RPLIDAR S1, SLAMTEC tarafından geliştirilen yeni nesil cep tipi düşük maliyetli TOF lazer radar sistemidir. Saniyede 9200 lazer mesafe örnekleme kapasitesine sahiptir ve geleneksel lazer tarayıcının ömür sınırlamasını aşmak için temas etmeyen enerji ve sinyal iletim teknolojisi kullanır. RPLIDAR S1, uzun süreli güvenilir ve kararlı bir performans sunar.
RPLIDAR S1, 40 metre yarıçapında 2D düzlemde 360 derece lazer mesafe taraması yapabilen geliştirilmiş bir 2D lazer mesafe tarayıcıdır ve uzayda düz nokta bulut haritası bilgileri üretir. Bu bulut harita bilgileri, harita oluşturma, robot konumlandırma navigasyonu ve nesne/çevre modelleme gibi pratik uygulamalarda kullanılabilir.
Diğer lazer tarayıcı serileri ile karşılaştırıldığında, RPLIDAR S1, uzun mesafedeki nesneleri ve doğrudan ışık nesnelerini tespit etmede daha kararlıdır, kapalı ve açık alanlarda 40 metre mesafe yarıçapında ideal haritalama etkileri elde edebilir ve daha fazla kullanım senaryosuna genişletilebilir.
RPLIDAR S1’in tarayıcı frekansı 10Hz (600rpm) olup, tarayıcı frekansı kullanıcı gereksinimlerine göre 8-15Hz aralığında serbestçe ayarlanabilir. 10Hz tarayıcı frekansında, 9.2kHz örnekleme frekansı 0.391° açısal çözünürlük elde edebilir.
TOF mesafe ölçümü sayesinde, RPLIDAR S1, çeşitli kapalı alanlarda ve doğrudan güneş ışığına maruz kalan açık alanlarda mükemmel performans gösterir. Aynı zamanda, her RPLIDAR S1, yayılan lazer gücünün IEC-60825 Sınıf 1 Lazer Güvenliği standartlarını karşıladığını garanti etmek için titizlikle test edilmektedir.
Sistem yapılandırması ve bağlantısı RPLIDAR S1 esasen lazer mesafe çekirdek ve lazer mesafe çekirdeğini yüksek hızda döndüren güç ve mekanik bölümden oluşur. Normal çalışma sırasında, mesafe çekirdeği saat yönünde taramaya başlayacaktır. Kullanıcılar, RPLIDAR iletişim arayüzü aracılığıyla RPLIDAR tarama mesafe verilerini elde edebilir ve motorun dönüş hızını kontrol edebilir.
RPLIDAR S1, kendi hız algılama ve adaptif sisteme sahiptir. Taramanın açısal çözünürlüğü, gerçek dönüş frekansına göre otomatik olarak ayarlanır. Kullanıcıların RPLIDAR S1 için karmaşık bir güç kaynağı sistemi sağlaması gerekmez, bu da toplam maliyetleri azaltır. Mevcut tarayıcının gerçek hızını bilmeniz gerekiyorsa, dış sistem iletişim arayüzü aracılığıyla ilgili verilere ulaşabilir.
Belirli güç ve iletişim arayüzü bilgileri için lütfen Belgeler’e bakın.
Çalışma prensibi ve talimatlar
RPLIDAR S1, lazer zaman uçuşu mesafe ölçüm teknolojisini kullanır ve SLAMTEC tarafından geliştirilen yüksek hızlı lazer edinim ve işleme mekanizması ile birleştirilmiştir, bu da saniyede 9200 kez ölçüm yapabilir. RPLIDAR S1, her mesafe ölçümünde modüle edilmiş bir kızılötesi lazer sinyali yayar. Hedef nesne tarafından aydınlatılan lazer sinyalinin yansıması, RPLIDAR S1 lazer edinim sistemi tarafından alınır ve ardından RPLIDAR S1’e gömülü bir DSP işlemci aracılığıyla gerçek zamanlı olarak çözülür.
Aydınlatılan hedef nesnenin RPLIDAR S1’den uzaklık değeri ve mevcut açı bilgisi iletişim arayüzünden çıkış yapılır.
Motor mekanizması tarafından sürülen RPLIDAR’ın mesafe çekirdeği, çevresel ortamın 360 derece çok yönlü mesafe tespitini sağlamak için saat yönünde döner.
Uygulama
RPLIDAR S1 aşağıdaki alanlar için uygundur:
- Eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM)
- Çevresel tarama ve 3D yeniden yapılandırma
- Uzun süreli sürekli çalışma gerektiren hizmet robotları ve endüstriyel alanlar, ev bakım/temizlik robotlarının navigasyonu ve konumlandırılması
- Evrensel robot navigasyonu ve konumlandırması
- Akıllı oyuncak konumlandırması ve engel tespiti
Geliştirme araçları ve destek
Kullanıcıların RPLIDAR S1 ile geliştirme süreçlerini kolaylaştırmak ve geliştirme döngülerini hızlandırmak için SLAMTEC, robot yönetimi ve geliştirme yazılımı RoboStudio’da grafiksel hata ayıklama için Framegrabber eklentisi sunmaktadır. Ayrıca, x86 Windows, x86 Linux, arm Linux ve diğer platformlarda çalışan kullanıcılar için SDK geliştirme paketi mevcuttur.
Teknik Özellikler
