Merhaba Seeekers,
Yine yeni ürünler Salısı! Bugün, size yüksek çözünürlüklü, temassız bir döner pozisyon sensörü olan Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)‘yi sunuyoruz.
Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600), 12-bit yüksek çözünürlüklü temassız manyetik döner pozisyon sensörü ve bir enkoderdir. Geleneksel potansiyometre ile karşılaştırıldığında, önemli avantajlara sahiptir: yüksek hassasiyet, temassız çalışma ve döner açı sınırlaması yoktur. Grove – AS5600, mükemmel güvenilirlik ve dayanıklılıkla potansiyometre veya enkoder olarak çalışabilir.
Geçmişte açısal pozisyonu ölçmek için ne kullandık?
Aslında… Bunu başarmak için Grove – Rotary Angle Sensor kullandık. Bu potansiyometre, göreceli pozisyon bilgilerini elektrik sinyallerine dönüştürerek çalışır ve ayrıca ölçülen nesne ile temas halinde olmalıdır. Ayrıca, 300 derece açısal bir aralığı vardır ve değerde lineer bir değişim sağlar.
Ancak bu potansiyometrenin bazı sınırlamaları vardı ve bunu Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor (AS5600) ile çözdük.
Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)
AS5600, Hall Etkisi’ne dayanmaktadır, entegre Hall sensörü manyetik alanın yönündeki değişiklikleri algılayabilir, dolayısıyla döner açı sınırlaması yoktur. Daha sonra, manyetik alan yön bilgisi amplifikatör tarafından güçlendirilir, entegre 12 bit A/D yardımıyla, AS5600 modülü her turda 4096 pozisyon çıkışı verebilir. Çıkış seçilebilir, RAW verileri çıkarmak için I2C arayüzünü veya OUT pin üzerinden PWM dalgası/Analog dalga çıkışı kullanabilirsiniz. Ayrıca, maksimum açı da programlanabilir, maksimum açıyı 18° ile 360° arasında ayarlayabilirsiniz, bu da ölçülen açısal hassasiyetin 18/4096’a kadar olduğunu gösterir.
Ayrıca, AS5600’ün ölçülen manyetik alan için belirli gereksinimleri vardır. Lütfen çipe benzer boyutta bir mıknatıs kullanın. Modül, manyetik alana mümkün olduğunca yakın ölçülmeli ve AS5600 sensör merkezi, manyetik alanın merkezi ile hizalanmalıdır. Dikey mesafe tercihen 0.5 mm ile 3 mm arasında olmalıdır.
Özellikler
- Temassız, döner açı sınırlaması yok
- 12-bit yüksek çözünürlük, her turda 4096 pozisyon
- Grove I2C, PWM/Analog Çıkış
- Açısal hareket için büyük esneklik: Maksimum açı 18° ile 360° arasında programlanabilir
Uygulamalar
- Motor kapalı döngü kontrolü
- Robot kolu
- Tripod başlığı
- Endüstriyel makine kontrolü
Daha heyecan verici olanı, Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor (AS5600) kullanarak bir Ters Sarkaç Sistemi inşa ettik!
Bu sistem hakkında daha fazla bilgi için, lütfen gelecek blog yazılarımızı takip edin!
Donanım Genel Bakışı
Bu haftanın ürün tanıtımı bu kadar. Umarım beğenirsiniz! Gelecekte piyasaya sürülecek daha fazla ürün için bizi takip etmeye devam edin!