Otonom mobil robot, hem gündüz hem de gece vardiyalarında güvenlik görevlilerini ortadan kaldırmaya yardımcı olur. Dogugonggan, otonom güvenlik devriye ve dezenfeksiyon robotlarına odaklanan AI ve otonom robotlar kullanan yenilikçi bir robot şirketidir. Dogugonggan, çevre ve müşterinin ihtiyaçlarına göre özelleştirilebilen güvenlik AI ve eş zamanlı izleme çözümleri sunmaktadır. Dogugonggan, robotları devriye görevlilerinin basit ve tekrarlayan görevlerini yerine getirmek için kullanır; robotun hem kapalı hem de açık alanlarda çalışmasını sağlayan otonom sürüş algoritması ile çalışma ortamını iyileştirir ve güvenliği sağlar.
Kapalı alan robotu Iroi ve dış mekan devriye Patrovor ile tanışın
Dogugonggan’ın kapalı ve açık alan robotlarını farklı senaryolarla çalışacak şekilde nasıl tasarladığına bir göz atalım.
Iroi
Iroi, devriye ve rehberlik hizmetleri için tasarlanmış bir kapalı alan otonom robotudur. Iroi, çeşitli ihtiyaçları karşılamak için modüler donanım ve yazılımla 27/4 devriye ve rehberlik hizmeti sunmak üzere tasarlanmıştır.
- Fabrikada, Iroi sesli anonslar yapabilir, yüz tanıma gerçekleştirebilir ve uzaktan izleme yapabilir. Bu, manuel görevleri kolaylaştırır ve fabrika sahipleri için iş gücü maliyetlerini azaltır.
- Alışveriş merkezinde, Iroi uzaktan çağrı yapabilir, alan rehberliği sağlayabilir ve gece saatlerinde erişim kontrolü yapabilir.
- Hastanede, Iroi telemedicine hizmetine yardımcı olur, ilaç ve kan örnekleri teslim eder. Bu, yoğun iş yüküne sahip hemşirelerin iş yükünü azaltır ve daha fazla dinlenmelerine ve acil durumlara odaklanmalarına olanak tanır.
Patrovor
Patrovor, kimyasal tesisler ve parklar gibi yerlerde devriye ve dezenfeksiyon hizmetleri için tasarlanmış bir dış mekan robotudur. Patrovor, tüm ortamlara 24/7 devriye ve dezenfeksiyon hizmetleri sunar.
- Kimyasal sanayi bölgesinde, Patrovor hava kalitesini, yangın, gaz ve işçilerin Kişisel Koruyucu Ekipman (PPE) ihlalleri olan kask ve maske güvenliğini izleyerek daha güvenli bir çalışma ortamı sağlar.
- Park ve sokaklarda, Patrovor çığlıkları, sirenleri ve anormal sesleri tespit eder, yangın tespiti için 7/24 akış yapar ve organizasyonlara mesaj gönderir. Bu, parkı çocuklar ve yetişkinler için daha güvenli bir yer haline getirir ve acil durumlara daha hızlı yanıt verilmesini sağlar.
Gelişmiş AI gücünü sensör füzyonu ile birleştirin
Otonom füzyon algoritmasına dayalı otonom sürüş ve uzaktan kontrol sistemlerine odaklanan Dogugonggan, hem kapalı hem de açık alan otonom robotik ürünler geliştirmektedir. Modelin karmaşıklığına bağlı olarak, robot, farklı form faktörlerine bağlı çeşitli NVIDIA Jetson çözümleri ile entegre edilir; Nano/Xavier NX/Xavier AGX/Orin serisi, müşteri ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş kameralar ve RPLiDAR gibi sensörlerle birlikte kullanılır. Dogugonggan, devriye spesifik AI ve eş zamanlı izleme çözümleri ile donatılmış otonom robotlar kullanarak güvenlik hizmetlerinin stabil bir şekilde çalışmasını sağlar (1:N kontrol).
Tam yığın robotik AI sistemi
Modern sinir ağlarını paralel çalıştırın ve birden fazla yüksek çözünürlüklü sensörden veri işleyin.
Artık hem Iroi hem de Patrovor, tam yığın AI robotu için birden fazla versiyona sahiptir. Temel versiyon, Jetson Xavier NX ile inşa edilmiştir ve bilgisayarla görme AI, termal AI, ses AI, gaz tespiti ve video akışı ile entegre edilmiştir. Müşteri, reComputer J2021 veya birden fazla yerleşik CSI kamerası alabilen A205 Carrier Board ile birlikte Xavier NX modülünü seçebilir.
A205 carrier board, yerel çoklu video akışı için 6’ya kadar CSI kamera arayüzü ve 5 SATA bağlantı noktası sunar. Orin NX ile karşılaştırıldığında (100TOPS’a kadar) 5 kat daha ileri bir sıçrama ile Xavier NX (21 TOPS) ile Dogugonggan, bir sonraki robot için Orin NX kullanmayı da düşünmektedir. Yeni çıkan reComputer Orin NX/Orin Nano hakkında bilgi almayı unutmayın.
1:N eş zamanlı izleme çözümü
Güvenliğin yanı sıra, Iroi ve Patrovor, CO2, NO2, SO2, VOC, PM2.5, PM10, sıcaklık ve nem gibi birden fazla çevresel sensörle entegre olarak hava kalitesi izlemeye de yardımcı olacaktır.
