PIR Sensörü, belirli bir mesafede insan veya parçacık hareketini tespit etmek için gereken Pasif Kızılötesi Sensörün kısaltmasıdır. Aynı zamanda PIR (hareket) sensörü veya IR sensörü olarak da bilinir.
PIR Sensörleri, güçlü işlevleri ve düşük maliyet avantajları ile donatıldığından, birçok projede benimsenmiş ve Arduino ile Raspberry Pi ile ilgili projeler için açık kaynak donanım topluluğu tarafından yaygın olarak kabul edilmiştir. Tüm bu kaynakların kolayca erişilebilir olması, yeni başlayanların PIR sensörü hakkında bilgi edinmelerine büyük ölçüde yardımcı olmuştur.
Bu makalede, PIR Sensörünü tanıtacak ve Seeed’de bulabileceğiniz farklı PIR sensörlerini karşılaştıracağım. Umarım bu, PIR’leri daha iyi anlamanıza yardımcı olur!
Kapsanacak konular:
- PIR Sensörlerinin Genel Görünümü
- PIR Sensörü ile Hareket Sensörü Arasındaki Fark
- PIR, Arduino ve Raspberry Pi ile nasıl çalışır?
- İlgili Sensörler
- PIR Sensörü kullanan Arduino ve Raspberry Pi Projeleri
PIR Sensörlerinin Genel Görünümü
PIR Sensörü Nedir?
PIR Sensörü, görüş alanındaki nesnelerden yayılan kızılötesi ışığı ölçen bir elektronik sensördür. Genellikle PIR tabanlı hareket dedektörlerinde kullanılır. PIR sensörleri, güvenlik alarmlarında ve otomatik aydınlatma uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Teknik olarak, PIR, farklı seviyelerde kızılötesi radyasyonu tespit edebilen bir pirolitik sensörden yapılmıştır. Örneğin, her şey farklı seviyelerde radyasyon yayar ve nesnenin sıcaklığının artmasıyla radyasyon seviyesi de artar.
PIR sensörü neyi tespit eder?
PIR sensörleri, PID veya Pasif Kızılötesi Dedektörler olarak da bilinir. Bu nedenle, PIR sensörü parçacıklar tarafından yayılan kızılötesi radyasyonu tespit edebilir.
Genel olarak, PIR, belirli bir aralıkta hayvan/insan hareketini tespit edebilir; bu aralık, belirli sensörün özellikleri ile belirlenir. Dedektör kendisi herhangi bir enerji yaymaz, ancak pasif olarak alır ve çevreden gelen kızılötesi radyasyonu tespit eder.
PIR Sensörü nasıl çalışır?
PIR Sensörü, diğer sensörlerle karşılaştırıldığında oldukça karmaşıktır. İki yarık içerir ve bu yarıklar hassas bir malzemeden yapılmıştır.
Fresnel lens, PIR’nin iki yarığının belirli bir mesafeden dışarıyı görebilmesi için kullanılır. Sensör devre dışı olduğunda, iki yarık aynı miktarda IR algılar. Ortamdan, dışarıdan, duvarlardan veya odadan yayılan miktar.
Bir insan vücudu veya herhangi bir hayvan geçtiğinde, PIR sensörünün ilk yarığını keser. Bu, iki kesit arasında pozitif bir diferansiyel değişime neden olur. Ancak, vücut algılama alanından ayrıldığında, sensör iki kesit arasında negatif bir diferansiyel değişim üretir.
Farklı PIR Sensörlerinin Aralığı
- İç Mekan Pasif Kızılötesi: Tespit mesafesi 25 cm ile 20 m arasında değişir.
- İç Mekan Perde Tipi: Tespit mesafesi 25 cm ile 20 m arasında değişir.
- Dış Mekan Pasif Kızılötesi: Tespit mesafesi 10 m ile 150 m arasında değişir.
- Dış Mekan Pasif Kızılötesi Perde Dedektörü: mesafe 10 m ile 150 m arasında değişir.
