Arduino robot nasıl yapılır öğrenmek mi istiyorsunuz? Bu kılavuz, bir tane inşa etmeye başlamak için gereken kitleri ve projeleri gösteriyor!
Geçmişte, robot yapmak, gerekli olan çok sayıda parça ve deneyim nedeniyle pahalı ve zor bir görevdi. Ancak, Arduino ve onunla birlikte gelen kitler, kollar ve parçaların mevcut olmasıyla birlikte, robotik artık eğlenceli ve heyecan verici bir süreç haline geldi ve oldukça uygun fiyatlı!
Bir Arduino Robot yapmak için neye ihtiyacınız var?
Herhangi bir şeyi inşa etmenin ilk adımı, hangi bileşenlere ihtiyaç duyulduğudur. Bir Arduino Robot yapmak da istisna değildir; gerekli parça sayısı, inşa etmeye çalıştığınız robotun türüne ve bütçenize bağlıdır!
İşte temel bir Arduino Robot yapmak için genellikle ihtiyaç duyacağınız bileşenlerin listesi:
- Arduino kartı; Arduino Uno/Arduino 101
- Motor sürücüsü: Arduino’nuz, bir pil ve motorlar arasında ara birim görevi gören cihaz. Tüm bileşenlerin uygun şekilde çalışmasını sağlamak için akım sağlar
- Motorlar tekerleklerin döndürülmesi ve robotun hareket etmesini sağlar
- Ultrasonik Mesafe Sensörü: Robotun bir nesnenin yaklaştığını algılaması için
- Bir USB kablosu: Yazılım yüklemek ve güç kaynağı olarak kullanmak için
- Bağlantı modülleri; Arduino robot Bluetooth alıcıları vb. kontrol cihazı olarak işlev görür
- Araç kiti/Robotik platform: Robotun gövdesi, parçaların montajı için.
Yukarıda belirtilen liste, en basit Arduino robotunu yapmak için yalnızca minimum gereksinimleri içermektedir. Ancak, Arduino robot yapımı için birçok farklı parça bulunmaktadır!
Yaratıcılığınızı genişletmenize ve tüm parçaları ayrı ayrı satın alma sürecini kolaylaştırmanıza yardımcı olmak için, kolayca başlamanız için gerekli tüm temel bileşenleri/modülleri içeren Arduino robot kitleri hazırladık!
Arduino Robot Kitleri
Yeni başlayanlar için Arduino Robot Kiti: Başlangıç Robot Kiti (IR Versiyonu)
Seeed’de, bir Arduino Robot inşa etmeye kolayca başlamanız için bir Robot kiti sunuyoruz!
- Robot dünyasında yaygın olarak görülen mekanik parçalar ve elektronik modüller içeren bu kit, yukarıda görüldüğü gibi bir robot tankı veya üç tekerlekli robot araba olarak kullanılabilir!
- Yeni başlayanlar için de uygundur; lehimleme gerektirmeyen ve kolay kablolama ile bu başlangıç kiti ile kısa sürede bir robot inşa edeceksiniz!
Toplamda 40 parça dahildir. Tam parça listesi ve miktarı için ürün sayfamıza gidebilirsiniz!
Arduino Çizgi İzleyen Robot Kiti: AlphaBot Temel Robot Yapım Kiti
Yeni başlayanlar için uygun bir diğer Arduino robot kiti yukarıdaki AlphaBot temel robot yapım kitidir. Bu kit, yalnızca Arduino çizgi izleme değil, aynı zamanda engel kaçınma, hız ölçme ve IR kontrolü gibi işlevleri de yerine getirebilen AlphaBot robotik platformunda çalışır!
Bu kit ile bir Arduino kartınızın olmaması konusunda endişelenmenize gerek yok, çünkü UNO plus ile birlikte gelir; bu, Arduino Uno R3’e geliştirilmiş ve iyileştirilmiş bir mikrodenetleyici alternatifidir!
Bu Arduino Robot kiti aşağıdakileri içerir:
- Arduino genişletme başlığı, Arduino robot kalkanını destekler
- Bağlantı kabloları ve lehimleme gerektirmeyen modüler tasarım!
- Ek güvenlik için diyot koruma devresi ile birlikte LM298P motor sürücüsü
- Arduino’nuz için stabil 5V güç sağlayan LM2596 voltaj regülatörü
Mikrodenetleyici hakkında…
- UNO plus üzerindeki özellikler, Arduino robot yapım sürecini kolaylaştırmak için kritik birçok alandaki avantajları sayesinde genel olarak daha iyi bir çözüm sunar!