Ayrıca, COVID-19 pandemisi için özellikle ateş tespiti için bir termal kamera bulunmaktadır. Robotun içine entegre edilmiş AGX H01 Geliştirici Kiti ile güvenlik AI, yangın, düşme, insan, kask, maske tespiti ve yüz tanıma kombinasyonu yapar.
ReSpeaker Mic Array v2.0, arka planda gürültü olsa bile 5m uzaklıktan sesleri toplayabilir; bu, yerleşik AEC (Akustik Yankı İptali) ile desteklenmektedir.
Güvenlik AI konusunda uzmanlaşmış olan Iroi, ayrıca birden fazla kamera ile donatılmış AGX H01 ile çalışan bir versiyona sahiptir; bu versiyon, yangın tespiti, düşme tespiti, izinsiz giriş tespiti, yüz tanıma, maske ve kask tespiti gibi daha karmaşık birden fazla bilgisayarla görme modelini çalıştırır.
Otonom navigasyon
LIDAR eklemek, bir otonom arabanın (veya herhangi bir robotun) dünyayı birkaç özel süper güçle gözlemlemesine olanak tanır. SLAM, otonom robotik navigasyon ve haritalama için kullanılan bir temel algoritmadır. Kapalı alan mobil robot konumlandırması için RPLIDAR S2 ile NVIDIA Jetson’u entegre edebilirsiniz.
RPLIDAR S2, 30m yarıçap aralığına sahip 360 Derece Lazer Mesafe Tarayıcıdır; ayrıca haritalama ve navigasyon sürecinde daha fazla çevresel detayın elde edilmesini sağlamak için iç optik tasarım ve ölçüm sistemini geliştirir ve örnekleme oranını 32000 katına kadar çıkarır.
Farklı Donanım Seçenekleri
Bilgisayarla görme ve ses AI ile video akışı:
- Tam sistem: Jetson Nano (tek model) veya reComputer J2021;
- Veya 6 CSI kamerası için A205 Carrier Board ile birlikte Jetson Xavier NX modülü (IMX219 Kamera)
- Haritalama ve Navigasyon: RPLiDAR S2 (veya S1, A1/A2/A3) & 3D LiDAR
- Ses almak için reSpeaker USB Mikrofona
Yangın, düşme/düşmüş, insan, kask tespiti ile güvenlik AI (ateş/maske tespiti, yüz tanıma da dahil)
- Jetson Xavier AGX H01 Kit çoklu kamera (IPEX, FAKRA) ile
Yazılım
Robotlar, her tür duruma uyum sağlayabilmeleri ve kullanılabilmeleri için birçok gelişmiş teknoloji ve yazılım ile donatılmıştır. NVIDIA TensorRT, yüksek performanslı derin öğrenme çıkarımı için yardımcı olur. Iroi ve Patrovor ayrıca, çığlık gibi anormal ses tespiti ile birleştirilmiş çoklu kameralar (5+) ile video akışı için Deepstream ve TensorRT kullanmaktadır. Güçlü TensorRT, AI model performansını artırarak robotların daha karmaşık AI modellerini çalıştırmasına ve genel sistem yeteneklerini geliştirmesine olanak tanır. NVIDIA TensorRT hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Çıkarımınızı nasıl hızlandıracağınızı öğrenmek için blogumuzu kontrol edin TensorRT ve YOLOv5.
Seeed Jetson Ekosistemi
Seeed, NVIDIA gömülü sistemlerinin bir satıcısıdır ve kenar AI için NVIDIA Jetson ekosisteminin tercih edilen ortağıdır. Daha fazla taşıyıcı kart, tam sistem cihazları, özelleştirme hizmetleri, kullanım durumları ve geliştirici araçları keşfetmek için Seeed Jetson Ekosistemi‘ni ziyaret edin!
Dogugonggan Hakkında
Dogugonggan, Mart 2017’de Güney Kore’nin Seul şehrinde, güvenlik hizmetleri endüstrisinde AI ve otonom robotlar üzerine faaliyet göstermek amacıyla kurulmuştur. Şu anda ürün yelpazesinde Iroi ve Patrover adında iki robot bulunmaktadır ve Teknoloji Yaratıcı Tohum Projesi için bir araştırma laboratuvarı olarak seçilmiştir. Bugüne kadar, Güney Kore’nin farklı bölgelerinde kullanılan 10 otonom devriye robotuna sahiptir ve önümüzdeki iki yıl içinde üretimi artırmayı planlamaktadır.
Seeed’e katılın Edge AI Ortağı olarak, Gerçek Dünya AI’yi Birlikte Sunalım
En iyi sınıf donanımımızı ve yazılım ortaklarımızdan ve topluluktan en son teknolojiyi birleştirerek, hem geliştiricilerin hem de işletmelerin farklı endüstrilerde ML’yi gerçek dünyada dağıtmalarına yardımcı olmayı hedefliyoruz. Bize ulaşın: edgeai@seeed.cc
AI uzmanları, yazılım işletmeleri ve sistem entegratörleri ile çalışmayı dört gözle bekliyoruz:
- Özgün teknolojinizi entegre etmek, bizimle lisanslı çözümü yeniden satmak veya ortak marka oluşturmak.
- NVIDIA Jetson modülü ile güçlendirilmiş yeni nesil AI ürünleri geliştirmek, Seeed’in üretim, yerine getirme ve dağıtım hizmetleri ile ürününüzü pazara sunmak.
- Seeed Harika Ekosistem Ortakları ile birlikte çalışarak daha fazla AI olasılığını açmak.