Açıklama
Pixhawk ® 4, başarılı Pixhawk uçuş kontrol cihazları ailesinin en son güncellemesidir. Holybro ve PX4 ekibi ile işbirliği içinde tasarlanmış ve geliştirilmiştir, Dronecode yığınını çalıştırmak için optimize edilmiştir ve en son PX4 yazılımı (v1.7) ile önceden yüklenmiştir.
ST Microelectronics ® ‘ten en gelişmiş işlemci teknolojisini, Bosch ® , InvenSense ® ‘ten sensör teknolojisini ve NuttX gerçek zamanlı işletim sistemini içermektedir; bu da herhangi bir otonom aracı kontrol etmek için inanılmaz bir performans, esneklik ve güvenilirlik sunar.
Pixhawk 4’ün mikrodenetleyicisi artık 2 MB flaş belleğe ve 512KB RAM’e sahiptir. Artan güç ve RAM kaynakları ile geliştiriciler, geliştirme çalışmalarında daha verimli ve üretken olabilirler. Daha karmaşık algoritmalar ve modeller otomatik pilot üzerinde uygulanabilir.
Yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU’lar, stabilizasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. Tüm sensörlerden gelen veri hazır sinyalleri, otomatik pilot üzerindeki ayrı kesme ve zamanlayıcı yakalama pinlerine yönlendirilir, bu da sensör verilerinin hassas zaman damgalamasını sağlar. Yeniden tasarlanan titreşim izolasyonları, daha doğru okumalar sağlar ve araçların genel uçuş performanslarını artırmasına olanak tanır.
İki dış SPI veri yolu ve altı ilgili çip seçme hattı, ek sensörler ve SPI arayüzlü yük eklemeye olanak tanır. Toplamda dört I2C veri yolu bulunmaktadır; bunlardan ikisi harici kullanım için ayrılmıştır ve ikisi GPS/Pusula modülleri için seri portlarla gruplandırılmıştır.
Pixhawk 4 otomatik pilot geliştirme kiti, kurumsal araştırma laboratuvarlarındaki, yeni girişimlerdeki ve akademik (araştırma, profesörler, öğrenciler) geliştiriciler için mükemmeldir.
Özellikler
– Yeni ve küçük form faktörü
– Önceki versiyonlardan daha fazla işlem gücü ve 2 kat RAM
– Daha yüksek sıcaklık stabilitesine sahip yeni sensörler
– Entegre titreşim izolasyonu
– Kullanım kolaylığında artış: en son PX4 (v1.7) ile önceden yüklenmiş
– Daha iyi entegrasyon ve genişleme için ek portlar
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.