Açıklama
Özellikler
-
Güçlü Performans: Saniyede 60 kare işleme, aynı anda yüzlerce nesne bulma, yedi renk imzasını dahili olarak hatırlama, bir mikrodenetleyiciye birden fazla Pixy2 görsel sensör destekleme
-
Kolay ve basit kullanım: Pixy2’ye bir nesneyi bir düğmeye basarak öğretin ve yalnızca ilgilendiğiniz nesneleri alabilirsiniz
-
Akıllı yeni algoritmalar: Nesneleri tespit etme, hatları takip etme, hatta bir ana bilgisayar bilgisayarı yardımı olmadan barkodları okuma ve kesişimleri ile “trafik işaretlerini” tespit etme
-
Güçlü Uyumluluk: Arduino, Raspberry Pi için yazılım kütüphaneleri içerir, SPI, I2C, UART, USB veya analog/dijital çıkış desteği sağlar ve Konfigürasyon aracı Windows, macOS ve Linux’ta çalışır
-
Tamamen Açık kaynak: Tüm yazılım/firmware açık kaynak GNU lisanslıdır ve tüm donanım belgeleri sağlanmaktadır.
Açıklama
Pixy2 CMUCam5, güçlü bir görüntü sensörü ve mikroişlemciye sahip tam bir görsel sistemdir. Renklerin, hatların, kesişimlerin ve küçük barkodların tespitini sağlayan öğrenme algoritmalarını içerir. Görsel kimlik için gerekli tüm teknikleri içerir. Ne arayacağını ona öğretebilir ve yalnızca aradığınız bilgileri göndermesi için programlayabilirsiniz, böylece mikrodenetleyiciniz veriyle aşırı yüklenmez.
Pixy2, Arduino uyumlu cihazlar, Raspberry Pi veya diğer mikrodenetleyici/bilgisayar sistemleri için tak ve çalıştır akıllı bir görsel sistemdir. Bilgilerini çeşitli yararlı yollarla dışa aktarabilir – UART seri, SPI, I2C, dijital çıkış veya analog çıkış – böylece mikrodenetleyiciniz veya mikro bilgisayarınız diğer görevleri yaparken kolayca iletişim kurabilir.
Orijinal Pixy ile karşılaştırıldığında, Pixy2 daha küçük, daha hızlı ve daha güçlüdür. Önceki nesli gibi, Pixy2, ona öğrettiğiniz nesneleri bir düğmeye basarak tespit etmeyi öğrenebilir. PC tabanlı yazılımlarla eğitim alabilirsiniz, ancak ayrıca kamera düğmelerine dayanan bağımsız programlarla da eğitim alabilirsiniz.
Ayrıca, Pixy2, hatları tespit etme ve takip etme için yeni algoritmalara sahiptir, bu da hat takip eden robotlarla kullanılabilir. Yeni algoritma ayrıca kesişimleri ve “trafik işaretlerini” tespit edebilir. Trafik işaretleri, robotunuza ne yapması gerektiğini söyleyebilir, örneğin sola dön, sağa dön, yavaşla vb. Pixy2, tüm bunları saniyede 60 kare hızında yapar, böylece robotunuz da hızlı olabilir. Pixy2 ayrıca öğretilebilir, böylece yalnızca açıkça aramasını söylediğiniz görüntüleri göndermesi için ayarlayabilirsiniz. Basit ve hızlıdır ve PixyMon adında açık kaynak bir uygulamaya sahiptir.
Pixy2 akıllı görsel sensörlerinin çeşitli senaryolara uygulandığı projeler hakkında daha fazla bilgi edinmek için Pixy Proje Galerisi‘ni ziyaret edebilirsiniz.
Pixy2 görüntüleri nasıl tespit eder?
Pixy2, görüntü tespiti için ana yöntem olarak ton ve doygunluğu kullanır – düz RGB değil. Bu, aydınlatma veya pozlamanın Pixy2’nin nesneleri tespit etme yeteneğini etkilemeyeceği anlamına gelir – birçok görüntü sensörü için sinir bozucu bir sorundur. Bu, ayrıca Pixy CMUCam’ın önceki sürümlerine göre büyük bir iyileştirmedir ve aydınlatma ve pozlama değişikliklerinde daha fazla esneklik sağlar.
Teknik Detaylar
| İşlemci | NXP LPC4330, 204 MHz, Çift çekirdekli |
| Görüntü sensörü | Aptina MT9M114, entegre görüntü akış işlemcisi ile 1296×976 çözünürlük |
| Lens görüş açısı | 60 derece yatay, 40 derece dikey |
| Güç tüketimi | Tipik 140 mA |
| Güç girişi | USB girişi (5V) veya regüle edilmemiş giriş (6V’dan 10V’a) |
| RAM | 264K bayt |
| Flash | 2M bayt |
| Kullanılabilir veri çıkışları | UART seri, SPI, I2C, USB, dijital, analog |
Uygulama
- Küçük mobil akıllı robot görüntü tanıma ile
- Görüntü Tanıma projesi
- Nesne Takip projesi
- Barkod Okuma
Donanım Genel Bakış
Fiziksel Detaylar
| Boyutlar | 42mm x38mm x15mm |
| Ağırlık | G.W 20g |
| Pil | Dahil değil |
Parça Listesi
| Pixy2 CMUcam5 Görüntü Sensörü | 1 |
| FC-10P’den FC-6P’ye Kablo | 1 |
| Vida Paketi | 1 |
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.