SLAMTEC ve Mapper M1M1’i satın alan müşterilerinden geri bildirim aldık. Neden Mapper M1M1 TOF Lazer Tarayıcı‘yı tercih ettiklerine bir göz atalım!
Aşağıdaki tüm incelemeler, SLAMTEC’in müşterilerinin geri bildirimleri tarafından sağlanmıştır. Mapper M1M1’i daha iyi tanımamıza yardımcı olduğunuz için hepinize teşekkür ederiz!
Kararlı mesafe ölçümü
M1M1 web sayfasında, SLAMTEC Mapper’ın yerleşik bir “konumlandırma ve haritalama” lazer haritalama sensörü olduğu belirtiliyor, bu nedenle birçok kullanıcı Mapper’ı aldıklarında ölçülen mesafeyi ve resmi kalibrasyon mesafesini karşılaştırıyor. Bir fark olup olmadığını görelim.
Kapalı alan:
Radar mesafesi
LaserScan ls = robotPlatform.getLaserScan();
String head_tip = "mesafe açı geçerli";
for (LaserPoint lp: ls.getLaserPoints()) {
String lp_txt = String.valueOf(lp.getDistance()) + " " + String.valueOf(lp.getAngle()) + " " + (lp.isValid()? "doğru":"yanlış") + "\n";
outStream.write(lp_txt.getBytes());
}Alınan verilerden, etkili radar mesafesinin 17m kadar uzak olabileceği bulunabilir ve daha uzak mesafe çevrenin kısıtlamaları nedeniyle tamamen test edilememektedir, ancak bu, resmi web sitesiyle temelde aynıdır.
Fang Zhao
Kullanıcı, yukarıdaki şekilde gösterilen koridorda bir limit tespit mesafesi testi gerçekleştiriyor.
Tespit mesafesi bir perdelerin ileri geri hareketiyle kontrol ediliyor ve Mapper’ın tespit limit mesafesi yaklaşık 20.7 m olup, bu da anahtar performans göstergelerindeki 20 m radar tespit mesafesiyle tutarlıdır.
Açık alan
Gerçek açık alan ölçüm yarıçapı da aynıdır:
Pratik anlamda, SLAMTEC Mapper M1M1’in tarama mesafesi yaklaşık 17.6m olup, bu SLAMTEC tarafından yapılan tanıtımlarla tutarlıdır.
Xuecheng Qian
Yeni başlayanlar için dostça, kolayca başlanabilir
M1M1 ile başlamak oldukça kolay. Daha önce lazer tarayıcı kullanmamış olan kişiler bile RobotStudio yazılımı aracılığıyla basit bir öğretici ayar ile mükemmel işlev ve etkisini deneyimleyebilir.
M1M1, dizüstü bilgisayar donanımlı bir araçla test etmek için idealdir. Dizüstü bilgisayarı M1M1 tarafından yayınlanan SLAM hotspot’a kolayca bağlayabilirsiniz. Ancak bir masaüstü bilgisayar kullanıyorsanız, özel bir kablosuz ağ kartı yapılandırmanız gerekir.
Guolai Wang
M1M1’in genel performansı iyi ve wifi işlevi çok kullanışlı. Sadece sıradan bir lazer tarayıcı olarak değil, aynı zamanda SLAM algoritmalarını entegre etmek için bir geliştirme kiti olarak da kullanılabilir. Yeni başlayanlar için uygundur ve basit SLAM işlevlerinin ihtiyaçlarını karşılayabilir. Hareket hızı 1m/s ve doğruluğu 5cm’dir. Yüksek hızda SLAM için uygun değildir, ancak kapalı alan navigasyonu için tamamen yeterlidir.
Nan Zhang
Mükemmel haritalama performansı
Büyük sahalarda yüksek kaliteli haritalar oluşturma
500 metrekare ve 1000 metrekarelik bir alanı olan bir odada el ile inşaat gerçekleştirdim. İnşaatın etkisi Şekil 1 ve Şekil 2’de gösterilmektedir.
El ile mod, harita inşasında daha iyidir. Şekil 1’deki harita özellikleri daha belirgindir. Koridorda eğilme yoktur ve dik açılı özellikler daha doğrudur. Şekil 2’de, başlangıçta büyük bir eğilme oldu, bu sonraki inşaatı etkilemedi. Sol koridor biraz eğik görünüyordu.
Liangliang Bai
Dönüş döngüsü
Şirket içinde test yapıyoruz, boyut yaklaşık 100m * 60m, başlangıç noktasından başlayarak istasyon, koridor, çay odası, toplantı odasından geçiyoruz.
Yolda birçok cam panel var, bir turdan sonra başlangıç noktasına geri dönüyoruz, son harita aşağıdaki gibidir:
Sonuç: Yukarıdaki şekilde görüldüğü gibi, mevcut alan boyutunda, M1M1 her türlü karmaşık koşulu tamamen kontrol edebilir. Başlangıç noktasına dönerken, temelde hiçbir birikimli kayma veya örtüşme yoktur.
Yeniden oluşturulan harita, gerçek boyuta çok yakındır. Profesyonel ekipman ölçümü olmadığı için kesin değerler verilemez.Başarısızlık Durumu: M1M1, yalnızca cam kapıya yakın olduğunda ve ışık çok parlak olduğunda çalışamadı. Diğer durumlarda, başarıyla konumlandırma ve haritalama yapabildi.
Fang Zhao
Karmaşık ortamlarda (aydınlık/karanlık) haritalama sırasında yüksek performans
Karmaşık bir laboratuvar ortamında ışığı açma ve kapama:
Yukarıdaki iki test de el ile modda yapıldı ve laboratuvar içinde bir daire etrafında bir çizim modeli elde edildi. Laboratuvar içinde birçok iç ekipman türü olmasına ve yol koşulları karmaşık olmasına rağmen, yalnızca bir kez yürüyüş yaparak tam kontur bilgisi elde edilebilir. Şekil 3, laboratuvar ışığının tamamen açık olduğu koşulda gerçekleştirilen testi göstermektedir. Şekil 4, laboratuvardaki tüm ışıkların kapalı olduğu ve karanlık durumda yapılan inşaat sonuçlarını göstermektedir.
Dongsong Shi