Donanım: reComputer J4012, Jetson Orin NX 16GB modülü ile
Kullanım Durumu Sağlayıcısı: CuboRex
Uygulama: Zorlu Arazi Robotu
Sektör: Tarım & Robotik Geliştirme
Dağıtım Yeri: Japonya
Zorlu arazi alanında öncü olan CuboRex, çiftlik kullanımı için yenilikçi paletli robotu piyasaya sürdü. Bu robot, çiftçilerin sahada çalışırken yaşadığı zorlu ve karmaşık çalışma ortamıyla başa çıkmak için NVIDIA Jetson Orin NX kenar cihazı ile güçlendirilmiştir. Robot kiti, robot geldiği anda AI/CV mühendislerinin otonom sürüş uygulamaları geliştirmeye başlamasını da sağlar.
Arka Plan
Çorak arazi endüstrisinin zorlukları tahmin edilebilir. Japonya’da her yıl yaklaşık 4.37 milyon hektar tarım arazisi ve yaklaşık 11,000 hektar inşaat alanı bulunmaktadır. Önceki deneyimlerde, genellikle karmaşık şekilsiz arazi koşullarıyla başa çıkmak için insan işçileri gönderiyoruz; bu alanlar tarlalar, inşaat alanları, felaket bölgeleri vb. gibi yerlerdir. Bu oldukça maliyetli bir durumdur, ayrıca çalışma türleri ve gereksinimleri de hava durumu ve mevsim değişiklikleri nedeniyle çeşitlilik göstermektedir.
Zorluk
CuboRex, engebeli araziler ve ağır kaldırma sorunlarıyla başa çıkmayı umuyordu: insan iş gücü pahalı ve zaman alıcıdır ve engebeli yollar ve basamaklar üzerinde ağır yükleri taşımak kolay değildir. Bu noktada, bir hareketlilik ünitesi bu tür açık hava görevlerini yerine getirmek için çok önemli olabilir. Ayrıca, insanlar AI/CV çözümleri temelinde robotların otomasyonunu ilerletmek istiyor ancak donanım teknolojisinde eksiklik yaşıyorlar. Özellikle ROS geliştirmesinin ilk aşamalarında yer aldıklarında, gerekli bilgi birikimine ihtiyaç duyuyorlar, bu da başlangıçta her şeyi öğrenmek için zaman kaybı anlamına geliyor. CuboRex, robot geldiği anda AI/CV mühendislerinin otonom sürüş uygulamaları geliştirmeye başlamasını sağlayan robot kitini piyasaya sürdü.
Çözüm
CuGo V3 paletlerinin tam potansiyeli, Jetson Orin NX kenar cihazının son teknoloji gücü ile ortaya çıkıyor. ROS/ROS 2’yi sorunsuz bir şekilde entegre ederek, eşsiz arazi dışı yetenekler ve dayanıklılık deneyimleyin. Jetson’un Linux sisteminde ROS/ROS 2 yüklü olduğunda, OpenCV, TensorFlow, PyTorch veya NVIDIA’nın TAO Toolkit’i ile desteklenen otonom sürüş uygulamaları alanına dalmak daha kolay hale geliyor. ROS/ROS 2 ile birlikte gelen örnek bir otonom sürüş uygulaması olan NavigationStack’i özelleştirebilir ve çevrenize uygun açık hava robotları tasarlayabilirsiniz.
İhtiyacınız olan tüm aksesuarlar ve algoritmalar:
- Jetson destekli AI/CV işleme ekleyerek robotunuzu nesne tespiti, anlamsal segmentasyon ve Poz Tahmin modelleri ile geliştirin
- kapsamlı çevresel bilgi için 2D LIDAR (RPLIDAR) ile birlikte
- kesin konum verileri için bir GNSS (CLAS)
- doğru ivme ölçümü için bir IMU
- Cubo geliştirme kiti için Velodyne’in VLP-16 ve Livox’un HAP gibi üst düzey sensörler.
Artık CuGo V3 ve Jetson Orin NX ile robotik geleceği keşfetmeye hazır, ROS/ROS’un çok yönlülüğü ile destekleniyor.
İş Etkisi/Sonuç
CuboRex robotu, sürekli çalışma yeteneği ve 70 kg’a kadar ağır yükleri taşıma kapasitesi ile verimliliği artırmaya yardımcı olur, bu da çıktıyı artırır ve potansiyel olarak iş gücü maliyetlerini azaltır. Tehlikeli ortamlarda robotları kullanarak, 20° eğimle bile insan hayatına olan riski önemli ölçüde azaltabilir ve potansiyel sorumluluklardan kaçınabilirsiniz, bu da uzun vadeli maliyet tasarrufuna katkıda bulunabilir.
Ayrıca, AI/CV uygulamalarını robotik uygulamalara entegre ederken, donanım ve zorlu arazi hareketliliği ile ilgili tüm bilgileri atlayarak geliştirme iş gücü saatlerinde önemli bir azalma sağlamak mümkündür. Geliştiriciler, reComputer J4012‘deki geniş arayüz yelpazesi ile otonom sürüş algoritmalarında birçok sensör kullanabilirler; bu, sadece AI/CV uygulamaları için değil, otonom sürüş uygulamaları ile birleştirildiğinde açık hava hareketli robotları hızlı bir şekilde hayata geçirmek için kritik hale gelir.
Hakkında CuboRex
CuboRex, açık hava endüstrisi için robotlar geliştiren bir donanım şirketidir. Tarım ve inşaat mühendisliği inşaat alanları gibi engebeli arazilerde çalışabilen robotlar geliştirmektedirler. Zorlu arazilerde çalışmayı mekanize etmek zordur ve işlerin çoğu elle yapılmaktadır. Bu tür işleri robotlaştırarak, bu alanların zorluklarıyla teknoloji ile başa çıkmaya yaklaşmaktadırlar.
Seeed NVIDIA Jetson Ekosistemi
Seeed, NVIDIA Partner Network‘de kenar AI için bir Elite ortaktır. Daha fazla taşıyıcı kart, tam sistem cihazları, özelleştirme hizmetleri, kullanım durumları ve geliştirici araçları keşfedin Seeed’in NVIDIA Jetson ekosistemi sayfasında.
Yenilikçi AI teknolojisinin ön saflarında yer alın! Keskin donanım ve teknolojinin gücünü kullanarak makine öğreniminin gerçek dünyada farklı sektörlerde devrim yaratmasını sağlayın. Geliştiricilere ve işletmelere mevcut en iyi ML çözümlerini sunma misyonumuzun bir parçası olun. Daha fazla edge AI olasılığı keşfetmek için başarılı vaka çalışması kataloğumuza göz atın!
İlk adımı atın ve bu heyecan verici yolculuğun bir parçası olmak için bize bir e-posta gönderin: edgeai@seeed.cc!
Size uygun bir seçenek bulmak için en son Jetson Kataloğumuzu indirin. İhtiyaçlarınız için hazır Jetson donanım çözümünü bulamazsanız, lütfen özelleştirme hizmetlerimize göz atın ve değerlendirme için yeni bir ürün talebi gönderin: odm@seeed.cc.