Önceki yazıda, Slamtec tarafından geliştirilen ana ürün serisini tanıttık: RPLIDAR, MAPPER ve SLAMWARE. En son sürüm SLAMTEC MAPPER M1M1, RPLIDAR ve Slamware’in (modüler robot konumlandırma ve navigasyon) özelliklerini bir araya getiriyor. Bugün, geliştiricilerin güçlü robotlar inşa etmelerini ve SLAM’ı öğrenmelerini kolaylaştırmak için SLAMWARE SDK’yı tanıtacağız.
SLAMWARE SDK, kullanıcıların ilgili navigasyon ve konumlandırma sistemi işlevlerini özelleştirmeleri için bir geliştirme araç takımıdır. Kullanıcılar, platform tarafından sağlanan işlevsel hizmetleri SDK aracılığıyla kolayca elde edebilirler. Örneğin:
- Harita oluşturma
- Bağımsız olarak yol planlama ve hareket kontrolü
- Yerleşik hareket kontrol algoritmasını çağırma ve durumu izleme
- Sanaldan duvar ve sanal ray gibi işlevleri gerçekleştirme
SLAMWARE SDK’yı buradan indirin
SLAMWARE SDK’nın Avantajları
Çoklu platform desteği
SLAMWARE SDK, farklı geliştirici ihtiyaçlarını karşılamak için Windows, Android, iOS, Linux ve diğer geliştirme ortamlarında çalışabilir.
Kullanımı kolay
(1) Zengin ve esnek API
İyi bir API, geliştiricilerin beklediği şekilde, harika bir kullanım kolaylığı ile yapılabilir. SLAMWARE şimdi, kolay geometrik işlemler ve kullanım kolaylığı için zengin ve esnek bir API arayüzü sunmaktadır.
(2) Yardımcı yazılım paketi
Protokol ve sensör tanılama hata ayıklamasına yardımcı olacak bir yardımcı yazılım paketi bulunmaktadır. Bu, parametrelerin doğrulanması, sınırların sıkı kontrolü ve ayrıntılı belgeler gibi hataları etkili bir şekilde önlemeye yardımcı olur ve geliştiricilerin SDK’yı kullanırken hatalardan kaçınmalarını sağlar.
(3) Tamamen ücretsiz ve ayrıntılı geliştirme kılavuzu
SLAMWARE SDK, tam referans örnekleri, proje şablonları ve ayrıntılı geliştirme belgeleri sunar. Bunlar tamamen ücretsizdir ve geliştiricilerin hızlı bir şekilde başlamalarına yardımcı olmak için veri sayfaları ve referans kılavuzları ile gerçek zamanlı olarak güncellenmektedir.
Uyumluluk
Uyumluluk her zaman bir sorun olmuştur. En popüler platformlarla uyumlu olmanın yanı sıra, SLAMTEC ayrıca ROS ile uyumluluğu da sağlamaktadır. RPLIDAR ve MAPPER‘ın ROS’da kullanımı bir iyileştirme olmuştur. Lütfen önceki tanıtımımıza bakın: RPLIDAR ve ROS programlama – Robot İnşa Etmenin En İyi Yolu ve SLAMTEC MAPPER’ı ROS ile Programlama.
Artık, tüm SLAMWARE tabanlı robotlar, eşleşen ROS sürücüsü ile birleştirilebilir ve haritalar ile konumlandırma verileri ROS ortamına mükemmel bir şekilde entegre edilebilir.
Ancak, konumlandırma ve haritalama verileri için uyumluluk yeterli değildir. SLAMTEC, geliştiricilerin ve kullanıcıların ROS paketleri temelinde daha fazla robot geliştirme sorununu çözmelerini de istemektedir. Örneğin, geliştiricilerin ROS aracılığıyla robotları doğrudan kontrol etmelerine olanak tanıyarak ilgili yol planlaması, navigasyon ve diğer işlevleri gerçekleştirmelerini sağlamaktadır.
Daha sonra daha fazlasını tanıtacağız 🙂 SLAMTEC, lazer tarayıcılar, ROS ve RPLIDAR hakkında herhangi bir sorunuz var mı? Lütfen bize bildirin!