Açıklama
Özellikler
- Uzun menzil: >1 km LOS ile Crazyflie 2.0 ve üzerinde 2km Crazyradio PA’dan Crazyradio PA’ya (LOS)
- Düşük Gecikme: 2Mbps, 1Mbps ve 250Kps iletişimler arasındaki gecikme oranını azaltabilir
- Hızlı: Maksimum 32 bayt yük ile veri paketleri gönderir ve alır
- Açık kaynaklı yazılım: USB üzerinden yazılım güncellemesi
- çeşitli protokolleri destekler: PPM, GND, SPI/UART için donanım desteği
Açıklama
Crazyfile 2.1’in mesafe aralığı, Crazyflie’in ilk nesli ile karşılaştırıldığında daha geniş bir şekilde artırılmıştır. Crazyradio PA, Crazyflie ile kullanılabilir ve Crazyflie 2.X ile birlikte kullanılabilir. WiFi’den daha uzun menzil gerektiren sistemler için mükemmel bir yapı taşıdır ve bant genişliği için kesin gereksinimleri yoktur; çünkü sıfırdan oluşturulmuş bir yazılıma ve kullanım için bir Python API’sine sahip açık bir projedir.
Donanım, ek donanım gerektirmeden USB üzerinden yazılım güncellemelerine olanak tanıyan bir önyükleme programı içerir ve en son yazılımı önyükleme programına ek olarak içerir.
Uygulama
- uzun menzil drone ile uyumlu
- Yer İstasyonu Alıcısı
Özellikler
|
Öğeler |
Özellikler |
|
Protokol |
GND, PPM, SPI/UART |
|
Çip |
Nordic Semiconductor’dan nRF24LU1+ çipi |
|
Flash bellek |
16/32KB |
|
SRAM |
2KB |
|
Çıkış gücü |
20 dBm |
|
Giriş gücü |
Maksimum 13V |
|
Ağırlık |
6g |
|
Boyut |
58x16x6.5mm (bağlantı noktaları dahil) |
|
İletişim veri hızı |
2Mbps, 1Mbps ve 250Kps |
|
Radyo kanalları |
125 |
|
Mcu |
16 MHz’e kadar 8051MCU |
|
Aksesuar |
USB |
|
Amplifikatör |
LNA |
|
Bağlantı noktası |
RPSMA |
|
Pil |
Hariç |
Donanım Genel Bakış
Parça listesi
|
Crazyradio PA |
x1 |
|
Duck antena 2dBi |
x1 |
SSS
Crazyradio’nun menzili nedir?
Tüm radyo iletişimlerinde olduğu gibi bu duruma bağlıdır. Ortam, radyo parazitleri, çip üretim varyasyonları vb. gibi faktörlere bağlıdır. Ayrıca Crazyradio, Crazyradio PA veya bir mobil cihaz kullanıp kullanmadığınıza da bağlıdır. Farklı konfigürasyonlarla dışarıda az parazit ile birkaç görüş hattı testi yaptık:
- Crazyradio PA: 250 Kbit modunda ve ideal koşullarda doğrudan görüş hattında yaklaşık 1000 metre menzil (indirme bağlantısı ana sınırlayıcı faktördür).
- Mobil cihaz: Yaklaşık 20 metre menzil (yukarı bağlantı, mobil cihaz menzili sınırlıyor).






Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.