
Son birkaç on yılda, imalat endüstrileri hızla evrim geçirdi ve optimizasyon için yeni teknolojilere uyum sağladı. Endüstri 4.0 ve Otomasyon, büyük ölçekli imalat içindeki her konuşmada evrensel kelimelerden bazılarıdır, ancak dünya genelinde küçük ve orta ölçekli imalat için gerçek durum, pek bir şeyin değişmediğidir. Otomasyon ihtiyaçları (iş gücü eksikliği veya artan operasyonel maliyetler olsun) büyük şirketlerle benzerlik gösterirken, mevcut çözümlerin yüksek maliyetleri ve karmaşıklığı, KOBİ’lerin bu teknolojileri benimsemesini son derece zorlaştırmaktadır.
Statik Otomasyondan İnsan-Robot İşbirliğine Geçiş
Atölye zeminlerinde otomasyonun geniş çapta benimsenmesi için, herhangi bir sıradan kişinin atölye zeminlerinde çalışması için doğal ve sezgisel olan robotlar inşa etmek önemlidir. İnsanların bilişsel kararlar almasına izin verirken, işin tekrarlayan görevlerini üstlenebilecek çözümler geliştirmek önemlidir.
Peer Robotics, geleceğin insanlarla robotlar arasındaki işbirliğinde yattığına inanıyor, sabit otomasyondan ziyade. İnsanlardan gerçek zamanlı olarak öğrenebilen malzeme taşıma çözümleri geliştiriyorlar, bu da atölye zeminindeki insanların bu robotlarla, bir tekerlekli arabayla etkileşimde bulunur gibi etkileşimde bulunmalarını sağlıyor. İnsanlar robotu alıp A noktasından B noktasına taşıyabilir ve bu süreçte robota görevleri otonom olarak nasıl gerçekleştireceğini öğretebilir. Bu, özel mühendisler veya eğitim ihtiyacını azaltarak sabit maliyetleri daha da düşürüyor.

Peer Robotics Çözüm Kullanım Durumları

Peer Robotics, kullanıcıların bağımsız olarak dağıtabileceği tam uçtan uca çözümler sunmaya odaklanmaktadır. Bu tür birkaç kullanım durumu şunlardır:
- Su Örümceği Çözümü: Depodan üretim hatlarına kit hareketi
- Tekerlekli Araba Tünelleme Çözümü: Atölye zemininde tekerlekli arabaların otonom hareketi
- Kitting Çözümü: Fabrika zemininde kitting sırasında yardımcı toplama
- Tek Parça Akış Çözümü: Uzun tekerlekli araba hatlarından verimli tek parça hareketine geçiş

Her çözüm, aşağıdaki donanım ve yazılım bileşenleriyle entegre olarak gelir:
- Peer Robotics Mobil Robot Tabanı
- Çözüm için Özel Üst Modül
- Uzun Menzilli Endüstriyel WiFi Erişim Noktası
- Şarj için Otonom İstasyon
- Çözüm Gösterge Paneli (kullanım durumuna bağlı olarak robota veya harici sunucuya barındırılır)
Çözümler, müşterinin tercihine bağlı olarak sabit maliyet veya abonelik modeli ile kullanıcılara sunulmaktadır.
Donanım, Yazılım ve İnsan Geri Bildiriminin Entegrasyonu
Peer Robotics, kendi donanım tasarımından firmware ve yazılım yığınlarına kadar tüm ürününü kendi bünyesinde tasarlayıp geliştirmektedir.
Nividia Inception Programı ve Intel Partner Alliance ile ortaklık kuran Peer Robotics, haritalama, yol planlama, engel kaçınma ve doğal navigasyon için Jetson Xavier ve Intel NUC gibi hesaplama platformlarını kullanmaktadır. Ayrıca, ana görsel navigasyon bileşeni olarak intel gerçek algı kameralarını kullanmaktadır. Peer Robotics, şarj modülleri, IMU kartları, merkezi kontrol birimleri gibi kendi özel PCB kartlarını da geliştirmektedir.
Tüm yığın, daha hızlı geliştirme ve birden fazla sensör ve sürücü sistemi ile daha kolay entegrasyon için ROS çerçevesi üzerine inşa edilmiştir. Ancak yığının temel kısmı, insanları döngüye dahil etmek ve robotların yeni bir ortamı haritalama veya doğal navigasyon ve yol planlama konusunda insanlardan öğrenmelerine olanak tanıyan özellikler geliştirmekle başlar.
Peer Robotics ayrıca, gerektiğinde 3. taraf entegrasyonlarına olanak tanımak için açık API mimarisi sunmaktadır.