- Bu özellikler arasında çift voltaj seviyesi desteği ve robot kalkanı uyumlulukları için yan düğme, bir bootloader anahtarı ve daha fazlası bulunmaktadır!
UNO plus, UNO r3 ve AlphaBot Temel Robot Yapım kiti bilgileri için tam özellik karşılaştırması için ürün sayfamıza gidebilirsiniz!
Aksesuar kalkanı ve çift mod Bluetooth ile alternatif bir versiyona mı ihtiyacınız var? bunu kontrol edebilirsiniz!
AlphaBot’un 2. Versiyonu: AlphaBot2 Robot Yapım Kiti
Önceki AlphaBot önerisinde gördüklerinizden memnun kaldınız mı? Bu yükseltilmiş versiyon, Arduino robot yapımını bir sonraki seviyeye taşıyor!
AlphaBot2, alt bir şasi ve üst bir adaptör kartı ile 2 katmanlı bir yapı ile inşa edilmiştir. Bu şekilde tasarlanması, genel olarak daha iyi stabilite ve uyumluluk sağlar!
Oh, ve diğer robot yapım kitlerine kıyasla, AlphaBot2 lehimleme ve kablolama gerektirmiyor!
AlphaBot2 yapısı; Alt şasi:
- PID algoritması ile birleştirilmiş 5-kanallı kızılötesi sensör ile stabil çizgi izleme
- Kablo karmaşası olmadan çizgi izleme, engel kaçınma gibi yerleşik modüller
- Daha verimli, daha kompakt, önceki versiyonda kullanılan L298P yerine gömülü TB6612FNG çift H-köprülü motor sürücüsü ile daha az ısınma
- Düşük gürültü ve yüksek hassasiyet sağlayan metal dişlilere sahip N20 mikro dişli motor
- Yerleşik RGD LED
AlphaBot2 üst adaptör kartı özellikleri:
- Arduino kontrolörü ile kolay entegrasyon için yerleşik Arduino arayüzü
- 0.96 inç 128×64 sarı/mavi çift renkli OLED
- TLC1543 AD alım çipi
- PC8574 I/O genişletici, I/O yetersizliğini önler
- Çift mod Bluetooth modülü bağlamak için Xbee konektörü
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Aşağıdaki kaynakları kontrol edebilirsiniz:
Arduino robot projeleri
Bir Arduino robot projesi inşa ederken sonsuz yaratıcılığı keşfetmek mi istiyorsunuz? Bugünün blogunun bu bölümü tam aradığınız yer!
Toplulukta bulunan en ilginç 10 Arduino robot projesini sergileyeceğim! İlham almak için özgürce göz atabilirsiniz!
1. Arduino Örümcek Robotu
Bugün yapabileceğiniz en havalı Arduino robotlarından biri şüphesiz Arduino Örümcek Robotu. hackster.io’daki MEGA DAS sayesinde, bugün kolayca bir tane inşa edebilirsiniz!
Bir Arduino Örümcek Robotu yapmak için neye ihtiyacınız var?
Donanım bileşenleri:
- Arduino Nano R3
- Genel Bluetooth Düşük Enerji (BLE) Modülü
- Onion Corporation OLED genişletmesi
- RGB Dağıtılmış Ortak Katot
Bu proje hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? MEGA DAS’ın hackster.io’daki tam öğreticisini kontrol edebilirsiniz!
“`html
2. Arduino Robot PoliArdo; Zumo Robot ile inşa edildi
Bir yarışmada bir labirenti başarıyla çözen kazanan bir robot mu inşa etmek istiyorsunuz? Bu proje size yardımcı oluyor!
Kazanan formül nedir?
- Duvardaki hareketleri izlemek için üç ultrasonik sensör
- Çizgileri sayan ve renkleri tanıyan bir renk sensörü
- Farklı bölümlerin çizgilerini geçtiğinde robota sinyal veren hoparlörler
- Çizgilerin sayısını gösteren bir ekran
İhtiyacınız olan bileşenlerin tam listesi:
Donanım bileşenleri:
- 2 Arduino UNO ve Genuino Uno
- 2 Ultrasonik Sensör
- Zumo Arduino
- Renk sensörü
- DC motor (genel)
Yazılım uygulamaları ve çevrimiçi hizmetler:
- Arduino IDE
Bu proje hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? MakerRobotics’in Hackster.io’daki tam eğitimine göz atabilirsiniz!
