Açıklama

Pixy2 piyasaya sürüldü, daha fazla detay aşağıda:

Pixy, nesneleri hızlı bir şekilde “öğretebileceğiniz” hızlı bir görüş sensörüdür ve doğrudan Arduino ve diğer kontrol cihazlarına bağlanır.

Pixy iki sorunu ele alır:

1) Görüntü sensörleri çok fazla veri üretir, saniyede onlarca megabayt;

2) Bu verilerin işlenmesi birçok işlemciyi aşırı yükleyebilir; görüntü sensörü ile güçlü bir özel işlemci eşleştirerek.

Pixy, görüntü sensöründen gelen görüntüleri işler ve yalnızca yararlı bilgileri mikrodenetleyicinize gönderir. Bilgi, birkaç arayüzden biri aracılığıyla mevcuttur: UART seri, SPI, I2C, dijital çıkış veya analog çıkış. Böylece Arduino veya diğer mikrodenetleyiciniz Pixy ile kolayca iletişim kurabilir ve diğer görevler için yeterince CPU’ya sahip olabilir.

Mikrodenetleyicinize birden fazla Pixy bağlamak mümkündür, örneğin, 4 Pixy ve 360 derece algılama ile bir robot. Ya da Pixy’yi bir mikrodenetleyici olmadan kullanabilir ve dijital veya analog çıkışları olayları, anahtarları, servo motorları vb. tetiklemek için kullanabilirsiniz.

Özellikler

Pixy, nesneleri tespit etmek için bir tonlama tabanlı renk filtreleme algoritması kullanır. Pixy, görüntü sensöründen her RGB pikselin tonunu ve doygunluğunu hesaplar ve bunları birincil filtreleme parametreleri olarak kullanır.
Pixy, 7 farklı renk imzasını hatırlayabilir. Yediden fazla renge ihtiyacınız varsa, renk kodları kullanabilirsiniz (aşağıya bakın).
Pixy, aynı anda yüzlerce nesneyi bulabilir.
Pixy, her 1/50 saniyede tam bir 640×400 görüntü karesi işler.
Tespit edilen tüm nesnelerin konumlarının tam güncellemesini her 20 ms’de alabilirsiniz.
Pixy, fiziksel olarak neyi algılamak istediğinizi öğretmenize olanak tanıdığı için benzersizdir.

PixyMon

PixyMon, PC veya Mac’inizde çalışan bir uygulamadır. Pixy’nin gördüğünü, ham veya işlenmiş video olarak görmenizi sağlar. Ayrıca Pixy’nizi yapılandırmanıza, çıkış portunu ayarlamanıza ve renk imzalarını yönetmenize olanak tanır. PixyMon, Pixy ile standart mini USB kablosu üzerinden iletişim kurar.

“Renk kodu” nedir?

Bir renk kodu (CC), yakın bir şekilde yerleştirilmiş iki veya daha fazla renk etiketidir. Pixy, CC’leri tespit edebilir ve çözebilir ve bunları özel nesneler olarak sunabilir. CC’ler, tespit etmek ve tanımlamak istediğiniz birçok nesneniz varsa (yani, yalnızca yedi ayrı renk imzasıyla tespit edilebileceklerden daha fazlası) yararlıdır.