Elektrik devreleri, sistemleri tasarlayan çoğu kişi, ya da bizim durumumuzda bir robot araba inşa edenler, sonunda bir motoru kontrol etme ihtiyacı duyacaktır. Robotlar alanında, DC motorlar, servo motorlar, stepper motorlar gibi farklı motor türleri bulunmaktadır. Motor seçimi, uygulamaya bağlı olacaktır ve onu çalıştırmanın çeşitli yolları vardır.
Motor Sürücüsü Nedir?
Motor sürücüleri, motorlar ile kontrol devreleri arasında bir arayüz görevi görür. Motorlar genellikle büyük miktarda akıma ihtiyaç duyarlar, oysa kontrol devresi genellikle çok daha düşük bir akımda çalışır. Bu nedenle motor sürücülerinin amacı, düşük akımlı bir kontrol sinyalini alıp, motoru çalıştırabilecek daha yüksek akımlı bir sinyale dönüştürmektir.
Belirtildiği gibi, farklı motor türleri vardır ve doğru motor sürücüsünü seçmek zor olabilir. Bu nedenle, bu blogda, Seeed’in sağladığı bazı Motor Sürücüleri ile bunlar arasındaki karşılaştırmayı inceleyeceğim.
Grove – I2C Motor Sürücüsü, her kanal için 2A’ya kadar akım taşıyabilen çift kanallı bir H-köprü sürücü çipi içerir ve I2C iletişimini yöneten bir Ateml ATmega8L tarafından kontrol edilir, bu da Arduino üzerinden kontrol edilebileceği anlamına gelir. İki fırçalı DC motoru veya bir 4 telli iki fazlı stepper motoru besleyebilir. Her iki motor da farklı hız ve yönlerde ayarlanarak aynı anda çalıştırılabilir. Motoru beslemek için 6V – 15V güç kaynağı gerektirir ve I2C veriyolu için güç sağlayabilen yerleşik bir 5V voltaj regülatörüne sahiptir (jumper ile seçilebilir).
Grove – I2C Motor Sürücüsü, her kanal için 2A’ya kadar akım taşıyabilen çift kanallı bir H-köprü sürücü çipi içerir ve I2C iletişimini yöneten bir Ateml ATmega8L tarafından kontrol edilir, bu da Arduino üzerinden kontrol edilebileceği anlamına gelir. İki fırçalı DC motoru veya bir 4 telli iki fazlı stepper motoru besleyebilir. Her iki motor da farklı hız ve yönlerde ayarlanarak aynı anda çalıştırılabilir. Motoru beslemek için 6V – 15V güç kaynağı gerektirir ve I2C veriyolu için güç sağlayabilen yerleşik bir 5V voltaj regülatörüne sahiptir (jumper ile seçilebilir).
Grove – I2C Motor Sürücüsü (TB6612FNG)
Bu Grove – I2C Motor Sürücüsü (TB6612FNG), iki DC motoru 12V/1.2A’ya kadar veya bir stepper motoru 12V/1.2A’ya kadar sürebilir. Yerleşik MCU ile, Grove I2C arayüzü üzerinden Arduino ile kolayca çalışabilir. Bu kart, düşük ON dirençli LD MOS yapısına sahip DC motor ve stepper motor için bir sürücü IC olan Tb6612FNG’ye dayanmaktadır. İki giriş sinyali, IN1 ve IN2, CW, CCW, kısa fren ve durma modu gibi dört moddan birini seçebilir.
Bu Motor Shield, motorlar için bir sürücü modülüdür ve Arduino veya Arduino uyumlu kartlar kullanarak motorun çalışma hızını ve yönünü kontrol etmenizi sağlar. Çift tam köprü sürücü çipi L298’e dayanmaktadır ve iki DC motor veya bir step motoru sürebilir. Motor shield, doğrudan Arduino tarafından veya DC jak üzerinden harici bir 5V-15V güç kaynağı ile beslenebilir.
4A Motor Shield, Freescale MC33932 çift H-Köprü Güç IC’sine dayanmaktadır ve tek bir köprüde 5.0A’ya kadar pik akımlarla indüktif yükleri kontrol edebilir. Arduino/Seeeduino kartınızla iki DC motoru sürmenizi sağlar ve her birinin hızını ve yönünü bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Her kanal için 2A (sürekli çalışma) / 5A (pik değer) akım çıkışı verebilir. 6V – 28V güç kaynağı gerektirir.
Fırçasız Motor Shield (TB6605FTG)
Fırçasız Motor Shield (TB6605FTG), Arduino uyumlu sistemler için bir fırçasız motor sürücüsüdür. 9V ~ 24V DC girişi destekler ve fırçasız motoru sürmek için sürekli ve büyük akım çıkışı verebilir. Yerleşik potansiyometre ile motor hızını kolayca ayarlayabilirsiniz. Bu shield, işlevleri değiştirmek için dört yerleşik anahtarı kullanarak çeşitli modlar sunar. CW/CWW, Fren/Normal, Sinüs Dalgası/Kare Dalgası gibi birden fazla modu destekler. Bu motor shield ile, bir Fırçasız Motoru Arduino ile kolayca kontrol edebilirsiniz.
Sizin için daha kolay olması için, ayrıca bir karşılaştırma tablosu da hazırladık!
Artık motor sürücüsü hakkında biraz bilgi sahibi olduğunuza göre, ihtiyaçlarınıza uygun olanı seçmeye başlayabilir ve kendi robotik projelerinizi inşa etmeye başlayabilirsiniz!