PIR Sensörü ile Hareket Sensörü Arasındaki Fark
Hareket sensörü, insanların veya nesnelerin hareketini tespit edebilir. Çoğu uygulamada, bu sensörler genellikle belirli bir alandaki insan aktivitelerini tespit etmek için kullanılır.
- Hareketi elektrik sinyallerine dönüştürür: sensör ya uyarıcı yayar ve geri yansıyan değişiklikleri izler ya da hareket eden nesneden gelen sinyalleri alır.
- Alarm: İnsanlar veya diğer nesneler normal durumu ihlal ettiğinde alarm verir, diğerleri ise ihlaldan sonra normal duruma döndüğünde alarm verir.
- Kullanım: Dünyanın dört bir yanındaki güvenlik sistemleri, genellikle binalara, pencerelere ve kapılara kolay erişim sağlamak için yerleştirilen hareket sensörlerine güvenerek alarmları ve/veya otomatik aydınlatma anahtarlarını tetikler.
PIR, hareketi tespit etmek için yalnızca bir teknik yöntemdir, bu nedenle PIR sensörünün hareket sensörünün bir alt kümesi olduğunu söyleyebiliriz.
PIR sensörü küçük boyutlu, ucuz fiyatlı, düşük güç tüketimli ve çok anlaşılır olması nedeniyle oldukça popülerdir. Birçok satıcı, yeni başlayanların işini kolaylaştırmak için PIR sensörlerinin arasına “hareket” ekleyecektir.
PIR’ler Arduino ve Raspberry Pi ile nasıl çalışır?
PIR ile Arduino kullanan birçok proje ve çok sayıda eğitim olduğu için, sizin için daha kolay ve ilginç olanlardan bazılarını tanıtacağım!
Seeed’de dört PIR hareket sensörü sunuyoruz! Ancak, Grove – PIR Hareket Sensörünü örnek olarak alacak ve PIR’lerin Arduino ile nasıl çalıştığını göstermek için diğer PIR sensörleri ile karşılaştıracağım.
- PIR Hareket Sensörü – Büyük Lens Versiyonu
- Grove – PIR Hareket Sensörü
- Grove – Mini PIR Hareket Sensörü
- Grove – Dijital PIR Hareket Sensörü
Ayrıntılı adım adım eğitim için lütfen Seeed Studio’nun PIR sensörü wiki sayfasına bakın.
Grove – PIR Hareket Sensörü
Bu Grove – PIR Hareket Sensörü, hareket nedeniyle oluşan kızılötesi sinyalleri tespit edebilir. Eğer PIR sensörü kızılötesi enerjiyi fark ederse, hareket dedektörü tetiklenir ve sensör SIG pininde HIGH çıkışı verir. Tespit aralığı ve tepki hızı, devre kartına lehimlenmiş 2 potansiyometre ile ayarlanabilir. Tepki hızı 0.3s – 25s arasında ve tespit aralığı 6 metredir.
Grove uyumlu arayüze sahip bir hareket sensörünü kullanmak oldukça kolaydır. Sadece Base Shield’e bağlayın ve programlayın, Arduino projeleri için uygun bir hareket dedektörü olarak kullanılabilir.
PIR Hareket Sensörü Serisi, farklı ihtiyaçlarınızı karşılayacak birkaç ürün içermektedir:
| Ürün | Ölçme Aralığı ve Açısı | Özellikler |
|---|---|---|
| PIR Hareket Sensörü – Büyük Lens versiyonu | Max Mesafe: 9m
Açı: <120° |
Uzun mesafe ve geniş açı destekleyen büyük lens 2.54mm standart konektör |
| Grove – PIR Hareket Sensörü | Max Mesafe: 3 – 6m (varsayılan 3m)
Açı: <120° |
Ölçme mesafesi ve tutma süresi ayarlanabilir Tepki hızı: 0.3s – 25s |
| Grove – Mini PIR hareket sensörü | Max Mesafe: 2 – 5m (varsayılan 2m)
Açı: X= 110° Y= 90° |
Duyarlılık ayarlanabilir Mini boyut |
| Grove – Dijital PIR Hareket Sensörü | Max Mesafe: 3 – 12m Açı: <100° |
Mini boyut Basit ve sezgisel |
PIR hareket sensörünü Arduino ve Raspberry Pi ile kullanma
PIR sensörünü Arduino ve Raspberry Pi ile kullanmanıza yardımcı olmak için wiki sayfamızda ayrıntılı eğitimler ve kütüphaneler hazırladık. Grove ile, PIR projelerine başlamak için sadece takıp çalıştırmanız yeterlidir.
