Melexis’in MLX90640 32×24 IR dizisi, yukarıda görülen çok daha pahalı yüksek kaliteli termal kameranın aksine maliyet etkin bir alternatiftir.
Bu büyük termal kameralar iyi performans gösteriyor ancak ortalama bir tüketici için çok pahalı. Bu, sadece termal görüntüleme denemek isteyen kullanıcılar için iyi bir durum değil.
Ancak endişelenmeyin, bugünkü blogumda, uygun fiyatlı, mikrodenetleyicinizle kolayca eşleştirilebilen ve termal görüntüleri görüntülemek için python ile çalışan MLX90640 tabanlı termal görüntüleme kameralarını tanıtacağım.
*Programlama veya python kullanma konusunda emin değil misiniz?
Endişelenmeyin, eşleştirme eğitimi için çok fazla adım yok ve ilerledikçe sizi bu konuda yönlendireceğim.
MLX90640 IR Dizisine Giriş
Önerdiğim termal görüntüleme kameralarına geçmeden önce, üzerinde çalıştıkları MLX90640 32×24 IR dizi sensörüne daha yakından bakacağız.
Ne iyi? Ana Özellikler
Geniş sıcaklık ölçüm aralığı
MLX90640, -40°C ile 85°C arasında bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir ve nesne sıcaklıklarını
-40°C ile 300°C arasında ölçme kapasitesine sahiptir.
Yüksek hassasiyet
Bu kızılötesi sensör, ölçüm aralığı boyunca yüksek hassasiyet seviyelerini koruyarak hedef nesne sıcaklığı doğruluğu ±1°C sunar.
Kesintisiz izleme ile düşük sistem maliyeti
MLX90640, mikrobolometre alternatiflerinin aksine sık sık yeniden kalibrasyon gerektirmez. Bu, kesintisiz izleme sağlar ve sistem maliyetini/işletme giderlerini düşürür.
Entegre etmesi basit
I2C uyumlu dijital arayüzde çalışmak entegrasyonu basitleştirir.
Diğer ana özellikler şunlardır:
- Sektör standardı dört uçlu TO39 paketi
- 1Hz yenileme hızında sadece 0.1K RMS NETD
- İki farklı görüş açısı seçeneği; standart 55°x35° ve 110°x75° geniş açılı
- Küçük form faktörü
Uygulama örneklerinden bazıları:
- Yüksek hassasiyetli temasız sıcaklık ölçümleri
- Güvenlik ve konfor uygulamaları; yangın önleme sistemleri vb.
- İzinsiz giriş/Hareket tespiti
- Varlık tespiti/Kişi konumlandırma
- Akıllı binalar için algılama elemanları
- Mikrodalga ocakları
- Hareketli parçaların endüstriyel sıcaklık kontrolü
- Görsel IR termometreler
Aşağıdaki Melexis tarafından gösterilen bir uygulamasını kontrol edin!
MLX90640 Tabanlı Termal Görüntüleme Kameraları
Grove – Termal Görüntüleme Kamerası / IR Dizisi MLX9060 55 derece (Standart versiyon)

Eğer MLX9060 hoş geliyorsa, bu Seeed tarafından üretilen bir termal görüntüleme modülüdür. Sadece çevre sıcaklığını ölçmekle kalmaz, aynı zamanda termal görüntüleme verilerini de gösterir.
Donanım Genel Bakış: Ana Özellikler ve Teknik Özellikler
- 55° x 35° FOV (görüş açısı)
- Sıcaklık ölçüm aralığı: -40°C~300℃
- I2C Grove Arayüzü
| Öğeler | Değerler |
|---|---|
| Çalışma Voltajı | 3V-3.6V |
| Akım Tüketimi | ~18mA |
| Görüş Açısı | 55°x 35° |
| Ölçüm Aralığı | -40°C-300°C |
| Çözünürlük | ±1.5°C |
| Yenileme Hızı | 0.5Hz-64Hz |
| Arayüz | I2C Grove arayüzü |
| I2C Adresi | 0x33 |
Nasıl çalışır?
Bir MCU’yu I2C arayüzü ile bağlayarak çalışır.
Arduino ile uyumlu mu?
Uno ile uyumlu değil: MLX90640, ana platform tarafından karmaşık hesaplamalar gerektirdiğinden, Arduino Uno (veya eşdeğeri) gibi normal geliştirme kartları kullanılamaz çünkü hesaplamaları yönetmek için yeterli RAM veya flash’a sahip değildir.
Hangi mikrodenetleyici ile uyumlu?
Aşağıdaki mikrodenetleyicilerle uyumludur:
- Teensy 3.1 ve üzeri
- Arch Mix
*Bu blogdaki eşleştirme kılavuzu daha sonra Arch Mix ile olacaktır.
Arch Mix’in ne olduğunu merak mı ediyorsunuz? Endişelenmeyin, daha sonra sizi bu konuda da bilgilendireceğim!
Daha geniş bir lens mi arıyorsunuz? Bu 110 derece versiyonuna göz atın !