Seeed Studio ile Ortaklık
Seeed Studio ile olan ortaklığı sayesinde, Peer Robotics her alanda fayda sağlayacaktır. PCB kartlarının üretiminde işbirliğinden, çoklu robot dağıtımları için merkezi sunucu olarak reServer i5 1135‘in kullanılmasına kadar. Peer Robotics, Seeed Studio ekibinin desteğiyle Jetson AGX Orin‘e geçişini de keşfedecektir.
Seeed Studio tarafından tanıtılan reServer i5 1135

Özellikler
- 132mm*124mm*233mm genel boyutuna sahip kompakt sunucu tasarımı
- 4.20GHz’e kadar çalışan en son 11. Nesil Intel® Core™ i5 CPU ile güçlendirilmiş ve Intel® Iris Xe Graphics G7 80EUs
- Çift® 2.5-Gigabit Ethernet portları, USB 3.2 Type-A portu, USB 2.0 Type-A portu, HDMI portu ve DP portu gibi zengin çevre birimleri
- 5G, LoRa, BLE ve WiFi’yi (5G ve LoRa ek modüller gerektirir) destekleyen hibrit bağlantı desteği
- 3.5”/2.5” SATA sabit disk sürücüleri için çift SATA III 6.0 Gbps veri konektörleri, her ikisini de depolamak için yeterli alan
- SSD, LTE/4G/5G, WiFi 6 Modülleri gibi genişletilebilirlik için M.2 B-Key/ M-Key/ E-Key
- Mükemmel ısı dağılımı için büyük VC ısı emici ile sessiz soğutma fanı
- Kasa açıldığında iç bileşenlere kolay erişim ile kolay kurulum, yükseltme ve bakım
- Önceden yüklenmiş Windows 10 Enterprise (Aktivasyonsuz), ayrıca diğer Windows OS ve Linux OS’yi destekler
Uygulama
- Küçük ofis, ev ofisi sunucusu
- Endüstriyel Otomasyon
- Robotik
- Sağlık hizmetleri
- Akıllı Tarım
- NAS
Hakkında Peer Robotics
Peer Robotics, imalat endüstrileri için malzeme taşıma çözümleri geliştiren bir işbirlikçi mobil robotik şirketidir. Peer Robotics mobil robotları, insanların gerçek zamanlı olarak öğrenmesine olanak tanır ve atölye zeminindeki insanların çözümleri kolayca entegre edip dağıtmasını sağlar.
Seeed’e Edge AI Partner olarak katılın, Gerçek Dünya AI’yi Birlikte Sunun

Seeed’in Edge AI platformu, cihazlar, taşıyıcı kartlar, çevre birimleri, yazılım araçları ve ML çözümleri sunmaktadır. Seeed, NVIDIA’nın resmi perakendecisi ve ekosistem donanım ortağıdır. En iyi sınıf donanımımızı ve yazılım ortaklarımızdan ve topluluktan en son teknolojiyi birleştirerek, hem geliştiricilerin hem de işletmelerin endüstrilerde ML’yi gerçek dünyada dağıtmasına yardımcı olmayı amaçlıyoruz. Bize edgeai@seeed.cc adresinden ulaşabilirsiniz.
AI uzmanları, yazılım şirketleri ve sistem entegratörleri ile çalışmayı dört gözle bekliyoruz:
- Özgün teknolojinizi entegre etmek, lisanslı çözümü bizimle yeniden satmak veya ortak marka oluşturmak.
- NVIDIA Jetson modülü ile güçlendirilmiş yeni nesil AI ürünleri geliştirmek, Seeed’in üretim, sipariş karşılama ve dağıtım hizmetleri ile ürününüzü pazara sunmak için tek durak noktası.
- Seeed Harika Ekosistem Ortakları ile birlikte çalışarak daha fazla AI olasılığını açığa çıkarmak.