3. Arduino Rover Robot
İnternette birçok Arduino rover var, ancak bu Arduino rover projesi ile tüm bileşenleri bir araya getirmek çok daha basit!
Grove sistemi entegrasyonu ile sensörleri ve aktüatörleri tak ve çalıştır yöntemiyle ekleyebilirsiniz, böylece breadboard kullanma ihtiyacını ortadan kaldırır!
Ne gerekiyor?
Donanım bileşenleri:
- Arduino 101 & Genuino 101
- Skeleton Bot – 4WD Mobil Robotik Platform
- Seeed Grove Başlangıç Kiti for Arduino
- Seeed Grove I2C Motor Sürücü Kartı
Yazılım uygulamaları ve çevrimiçi hizmetler:
- Arduino IDE
- Nordic Semiconductor BLE Toolbox
Bu proje hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? shadeydave’in Seeed Project Hub’daki tam eğitimine göz atabilirsiniz!
4. Arduino Sumo Robot
Japonca’da Sumo teriminden türetilen Sumo robot yarışmaları günümüzde yaygın hale gelmiştir; iki robot bir ringde yerleştirilir ve birbirlerini dışarı itmeye çalışır!
Bu nedenle, rekabetçi ve sumo dövüşüne dayanıklı bir robot mu inşa etmek istiyorsunuz? İşte bu KO için bir Arduino sumo robot projesi!
Ne gerekiyor?
Donanım bileşenleri:
- Arduino Nano R3
- 2 DC Motor, 12V
- Dual H-Bridge Motor Sürücü L298
- Ultrasonik Sensör
- 9V pil (genel)
- 9V pil klibi
Yazılım uygulamaları ve çevrimiçi hizmetler:
Bu proje hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? AhmedAzouz’in hackster.io’daki tam eğitimine göz atabilirsiniz!
5. Arduino Humanoid Robot
Birine robotun nasıl göründüğünü sorduğunuzda akla gelen ilk şey, insan gibi görünen robotlardır. Bu insan gibi görünen robotlara Humanoid robotlar denir.
Bu proje, Android ile kontrol edebileceğiniz bir humanoid robot inşa etmenize yardımcı olur. Çoklu arazilerde kullanılabilir ve düşme algılama özelliğine de sahiptir!
Ne gerekiyor?
Donanım bileşenleri:
- ssc-32u-usb-servo-controller
- Bluetooth Düşük Enerji (BLE) Modülü (Genel)
- Seeed Grove – 3-Eksen Dijital Pusula V2
- Arduino Nano R3
- Android cihaz
- Id-2015 servo
Bu proje hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Ajith Valappil’in Seeed Project Hub’daki tam eğitimine göz atabilirsiniz!
6. Arduino Kendinden Dengeleyen Robot
Sıradaki, kendi kendine dengeleyen bir robot mu? Evet, yanlış okumuyorsunuz veya görmüyorsunuz. Gerçekten de iki tekerlek üzerinde hareket eden bir Arduino kendinden dengeleyen robot inşa edebilirsiniz!
Havalı mı görünüyor? İşte ihtiyacınız olanlar:
Donanım bileşenleri:
- Arduino Nano R3
- 2 9V pil (genel)
El aletleri ve üretim makineleri:
- Genel lazer kesici
- Genel lehimleme demiri
Bu proje hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Stephan Schultz’un hackster.io’daki tam eğitimine göz atabilirsiniz!
7. Hexapod Arduino Robot
Ultra düşük maliyetli, 3D yazıcı ile basılabilir ve Bluetooth ile kontrol edilebilen bir Arduino hexapod mu istiyorsunuz? Vorpal The Hexapod, istediğiniz gibi kolayca özelleştirebileceğiniz bir projedir!
Bu hexapod ayrıca, kendi 3D yazdırılmış dekorasyonlarınızı ve oyun eklemelerinizi tasarlamanıza olanak tanıyan bir ekleme sistemi sunar!
Ne gerekiyor?
Donanım bileşenleri:
- Arduino Nano’yu içeren Vorpal Hexapod Elektronik kiti
- Thingiverse’de birçok tasarım sunumu ile oradan bir tane 3D yazdırabilir veya kendi tasarımınızı yapabilirsiniz!
- Arduino Nano R3
El aletleri ve üretim makineleri:
- 2mm Altıgen anahtar
Bu proje hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Team Vorpal Robotics’in Hackster.io’daki tam eğitimine göz atabilirsiniz!
8. Arduino Delta Robot
Gelişmiş ve güçlü bir robot arıyorsanız, bu proje sizin için!
