Açıklama
Özellikler
- 4cm Ultra ince tasarım, hafif & taşınabilir
- 8000 kez örnekleme hızı, mevcut ekonomik LIDAR endüstrisindeki en yüksek
- 360 derece lazer mesafe taraması
- Düşük Gürültü, Fırçasız Motor Yeni Temassız Sürüş
- 12m Mesafe Yarıçapı
- OPTMAG Orijinal Tasarım, ömrü uzatır
- Sınıf 1 Lazer Güvenlik Standardı
- Yüksek hızlı RPVision Mesafe Motoru: RPVision 2.0
- Beş yıl ultra uzun ömür
- Her türlü hizmet robotu için idealdir
Açıklama
RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilen bir sonraki nesil düşük maliyetli 360 derece 2D lazer tarayıcı (LIDAR) çözümüdür. Yüksek döner hızla saniyede 8000’e kadar lazer mesafe örneği alabilir. Ve SLAMTEC’in patentli OPTMAG teknolojisi ile donatılmıştır, bu da geleneksel LIDAR sisteminin ömür sınırlamasını aşarak uzun süre stabil çalışmasını sağlar.
RPLIDAR A2M8, 2D lazer mesafe tarayıcısının (LIDAR) geliştirilmiş versiyonudur. Sistem, 12 metre mesafede 2D 360 derece tarama yapabilir. Üretilen 2D nokta bulutu verileri, haritalama, konumlandırma ve nesne/çevre modelleme için kullanılabilir.
RPLIDAR A2’nin tipik tarama frekansı 10hz (600rpm) dir. Bu koşul altında, açısal çözünürlük 0.9° olacaktır. Ve gerçek tarama frekansı, kullanıcıların gereksinimlerine göre 5-15hz aralığında serbestçe ayarlanabilir.
RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilen düşük maliyetli lazer üçgen ölçüm sistemini benimsemektedir, bu da RPLIDAR A2’nin doğrudan güneş ışığına maruz kalmadan her türlü kapalı ve açık alanda mükemmel performans göstermesini sağlar. Bu arada, fabrikadan çıkmadan önce her RPLIDAR A2, lazer çıkış gücünün FDA Sınıf I standartlarına uygun olduğunu sağlamak için sıkı testlerden geçmiştir.
RPLIDAR A2’nin merkezi, çevresindeki ortam için 360 derece çok yönlü lazer mesafe taraması yapmak üzere saat yönünde döner ve ardından ortam için bir kontur haritası oluşturur.
Uygulama Senaryoları
￭ Genel robot navigasyonu ve konumlandırma
￭ Çevre taraması ve 3D yeniden modelleme
￭ Uzun saatler çalışan hizmet robotu veya endüstriyel robot
￭ Ev hizmeti/temizlik robotu navigasyonu ve konumlandırma
￭ Genel eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)
￭ Akıllı oyuncakların konumlandırılması ve engel kaçınma
Farklı RPLiDAR’ları Karşılaştırma
Kolaylığınız için, projelerinize uygun olanı kolayca seçebilmeniz için farklı RPLiDAR’ları karşılaştıran bir tablo hazırladık!
| Öğe | Ölçüm Performansı | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Mesafe Aralığı | Ölçüm Çözünürlüğü | Açısal Çözünürlük | Örnekleme Hızı | Çalışma Ortamı | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m －12m | ＜0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | Kapalı alan |
| <1% gerçek mesafe * | |||||
| RPLIDAR A2M6 | 0.2m – 18m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | Kapalı alan |
| <1% gerçek mesafe * | |||||
| RPLIDAR A2M8 | 0.15m －12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | Kapalı alan |
| <1% gerçek mesafe * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | Beyaz nesneler: 25 m | 0.225° | 16 kHz veya 10 kHz | Kapalı & Açık alan | |
| Siyah nesneler: 10 m | |||||
| RPLIDAR S1 | Beyaz Nesneler: 40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | Kapalı& Açık alan |
| Siyah Nesneler: 10m | |||||
| RPLIDAR S2 | Beyaz Nesneler: 30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | Kapalı& Açık alan |
| Siyah Nesneler: 10m | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | Kapalı & Açık alan | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200Hz | Kapalı & Açık alan | |
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.