Merhaba Topluluk,
Tüm drone meraklıları için heyecan verici bir haber paylaşmak istiyorum; Crazyflie’ın yeni bir versiyonu var ve şu anda
Crazyflie 2.0 neredeyse 4 yıl önce piyasaya sürüldü. Onu piyasaya sürdüğümüzde, kullanıcılarımızı donanım açısından sınırlamaktan kaçınmak istedik. O zamanlar kullanmadığımız birçok özellik ve güç ile aşırı tasarladık. Ayrıca, kullanıcıların Crazyflie’larını değiştirmeden yeni donanımlarla güncel kalabilmeleri için bir deck konektörü ekledik.
Yıllar içinde binlerce kullanıcı ve ürünle ilgili birçok geri bildirim aldık. Çoğu harika, ancak elbette ele alınması gereken sorunlar da oldu. Orijinal tasarım konsepti, yeni deck’lerin çıkmasıyla birlikte hala çalışıyor ve hala boş CPU döngüleri, flash ve RAM mevcut. Bu nedenle büyük güncellemeler yerine, kullanıcılarımız için geriye dönük uyumluluğu korurken gördüğümüz sorunları çözmeye odaklanmaya karar verdik.
Bu nedenle, Crazyflie 2.1‘in piyasaya sürüldüğünü duyurmaktan gerçekten heyecanlıyız! Güncellenmiş Crazyflie versiyonu, geliştirilmiş uçuş performansı, daha iyi dayanıklılık ve geliştirilmiş radyo stabilitesi sunuyor.
İşte güncellemelerin bir listesi:
- Daha iyi radyo performansı ve harici anten desteği: Yeni bir radyo güç amplifikatörü ile bağlantı kalitesini artırdık ve çift anten desteği ekledik (yerleşik çip anteni ve u.FL konektörü aracılığıyla harici anten)
- Daha iyi güç düğmesi: Geri bildirim aldık ki güç düğmesi çok kolay kırılıyor, bu yüzden şimdi daha sağlam bir alternatif ile değiştirdik.
- Geliştirilmiş batarya kablosu sabitlemesi: Zamanla kabloların zayıflamasını önlemek için artık bir kablo rahatlığı aracılığıyla geçiyorlar.
- Geliştirilmiş sensörler: Uçuş performansını artırmak için IMU ve basınç sensörünü güncelledik. Yeni Crazyflie, drone’a özel sensör kombinasyonu olan BMI088 ve BMP388 kullanıyor. Bu, kaymayı azaltır ve ivmeölçer doygunluğunu önler, bu da IMU’yu daha “güvenilir” hale getirir.
Crazyflie 2.1’in, Crazyflie 2.0 için bir drop-in yedek olduğunu belirtmek önemlidir. Tüm yedek parçalar ve deck’ler, hem Crazyflie 2.0 hem de 2.1 ile uyumludur.
Ayrıca, aynı ikili dosyanın Crazyflie 2.0 ve 2.1’e herhangi bir özel bakım olmaksızın yüklenebileceği kadar ileri gittik. İkili dosya otomatik olarak doğru sürücüleri etkinleştirecek, bu da 2.0 ve 2.1’in karışık gruplarla çalışmasını zahmetsiz hale getiriyor.
Crazyflie 2.1’i piyasaya sürerken, tüm paketleri yeni versiyonu içerecek şekilde güncelledik. Ancak Crazyflie 2.0 ile paketleri alamayacak olsanız da, E-store’da satın alınabilecek son partiden kalan bazı Crazyflie 2.0 birimleri mevcut.