JetPack 5.0.2 üretim kalitesi sürümü şimdi yayında!

NVIDIA’dan, JetPack 5.0.2 bugün yayımlandı, bu bir üretim kalitesi sürümü, ve yalnızca geliştirme amaçlı olan JetPack 5.0/JetPack 5.0.1 Geliştirici Önizleme sürümlerinin yerini alıyor.

JetPack 5.0.2 şunları içerir: Jetson Linux 35.1 BSP Linux Kernel 5.10 ile, Ubuntu 20.04 tabanlı bir kök dosya sistemi, UEFI tabanlı bir önyükleyici ve Güvenilir Çalışma Ortamı olarak OP-TEE. JetPack 5.0.2 CUDA 11.4, TensorRT 8.4.1, cuDNN 8.4.1 ile birlikte Jetson’daki en son hesaplama yığınını içerir, tam özellikler listesi için aşağıdaki vurgulara bakın. Ayrıca 1) Yeni Jetson Power GUI: Jetson platformunun güç ve ısı durumunu izlemek için bir araç, 2) Yeni NVUtils Multimedya tampon yönetimi ve tampon dönüşüm API’si, ve 3) NGC’deki Yeni Konteynerler.

Bu sürüm, Jetson AGX Orin 32 GB üretim modülünü ve Jetson AGX Orin Geliştirici Kiti(şimdi Seeed’den sipariş verin!) destekler. Ayrıca Jetson AGX Xavier serisi ve Jetson Xavier NX serisi modüllerini, Jetson AGX Xavier Geliştirici Kiti ve Jetson Xavier NX Geliştirici Kiti’ni de destekler. Yani Nano ve TX2 dışında, kullanıcılar yeni Jetpack 5.0.2 ile kullanabilir ve aşağıdaki Seeed Jetson ürünlerini destekleyecektir (ürünler test aşamasındadır, sabrınız için teşekkürler!):

• reComputer J2021, Jetson Xavier NX üretim modülü 8GB ile güçlendirilmiştir
• reComputer J2011, Jetson Xavier NX üretim modülü 8GB ile güçlendirilmiştir
• reComputer J2012, Jetson Xavier NX üretim modülü 16GB ile güçlendirilmiştir
• reComputer J202 taşıyıcı kartı Jetson Nano/Xavier NX için
• Jetson SUB Mini PC
• Jetson AGX Xavier H01 Kiti
• NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Geliştirici Kiti
• NVIDIA Jetson AGX Xavier Geliştirici Kiti

Jetpack 5.0.2’de, Jetson’da depolama kullanımını en aza indirmek için bu kılavuzu takip edebilirsiniz. Gereksiz paketleri, kütüphaneleri ve diğer varlıkları kaldırarak disk kullanımını azaltabilirsiniz. Aşağıdaki tablo, bazı en son NVIDIA JetPack sürümlerinde 8 GB’dan fazla depolama alanını nasıl geri kazanabileceğinizi göstermektedir.

 JetPack 5.0.2 için en önemli vurgular. Lütfen tam özellik listeleri için JetPack 5.0.2 5 sayfasına bakın:

