Açıklama

Grove – IMU 9DOF (lcm20600+AK09918), jiroskop, ivmeölçer ve elektronik pusulayı birleştiren 9 Derece Özgürlük IMU (Inertial measurement unit) cihazıdır. Bu 3 fonksiyonu gerçekleştirmek için iki çip LCM20600+AK09918 kullanıyoruz.

LCM20600, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçeri birleştiren 6 eksenli Hareket Takip cihazıdır. Jiroskop, yön ve açısal hızı ölçmek veya korumak için kullanılan bir cihazdır, genellikle döngü ve burulmayı ölçmek için kullanırız. İvmeölçer, doğru ivmeyi ölçen bir cihazdır.

AK09918, yüksek hassasiyetli Hall sensör teknolojisine sahip 3 eksenli elektronik pusula entegresidir. Elektronik pusulayı, yön bilgisi sağlayan manyetik kuvveti ölçmek için kullanıyoruz.

Adından da anlaşılacağı gibi, bu tek küçük modülü kullanarak 9 Derece Özgürlük ölçebilirsiniz: x/y/z eksenindeki açısal dönüş, x/y/z eksenindeki ivme ve x/y/z eksenindeki manyetik kuvvet.

Ne harika bir modül! Bu modülü kullanarak kendi hareket ve yönlendirme sisteminizi oluşturun.

Not

Grove Seçim Kılavuzunu yayınladık ve sizin için en uygun Grove’u bulmanıza yardımcı olmayı umuyoruz.

Özellikler

±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps ve ±2000 dps programlanabilir FSR ile 3 Eksenli Jiroskop
±2g, ±4g, ±8g ve ±16g programlanabilir FSR ile 3 Eksenli İvmeölçer
0.15 μT/LSB (tip.) hassasiyet ile 3 Eksenli Elektronik Pusula
Kullanıcı programlanabilir kesmeler
İvme ölçümleri için 16-bit ADC çözünürlüğü ve Programlanabilir Filtreler
Manyetik ölçümler için 16-bit ADC çözünürlüğü
1 KB FIFO tampon, uygulama işlemcisinin verileri patlama halinde okumasını sağlar (LCM20600)
Gömülü sıcaklık sensörü
Manyetik sensör taşma izleme fonksiyonu
Dahili saat kaynağı için yerleşik osilatör