İlgili Sensörler
PIR sensörü projenizin ihtiyaçlarını karşılamadı mı? İşte düşünebileceğiniz alternatif bir hareket sensörü:
“`html
Mikrodalga Sensörü
Mikrodalga sensörleri Radar, RF veya Doppler sensörleri olarak da bilinir. Elektronik cihazlardır ve elektromanyetik radyasyon kullanarak dış ortamda yürümekten koşmaya, emeklemeye kadar hareketi tespit edebilirler.
Ayrıca, Doppler etkisini uygulayarak hareketi tespit edebilir ve yüzeylerden geri dönecek mikrodalgalar yayabilir. Yansıyan sinyalin geri dönmesi için geçen süreyi ölçebilir ve tespit edebilir, bu süreye eko süresi denir.
Eko süresi nedir?
Eko süresi, tespit bölgesindeki herhangi bir sabit nesneden mesafeyi hesaplamaya yardımcı olur ve hareket dedektörünün çalışması için bir temel oluşturur.
Eko süresi ile sensör, tespit bölgesinde herhangi bir hareket olup olmadığını tespit edebilir; eğer bir kişi bölge içinde hareket ediyorsa, dalgalar değişecektir ve bu da eko süresini değiştirecektir. Mikrodalga sensörü, tüm bunları bir mikro saniyeden daha kısa sürede gerçekleştirebilir.
Ayrıca, belirli senaryolarda PIR sensörüne göre daha uygundur. Örneğin, PIR sensörüne kıyasla ortam sıcaklığından etkilenmez.
Eğlenceli bir bilgi: Bir mikrodalga sensörü, -20°C kadar düşük ve 45°C kadar yüksek sıcaklıklarda bile kararlı performans sunabilir!
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Diğer blogumuza göz atın: Hangi Arduino Hareket Sensörünü Kullanmalıyım – Mikrodalga mı yoksa PIR Sensörü mü?!
mmWave Sensörü
mmWave radar, milimetrenin bir kesirine kadar olan hareketleri tespit etme yeteneğine sahiptir, bu nedenle adı milimetre dalgasıdır. Genellikle son derece geniş bant genişliğine ve dar ışınlara sahip elektromanyetik dalgaları ölçer.
Mesafeyi, hızı ve nesnelerin açısını hassas bir şekilde tespit etme konusundaki hassasiyeti nedeniyle, artık otomotiv endüstrisinde gelişmiş sürücü destek sistemleri için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Tüm mmWave sensörleri, Doppler radar teknolojisini uygulayan Infineon mmWave Frekans Modülasyonu Sürekli Dalga (FMCW) endüstriyel radarına dayanmaktadır.
Bugün Seeed’in çevrimiçi mağazasından edinin!
mmWave radarları hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Rehberimize ve FMCW hakkında bilmeniz gereken her şeye buradan göz atın!
PIR Sensörü Kullanan Arduino ve Raspberry Pi Projeleri
PIR Sensörü Kullanan Arduino Projeleri
PIR Hareket Sensörü ile Hırsız Alarmı
Kendi Hırsız Alarm Sisteminizi yapmak ister misiniz? Bu proje, bir PIR Sensörü, bir Buzzer ve bir LED kullanarak nasıl yapılacağını açıklar!
İhtiyacınız olanlar:
İlgileniyor musunuz? Daha fazla bilgi için buraya göz atın!
Sensör Kontrollü Koruma Işığı
Balkon ışığınızı sadece ihtiyaç duyduğunuzda yanacak şekilde DIY yapın!
