneyler için temel oluşturur.
2. 🧠 Daha Akıllı Bir &#8220>İşletim Sistemi”: Temel yazılım MotorBridge ile güncellendi. Bu sadece basit bir ana bilgisayar değil; birden fazla motor markasını (DAMIAO, Robstride Dynamics, High Torque, MyActuator vb.) destekleyen kapsamlı bir çözümdür. Sürükle-bırak grafik kontrol, tek tıklamayla sıfır noktasını kalibre etme, yerleşik model görselleştirme ve hatta yardımcı başlatma için bir Beta AI Ajanı sunarak hata ayıklama engelini önemli ölçüde azaltır.
3. 🔧 Daha Kapsamlı Açık Kaynak: Sadece kolu değil, aynı zamanda 48V güç kaynağı için muhafaza tasarımını ve BOM’u da açık kaynak yapıyoruz. Temelden çevresel parçalara kadar, her ayrıntıda “Gerçek Açık Kaynak” taahhüdümüz var.

RS ve DM: Yüz Yüze Karşılaştırma

Dışarıdan aynı, içeriden temelde farklı. Geliştiricilerin bilinçli bir karar vermesine yardımcı olmak için, işte doğrudan yan yana karşılaştırma.

reBot Arm B601-DM Versiyonu

• Motor Çözümü: 7× DAMIAO gezegen dişli eklem motorları (4× DM-J4310 + 3× DM-J4340P)
• Güç Kaynağı: 24V DC, 15A
• Kit Fiyatı: Değerli seçim, yaklaşık $1,299
• Başlatma: Geleneksel ana bilgisayar PC yapılandırması ve kalibrasyonu
• Tekrar Edilebilirlik: 0.2mm
• Nominal Yük: 1.5kg (70% çalışma alanı); Maks 2.5kg
• Maks Ulaşım: 767mm (kavrama ile)
• İletişim: CAN bus 1Mbps + UART 921600bps

reBot Arm B601-RS Versiyonu

• Motor Çözümü: Robstride Dynamics yarı-doğrudan sürücü eklem motorları
• Güç Kaynağı:48V DC, 12.5A
• Kit Fiyatı: güç kaynağı hariç, yaklaşık $1,499
• Başlatma: AI Ajanı destekli başlatmayı (Beta) destekler
• Tekrar Edilebilirlik:0.1mm
• Nominal Yük: 2.5kg (70% çalışma alanı); Maks 5kg
• Maks Ulaşım: 754.7mm (kavrama ile)
• İletişim: USB2CAN adaptörü üzerinden CAN Bus

Birlikte, reBot Arm’ın sağlam temelini oluşturuyorlar:

• Aynı mekanik tasarım ve yapı, tüm yapısal parçalar ve montaj yöntemleri aynı.
• Tam açık kaynak taahhüdü: Donanım çizimleri (sac metal/3D baskı), ayrıntılı BOM ve yazılım algoritmaları tamamen açıktır.
• Tutarlı yazılım ekosistemi uyumluluğu: Her ikisi de yerel olarak ROS1, ROS2 (Humble), Hugging Face LeRobot, Pinocchio, NVIDIA Isaac Sim ve Python SDK destekler.
• Aynı görsel kavrama demosu: YOLO, derinlik kameraları ve el-göz kalibrasyonu temelinde tam bir alma ve yerleştirme hattını destekler.

Geliştirici Rehberi: DM mi yoksa RS mi? Nasıl Seçilir

İki mükemmel seçenekle karşı karşıya kaldığınızda, nasıl karar verirsiniz? Açık bir seçim mantığı belirledik.

Bütçeniz kısıtlıysa veya yeni başlıyorsanız? DM’yi seçin!

B601-DM en iyi seçiminizdir. Son derece rekabetçi bir fiyat olan $1,197 ile, tam 6+1 DOF masaüstü robot kolu deneyimi sunar. Avantajları arasında güçlü eklem sertliği ve daha iyi statik yük kapasitesi bulunur. Dezavantajları ise daha yüksek ısı üretimi ve biraz daha düşük dinamik performanstır. Ancak, açık kaynak topluluğu bu model için zengin öğreticiler ve örnekler biriktirmiştir. 24V güç çözümü daha yaygın olduğundan, DM versiyonu açık kaynak robot kolları ve Gövde AI dünyasına optimal giriş noktasıdır.

Performans peşindeyseniz veya tinkering yapmayı seviyorsanız? RS’yi seçin!