• Jetson AGX Orin 32GB üretim modülü desteği ekler
• Jetson AGX Orin Geliştirici Kitinin, Jetson AGX Orin 64GB, Jetson AGX Orin 32GB, Jetson Orin NX 16GB ve Jetson Orin NX 8GB modüllerinin performansını taklit etmesini sağlar. Detaylar için sürüm notlarına bakın.
• Güvenlik
  • Normal dünya (REE) dosya sistemi kullanarak OP-TEE ‘de güvenli depolama
• Hava Üzerinden Güncellemeler:
  • Görüntü Tabanlı OTA araçları JetPack 4.x sürümlerini çalıştıran Jetson AGX Xavier veya Jetson Xavier NX modüllerini güncellemek için
• Güç:
  • Jetson AGX Orin ve Jetson Xavier NX serisi için Güç Tahmin Aracı desteği
• Kamera:
  • Jetson AGX Xavier ve Jetson Xavier NX için YUV444 ve Lineer RGB888 çıkış formatı için Argus desteği.
  • Jetson AGX Orin için HDR Desteği. Dijital Overlap (DOL) Modu ve Parçalı Doğrusal (PWL) desteklenmektedir.
• Multimedya:
  • Jetson AGX Orin üzerinde AV1 kodlama/çözme
  • JetPack 5.0/5.0.1 Geliştirici Önizleme sürümlerine kıyasla 2 kat kodlama/çözme performansı sağlayan Jetson AGX Orin’de 2 nvJPEG motoru kullanmak için nvJPEG yük dengeleme desteği.
  • Ön İşleme Geliştirmeleri (PPE) modülü. Bu modül, çeşitli video kodlama geliştirme algoritmaları için bir çerçeve sağlar. Bu sürümde Geçici Uyarlanabilir Kuantizasyon (TAQ) desteklenmektedir.
• Bulut Yerel:
  • NGC’deki Yeni Konteynerler:
    • CUDA, cuDNN, TensorRT, VPI gibi tüm JetPack bileşenlerini içeren JetPack konteyneri.
    • JetPack ve Jetson Linux bileşenlerini Linux çalıştıran bir x86 ana makinede çapraz derlemeyi daha basit hale getiren Çapraz Derleme Konteyneri.
    • Jetson modüllerini ve geliştirici kitlerini Linux çalıştıran bir x86 ana makineden flaşlamak için gerekli tüm ön koşulları içeren Jetson Linux Flaşlama Konteyneri.

Aşağıdaki öğeler yakında aktif hale getirilecektir. NVIDIA, bunlar mevcut olduğunda bu konuyu güncelleyecektir:

• NGC’deki JetPack 5.0.2 için Konteynerler
• Jetson AGX Orin ve Jetson Xavier NX için Güç Tahmin Aracı

JetPack’i Güncelle

JetPack 5.0/5.0.1 Geliştirici Önizlemeden güncellemek için, önce etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list dosyasını 35.1 deposuna işaret edecek şekilde düzenleyin (her iki satırda da sürümü r35.1 olarak değiştirin). Ardından, aşağıdaki komutları kullanın ve sistemi fiziksel olarak yeniden başlatın:

sudo apt update

sudo apt dist-upgrade

sudo apt install --fix-broken -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"

Son satır gereklidir çünkü JetPack 5.0.2 sürümünde cuda-nvprof-11-4 paketi yeniden adlandırılmıştır.

Hakkında Jetpack SDK

NVIDIA JetPack SDK, uçtan uca hızlandırılmış AI uygulamaları oluşturmak için en kapsamlı çözümdür. Tüm Jetson modülleri ve geliştirici kitleri JetPack SDK tarafından desteklenmektedir.

JetPack SDK, Derin Öğrenme, Bilgisayarla Görme, Hızlandırılmış Hesaplama ve Multimedya için Linux işletim sistemi ve CUDA-X hızlandırılmış kütüphaneler ve API’ler ile Jetson Linux Sürücü Paketini (L4T) içerir. Ayrıca, hem ana bilgisayar hem de geliştirici kiti için örnekler, belgeler ve geliştirici araçları içerir ve video analitiği için DeepStream ve robotik için Isaac gibi daha yüksek seviyeli SDK’ları destekler.

NVIDIA JetPack, Jetson platformunda GPU hızlandırmalı kapsayıcı uygulamaları etkinleştiren Docker entegrasyonu ile NVIDIA Kapsayıcı Çalışma Zamanını içerir. JetPack ayrıca AI modellerinin ölçeklenebilir bir şekilde dağıtımını basitleştirmek için NVIDIA Triton™ Çıkarım Sunucusu desteği getirir.