Delta robotlar, yüksek hızda hareket edebilme ve tekrarlayan görevleri hızlı ve tutarlı bir şekilde yerine getirme yeteneği ile tanınır.
Bu projeyle, bir Raspberry Pi’ye bağlanarak XOX oyunu oynayabileceğiniz bir Arduino delta robot inşa edebilirsiniz!
İhtiyacınız olanlar:
Donanım bileşenleri:
- Arduino Mega 2560 & Genuino Mega 2560
- Arduino Uno & Genuino Uno
- Arduino Uno için LCD ekran kalkanı
- Arduino Mega için Prototip Kalkanı
- Servomotor
- Polifüzyon
- Elektromıknatıs
- Röle (genel)
- MOSFET
- Bilgisayar Güç Kaynağı
- HC-6 Bluetooth Modülü
- LED’ler, Dirençler, Diyotlar, Anahtarlar, Düğmeler, Potansiyometreler, vb.
Yazılım uygulamaları ve çevrimiçi hizmetler:
“`
El aletleri ve üretim makineleri:
- Lehimleme demiri (genel)
Kapsamlı parça listesine rağmen, eğer inşa etmeyi seviyorsanız, bu sizin için!
Daha fazla bilgi almak ister misiniz? geordag’ın Hackster.io’daki tam öğreticisine göz atabilirsiniz!
9. Roomba ile Arduino Temizlik Robotu
Temizlik robotları aracılığıyla otomatik temizlik denediniz mi? Eğer denediyseniz, muhtemelen bir Roomba robotu kullanıyorsunuzdur. Eğer öyleyse, bu proje sizin için!
- Bir Roomba’nız yok mu? Diğer robot temizlik Arduino projelerine buradan göz atabilirsiniz!
Bu proje, komutları dağıtmak için Arduino’yu Roomba ile seri port üzerinden bağlamayı amaçlamaktadır!
Ne gerekiyor?
Donanım bileşenleri:
- Roomba Create2
- Arduino UNO & Genuino UNO
- HC-06 Bluetooth Modülü
- 12mm Buton anahtarı
Yazılım uygulamaları ve çevrimiçi hizmetler:
- MJRoBot BT Uzaktan Kontrol uygulaması
Bu proje hakkında daha fazla bilgi almak ister misiniz? MJRoBot’ın Hackster.io’daki tam öğreticisine göz atabilirsiniz!
10. Arduino Çizim Robotu
Çizim yapmada kötü müsünüz ve size yardımcı olacak bir Arduino çizim robotu programlamak mı istiyorsunuz? Bu son proje tam aradığınız şey!
MakerC tarafından geliştirilen DrawingBot’a dayanan bu projede, baş için geliştirilmiş kaydırıcı stabilitesi eklemek için kullanabileceğiniz 5 yeni 3D/STL dosyası bulunmaktadır; ayrıca bir kalem eğimi de içerir. Dönüşü 3 farklı şekilde ayarlayabilirsiniz (düz / 25 derece / 50 derece).
Ne gerekiyor?
Donanım bileşenleri:
- 2x stepper motor
- CNC kalkanlı Arduino Uno kartı
- 2x Pololu A4988 stepper sürücüsü
- GT2 zamanlama kayışı ve 2x GT2 20 dişli
- Tüm eksenlerde 4x mikro anahtar
- 1x Servo motor
- Yay (özel)
- Vida, çubuk vb.
Yazılım uygulamaları ve çevrimiçi hizmetler:
Bu proje hakkında daha fazla bilgi almak ister misiniz? avanhanegem’in Thingiverse’deki tam öğreticisine göz atabilirsiniz!
Kaynaklar ve İleriye Gitmek
Robotik ve Arduino robot inşası hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklara göz atabilirsiniz:
- Robot Kolları
- Robot Motorları ve Servolar
- Robot inşası için ihtiyaç duyabileceğiniz araçlar
- Robot oyuncakları ve kitleri
Diğer birçok Arduino robot projesi için aşağıdakilere göz atabilirsiniz:
- Arduino robot projeleri için Arduino Proje merkezi
- Arduino robot projeleri için Seeed Proje Merkezi
Özet
Genel olarak, Arduino robot inşası eğlenceli ve kolay bir hobi! Bugünkü blog ile bir robot inşa etmenin ne gerektirdiğine dair daha derin bir anlayış kazanmanızı umuyorum!
Kolayca başlamayı düşünüyorsanız, bugün ele alınan önerilen Arduino robot kitlerini göz önünde bulundurun!