B601-RS keşif için tasarlanmıştır. Eğer “yeterince iyi” yeterli değilse ve 48V sisteminin performans sınırlarını zorlamak istiyorsanız, o zaman RS versiyonu sizin için donanım platformudur. Robstride Dynamics yarı-doğrudan sürücü motorları daha yüksek tork ve daha güçlü patlama gücü sunar. Bu platform, daha büyük genişletilebilirlik ve geleceğe yönelik deneysel yetenekler sağlar, özellikle MIT kontrolü gibi gelişmiş motor ayarı ve kontrol algoritmalarıyla rahat olan geliştiriciler için uygundur.

Araştırma ekipleri ve Gövde AI araştırmacıları için: Her iki versiyon da ROS2, LeRobot ve Isaac Sim gibi temel araştırma çerçevelerini mükemmel bir şekilde destekler. Seçim, laboratuvarın mevcut motor tercihi, 48V performansına olan özel ihtiyaç veya proje bütçesine dayanarak yapılabilir.

Kolun Ötesinde: Tam Yığın Açık Kaynak Ekosistemi

reBot Arm asla sadece “bir robot kolu” olmadı. Bu, tam bir açık kaynak donanım geliştirme ve öğrenme platformu. Teknolojiyi erişilebilir kılmak için her şeyi açık kaynak yapıyoruz.

“Gerçek Açık Kaynak” her köşeyi kapsar:

• Donanım Şeffaflığı: Sac metal ve CNC parçaları için STEP kaynak dosyalarından her vida için tedarik bağlantılarıyla detaylı BOM’lara ve kapsamlı montaj videolarına kadar her şey kamuya açıktır.

• Yazılım Yığını Açıklığı: Python SDK, ROS1/2 sürücü paketleri, Pinocchio kinematik adaptasyonu, Isaac Sim simülasyon USD modelleri ve kontrol ile AI arasında tam bir araç zinciri oluşturan eksiksiz görsel kavrama kodu.

• Güçlü Bir Ortak Ağı Destek Olarak:
  • 🌍 Yazılım & Çerçeveler: Hugging Face LeRobot (uçtan uca robot öğrenimi), NVIDIA Isaac Sim (yüksek performanslı simülasyon), ROS topluluğu.
  • ⚙️ Temel Donanım Ortakları: Yüksek performanslı motor ve aktüatör çözümleri sağladıkları için Damiao Technology, Robstride Dynamics ve Fashion Star Technology’ye teşekkürler.

Topluluk geri bildirimine yanıt olarak, 11 Mayıs 2026 tarihinden itibaren reBot Arm projesi resmi olarak CC BY-SA NC lisansından CERN-OHL-W 2.0 lisansına geçmiştir. Bu, şunları ifade eder:

• Donanım ve yazılım kaynak kodları tamamen açıktır.
• Ticari kullanım açıkça izinlidir, girişimcileri, araştırma kurumlarını ve işletme gelişimini destekler.
• Açık işbirliğini sürdürürken, sürekli topluluk geri bildirimi ve iyileştirmeyi teşvik eder.

Küresel geliştiricilerin saflarına katılın: Tüm proje ilerlemesi, kod ve belgeler GitHub üzerinde gerçek zamanlı olarak güncellenmektedir. Üzerinde 3.9k Yıldız bulunan canlı bir topluluk sizi bekliyor!

Açık Kaynak Robotik Devrimine Katılın

İlk açık kaynak projesinin yayınlanmasından ürünlerin dünya genelinde gönderilmesine kadar sadece 5 ay geçti. Bu, her topluluk geliştiricisinden gelen geri bildirim, test ve ortak yaratım sayesinde mümkün oldu.

reBot Arm B601-RS’nin çıkışı, toplulukla birlikte yazdığımız bir sonraki bölümdür. Daha iyi performansı, daha açık bir platformu ve “Gerçek Açık Kaynak” taahhüdünü temsil eder.

Bir algoritmayı doğrulamak, bir kurs projesini tamamlamak veya ticari bir girişim başlatmak istiyorsanız, ihtiyaç duyduğunuz araçlar, belgeler ve benzer düşünen topluluk burada.

Şimdi Keşfetmeye Başlayın! Embodied AI geliştirme yolculuğunuza başlamak için GitHub deposunu ziyaret edin!→ https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm

Sonraki Adımlarınız:

1. ⭐ Yıldızlayın & Fork resmi GitHub deposunu en son gelişmeleri takip etmek için.
2. Seeed Studio Bazaarı ziyaret ederek B601-RS ürün detaylarını kontrol edin.
3. Fikirlerinizi GitHub Issues üzerinde veya Seeed reBot Discord grubunda paylaşarak dünya çapındaki geliştiricilerle bağlantı kurun.