İhtiyacınız olanlar:
- Arduino Nano v3
- Grove – Mini PIR Hareket Sensörü
- Grove – Işık Sensörü
- LED Şerit
- 2x USB Pil Paketi
- Güneş Panelleri (isteğe bağlı)
- Grove – MOSFET
Bunu yapmakla ilgileniyor musunuz? Rehbere göz atın burada!
Otomatik Akıllı Zebra Geçidi
Oyuncak arabalarla oynamayı seviyor musunuz? Onlar için bir yol inşa edin ve daha gerçekçi bir oyun deneyimi için otomatik akıllı bir zebra geçidi sistemi ekleyin!
İhtiyacınız olanlar:
- Arduino UNO / Seeduino V4.2
- Grove – PIR Hareket Sensörü
- 2x 7 Segment Ekran
- RGB Difüz Ortak Katot
- Grove – Kırmızı LED
- Grove – Yeşil LED
- Sarı LED
- 3x delikli PCB
- Buton Anahtarı
- Grove – Buzzer
- Direnç 10k ohm
- Jumper kablo
Bu, yapmak istediğiniz bir şey gibi mi? Rehbere göz atın burada!
Cadılar Bayramı Şeker Makinesi
Cadılar Bayramı sırasında misafirlerinizi etkilemek mi istiyorsunuz? Daha fazla aramayın, bu otomatik Cadılar Bayramı Şeker Makinesi kesinlikle kalabalığı kazanacaktır!
İhtiyacınız olanlar:
“`
- Beaglebone Green Wireless
- Grove Base Cape for Beaglebone
- Grove – Parmak İzi Sensörü
- Grove – PIR Hareket Sensörü
- Grove – Buton(P)
- Grove – Servo
- Grove – OLED Ekran 0.96″
- Breadboard
- Jumper kablo
İlgileniyor musunuz? Hadi kendiniz deneyin!
Noel Müzik Neşesi Işığı
Ho Ho Ho! Noel ağacınızı aydınlatmak için DIY yapmak ister misiniz? Noel ağacınızın sizinle etkileşimde bulunabileceği ve buna göre aydınlanabileceği bu projeye göz atın!
İhtiyacınız olacaklar:
- Seeeduino V4.2
- Seeed Base Shield V2
- Grove – Ayarlanabilir PIR Hareket Sensörü
- Grove – WS2813 RGB LED Şerit Su Geçirmez – 60 LED/m – 1m
- Grove – Ses Şiddeti Sensörü
Eğlenceli mi geliyor? Hadi buraya tıklayın ve nasıl DIY yapacağınızı öğrenin!
Hareketle Aktif Görüntü Yakalama Sistemi
Akıllı telefonunuzu hareket sensörü ile etkinleştirilen bir güvenlik sistemi haline getirin! Bu sistem, PIR sensörünün huzurunu bozan birini tespit ettiğinde, kamera modülü yardımıyla onun fotoğrafını çekecektir.
İhtiyacınız olacaklar:
- Arduino Mega 2560
- Grove – PIR Hareket Sensörü
- HC-05 Bluetooth
- Jumper kablo
- STEMpedia evive
Bu projeye ilgi mi duyuyorsunuz? Kendiniz nasıl yapacağınızı öğrenmek için buraya göz atın!
Raspberry Pi ile PIR Sensör Kullanımı Eğitimi
PIR hareket sensörünüzü Raspberry Pi ile entegre etme konusunda yardıma mı ihtiyacınız var? Bu eğitim size bunu nasıl yapacağınızı gösterecek! Raspberry Pi üzerindeki GPIO pinleri, bir donanım projesi yaparken kritik öneme sahiptir; ister bir robot ister ev otomasyon sistemi olsun. Her durumda, Raspberry Pi üzerindeki GPIO (genel amaçlı giriş/çıkış) pinlerini kullanmanız gerekecek.
Özet
PIR’ler ve hareket sensörleri hakkında bu kadar! Umarım PIR’lerin ve hareket sensörlerinin nasıl çalıştığını daha iyi anlamanıza yardımcı olabilmişimdir ve bir sonraki projeniz için en uygun PIR’i seçmenizde size yardımcı olabilirim!