Sizlere mekanik mühendisliğin dahice bir birleşimiyle hayata geçirilen olağanüstü bir projeyi paylaşmaktan heyecan duyuyoruz. Hannu, yetenekli yapımcılarımızdan biri, Addams Family’s ‘Thing’ karakterinden ilham alarak, Seeed Studio Fusion‘nun PCB üretim hizmetlerini kullanarak harika bir robotik versiyonunu yaratmıştır. Bu yazıda, bu projenin detaylarına dalacak ve olağanüstü sonuçları ortaya çıkaracağız.
İlham
‘Thing’, Addams Family dizisinde gizemli ve çok yönlü bir karakter olarak tasvir edilmiştir ve nesiller boyunca izleyicilerin hayal gücünü etkilemiştir. Hannu’nun projesi, özellikle Netflix dizisi Wednesday‘de yer alan versiyonunu yeniden yaratmayı hedefliyor. Bu mekanik ‘Thing’, Cadılar Bayramı, kostüm partileri ve daha fazlası gibi çeşitli etkinlikler için mükemmel bir arkadaşlık sunuyor!
‘Thing’ Özellikleri
Raspberry Pi Pico W ile Güçlendirilmiş: Bu projenin kalbi, mekanik ‘Thing’ için merkezi kontrol birimi olarak hizmet eden Raspberry Pi Pico W’dir. 16 PWM bağımsız kanalı ile robotun hareketinden sorumlu 16 servo motoru zahmetsizce yönetmektedir. Hannu, Raspberry Pi’den gelen en son yazılım güncellemelerinden tam olarak faydalandı ve uzaktan kumanda ile kesintisiz Bluetooth bağlantısını sağladı.
Hassas Hareket: Mekanik ‘Thing’, 16 Derece Özgürlük (DOF) ile donatılmıştır ve bu sayede TV dizisindeki ‘Thing’ gibi çeşitli pozisyonları sergileyebilir. Her parmak 3 DOF’ye sahiptir ve yukarı ve aşağı hareket edebilirken, parmakların tabanı sola ve sağa hareket edebilir. Bu karmaşık hareketler, servo motorlar kullanılarak gerçekleştirilmekte ve mühendislik açısından etkileyici bir başarı sergilemektedir.
“““html
3D Baskı: Bu projenin 3D modelleri Fusion360 kullanılarak titizlikle hazırlandı. Parmak kısmı, gerçekçi hareket kalıplarıyla üç bölüm olarak tasarlandı. 40 derece yukarı ve 140 derece aşağı hareket edebiliyor, geniş bir hareket aralığı sunuyor.
Uzaktan Kontrol: Uzaktan kumanda, Hannu’nun ‘Thing’in’ hareketlerini zahmetsizce kontrol etmesini sağlayan kullanışlı ve kullanıcı dostu bir arayüz sunuyor.Seeed Studio Fusion, Hannu’ya uzaktan kumanda için yüksek kaliteli özel PCB’ler hazırlamasında yardımcı olmaktan gurur duyuyor.
Özelleştirilmiş Tırnaklar: Hannu’nun olağanüstü detaylara dikkat etmesi, tırnak kısmına da yansıyor. Her parmak, ek bir gerçekçilik katmak için ayrı tırnaklara sahip ve her birinde benzersiz çatlaklar bulunuyor. Bu tasarım, TV dizisindeki karakter nüanslarına bir saygı duruşu niteliğinde.
Hareket Analizi ve Programlama: 16 DOF ile çeşitli pozisyonlar ve hareketler elde etmek, hareket analizine kapsamlı bir anlayış gerektiriyordu. Her parmak bölümündeki servo motorların açılarını hesaplamak için bir ters kinematik modeli geliştirildi. Bu model, hareketlerini programlamak için kullanıldı ve eylemleri üzerinde hassas kontrol sağlandı.
🤖 Bu harika proje hakkında daha fazla ayrıntıyı Instructables’ta keşfedin: https://www.instructables.com/The-Mechanical-Thing-From-Addams-Family/
Yaratımınızı Seeed Studio Fusion ile Büyütün🪄
Seeed Studio Fusion, PCB üretimi, montaj ve donanım özelleştirmesi için küresel bir tek durak online platformdur. Prototipleme, seri üretim, açık kaynak ürünler için özel çözümler veya yaratıcı fikirlerinizi karlı ürünlere dönüştürme ihtiyacınız olsun, Seeed Studio Fusion ihtiyaçlarınızı karşılayabilir.