Bu modül, yukarıdaki ile benzer özelliklere sahiptir, tek farklı avantajı; daha geniş 110 derece görüş açısına sahip olmasıdır.
Daha geniş FOV’si, tek bir karede daha fazlasını yakalamaya olanak tanırken, küçük form faktörünü, sıcaklık ölçüm aralığını, tüketilen gücü vb. korur.
Ana Özellikler:
- IR Termal Sensör Dizisi 32X24 (MLX90640)
- 110°x75° FOV(görüş açısı)
- Sıcaklık ölçüm aralığı: -40℃~300℃
- I2C Grove Arayüzü
*Diğer MLX9060 modülü gibi, Arduino kartlarıyla uyumlu değildir.
Grove – Termal Görüntüleme Kamerası / IR Dizisi MLX90640’ı Eşleştirme
Her iki modül de aynı şekilde eşleştirildiğinden, işte bu modüllerden birine nasıl başlayabileceğinizi gösteren adımlar.
Gerekli Malzemeler:
Malzemelerin Dağılımı:
Arch Mix:
NXP i.MX RT102 işlemcisine dayanan ince, hafif bir geliştirme kartıdır (3020 CoreMark/1284 DMIPS @600 MHz). RT-Thread gerçek zamanlı işletim sistemi ve yerleşik mikro-python ile önceden yüklenmiştir.
IR sensör kamerasından gelen karmaşık verileri işleme konusundaki iyi performansı, onu eşleştirmek için uygun hale getiriyor.
Arch Mix Grove Breakout:
Arch Mix için tasarlanmış, jumper kablolar kullanmak yerine tak-çalıştır eşleştirmeye olanak tanıyan bir shield
Donanım Montajı:
- Adım 1: Grove – Termal Görüntüleme Kamerasını iki I2C portundan birine bağlayın (Varsayılan adres J9 portudur)
- Adım 2: Arch Mix’i Arch Mix Grove Breakout’a takın
- Adım 3: Arch Mix’i bir mikro USB kablosu aracılığıyla PC’ye bağlayın
Yazılım Yapılandırmaları:
- Adım 1: Python 3.7‘yi yükleyin, eğer python’unuz başka bir sürümse, bu proje için 3.7 sürümünü yeniden yüklemenizi öneririm
- Adım 2: Bilgisayarınızdaki “Komut İstemi”ni açın, bunu “Başlat” Menüsünden “CMD” yazarak açabilirsiniz
- Adım 3: Python 3.7 yüklendikten sonra, pypi paketini yüklemek için komutu yazın
pip install seeed_python_ircamera
Not: Python klasörünüzün ve python klasörü içindeki python script’lerinin yolunun bilgisayarınızın çevresel PATH’ine eklendiğinden emin olun.
- Adım 4: Paketi yükledikten sonra, Arch Mix’inizin PC’nize bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin. Cihazınızın port adını bulmak için “Aygıt Yöneticisi”ni açın. (Windows sisteminde COM1, COM2 gibi)
- Adım 5: IR termal kameranın python programını başlatmak için aşağıdaki komutu yazın
ircamera PortName
Artık aşağıda gösterilen termal görüntüleri görmelisiniz!

Özet
Genel olarak, MLX90640 IR dizisi, cüzdanınız için sağlıklı olmayan yüksek fiyatlı seçenekler yerine tercih edilmesi gereken maliyet etkin bir seçenektir!
Projeniz için Grove-Termal Görüntüleme Kamerası / IR Dizisi MLX90640 55 veya 110 derece versiyonunu değerlendirin!
Her iki ürün de ön sipariş için mevcut ve 06 Aralık 2019’da gelmesi bekleniyor!





