14 Mayıs’ta NVIDIA GTC 2020’de yeni NVIDIA Jetson Xavier NX Geliştirici Kiti resmi olarak tanıtıldı. Şimdi Seeed Studio çevrimiçi mağazasında mevcut. NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Geliştirici Kiti, 384 NVIDIA CUDA® çekirdeği ve 48 Tensor çekirdeği ile NVIDIA Volta mimarisine sahip bir GPU içeren NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Modülü bulunmaktadır. CPU, 6 çekirdekli NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3 tabanlıdır.
Bu makalede, kitin NVIDIA Jetson Xavier NX Geliştirici Kiti yakından incelemesini yapacak ve Jetson TX2 ile karşılaştıracağız.
JETSON XAVIER NX Geliştirici Kiti, JETSON TX2 Geliştirici Kiti ile aynı fiyattadır, ancak Jetson TX ile karşılaştırıldığında, JETSON XAVIER NX çok daha fazla geliştirilmiştir.
NVIDIA Jetson Xavier NX Geliştirici Kitini Jetson TX2 ile Karşılaştırın
Teknik Özellikler Karşılaştırması
| Jetson TX2 Geliştirici Kiti | Jetson Xavier NX Geliştirici Kiti |
|
| Hesaplama Performansı | 1.3 TFLOPS (FP16) | 6 TFLOPS (FP16) 21 TOPS (INT8) |
| GPU | 256 çekirdekli NVIDIA Pascal™ GPU mimarisi ile 256 NVIDIA CUDA çekirdeği | NVIDIA Volta mimarisi ile 384 NVIDIA CUDA® çekirdeği ve 48 Tensor çekirdeği |
| CPU | Çift Çekirdekli NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU Dört Çekirdekli ARM® Cortex®-A57 MPCore |
6 çekirdekli NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3 |
| Bellek | 8GB 128-bit LPDDR4 1866 MHz – 59.7 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4x @ 51.2GB/s |
| Güç Tüketimi | 7.5-15W | 10-15W |
Jetson, çeşitli popüler DNN modellerini ve ML çerçevelerini kenara yüksek performanslı çıkarım ile dağıtmak için kullanılabilir; bu, gerçek zamanlı sınıflandırma ve nesne tespiti, poz tahmini, anlamsal segmentasyon ve doğal dil işleme (NLP) gibi görevleri gerçekleştirmek için uygundur.
NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Geliştirici Kitinin daha küçük boyutu.
Boyut olarak, Jetson NX geliştirici kiti, Jetson TX2 geliştirici kitinden çok daha küçüktür. Bu kadar küçük bir boyutla, otonom araçlar ve dronlar için uygulamalara uygundur.
Daha fazla MIPI CSI kamera konektörü
Jetson Xavier NX geliştirme kiti, iki HD Raspberry Pi V2 kamerasını kolayca bağlamak için iki MIPI CSI kamera konektörüne sahiptir.
Dört yerleşik USB 3.1 arayüzü
Yalnızca bir USB 3.0 arayüzüne sahip TX2 geliştirme kiti ile karşılaştırıldığında, Xavier geliştirme kitinde dört USB 3.1 arayüzü bulunmaktadır. Veri iletim hızı açısından: USB3.1, USB 3.0’dan çok daha hızlıdır.
3.1, 10G/s’ye ulaşabilir. Ancak, 3.0 yalnızca 4.8G/s’ye ulaşabilir.
TX2 geliştirme kiti harici bir SSD’ye bağlanamaz. Geliştiriciler, yalnızca Jetson TX2’yi bir SD kart veya harici SATA sabit sürücü ile genişletebilir. Ancak, NX geliştirici kitinin altında, yüksek hızlı depolama genişletmek için kolayca bir SSD’ye bağlanabilen bir M.2 Key-M NVMe yuvası bulunmaktadır.
En son yazılım paketi, Jetpack 4.4’ü destekler
NVIDIA’nın tanıtımına göre, “NVIDIA JetPack SDK, AI uygulamaları oluşturmak için en kapsamlı çözümdür. Jetson geliştirici kitinizi en son işletim sistemi görüntüsü ile flaşlamak, hem ana bilgisayar hem de geliştirici kiti için geliştirici araçlarını yüklemek ve geliştirme ortamınızı başlatmak için gereken kütüphaneleri, API’leri, örnekleri ve belgeleri yüklemek için NVIDIA SDK Manager’ı kullanın.”
Bu sürüm, Jetson Xavier NX modülünü destekler ve CUDA, TensorRT ve cuDNN’in yeni sürümlerini içerir.
Ayrıca, bu sürümde DeepStream 5.0 Geliştirici Önizlemesi desteklenmektedir.
JetPack (Jetson SDK), NVIDIA® Jetson gömülü platformu için geliştirme yazılımlarını bir araya getiren talep üzerine bir hepsi bir arada yazılım paketidir. JetPack, en son L4T BSP yazılım paketini destekler. En son BSP’yi kullanarak Jetson geliştirici kitinizi otomatik olarak güncelleyebilir ve Jetson gömülü platform uygulamalarını oluşturmak ve yapılandırmak için gereken en son yazılım araçlarını yükleyebilirsiniz.
Jetpack 4.4’ün en son sürümü:
JetPack 4.4 Geliştirici Önizleme Öne Çıkanlar:
- JetPack ve L4T’yi debian paket yönetim aracı kullanarak yükseltme desteği
- Jetson AGX Xavier ve Jetson Xavier NX için Genel Zaman Damgası Motoru (GTE) desteği
- Video Görüntü Kompozitörü (VIC) için Dinamik Frekans Ölçekleme (DFS) desteği, actmon kullanarak
- Jetson TX2 serisi, Jetson AGX Xavier ve Jetson Xavier NX modüllerinin donanım destekli kimlik doğrulama ve şifreleme yeteneklerini göstermek için SE (Güvenlik Motoru) örnekleri
- Birden fazla Jetson modülünü aynı anda birleştirmek için yardımcı program
- Jetson Xavier NX ve Jetson Nano Geliştirici Kitlerinin ilk açılışında microSD kart üzerindeki APP bölüm boyutunu belirtme seçeneği
NVIDIA NGC’de barındırılan Jetson için birden fazla geliştirme ve dağıtım konteyneri, konteynerleştirilmiş çerçeveler ve önceden eğitilmiş AI modelleri ile, AI uygulama geliştirme için bir yapı taşı olarak kullanılabilir. En son Jetson Xavier NX, mümkün olan en küçük boyutta tam özellikli, çok modlu AI uygulamalarını uygular.
Jetson Nano, Jetson TX2, Jetson Xavier NX ve Jetson AGX Xavier arasındaki çıkarım performansı
Aşağıdaki resimde gösterildiği gibi, NVIDIA, popüler DNN modelleri için görüntü sınıflandırma, nesne tespiti, poz tahmini ve anlamsal segmentasyon üzerinde Jetson Nano, Jetson TX2, Jetson Xavier NX ve Jetson AGX Xavier arasındaki çıkarım performansını resmi olarak test etmiştir. Aşağıda, JetPack ve NVIDIA’nın TensorRT çıkarım hızlandırıcı kütüphanesi için çıkarım benchmark sonuçları bulunmaktadır; bu kütüphane, gerçek zamanlı performans için popüler ML çerçevelerinde eğitilmiş ağları optimize eder.
