Haberler

reComputer Mini J501: Ultra-Kompakt, Açık Kaynak Robotik Kontrol Cihazı NVIDIA Jetson AGX Orin ile Güçlendirilmiş

reComputer Mini J501 ile tanışmaktan heyecan duyuyoruz; bu ultra kompakt ama yüksek performanslı platform, robotikten fiziksel AI uygulamalarına kadar ileri düzey AI geliştirme için tasarlandı. Otonom mobil robotlar, insansı robotlar ve akıllı kenar cihazları geliştiren geliştiriciler için tasarlanan reComputer Mini J501, AI destekli sistemleri hayata geçirmek için gereken performans, esneklik ve bağlantıyı sunuyor.

>> Ürün sayfasında daha fazla bilgi edinin

Kenar AI için Yüksek Performans

J501’in merkezinde, 275 TOPS’a kadar AI performansı sunan güçlü gömülü AI hesaplama modülü NVIDIA Jetson AGX Orin desteği yer alıyor. Bu platform, aşağıdaki gibi gerçek zamanlı, cihaz üzerinde AI uygulamalarını mümkün kılıyor:

  • Görüşe dayalı navigasyon
  • Sensor füzyonu ve SLAM
  • İnsan-robot etkileşimi
  • Kenar AI için üretken AI
  • Endüstriyel denetim, akıllı kameralar ve otonom izleme için Yüksek Hızlı Görüş AI

Bu yüksek performanslı cihaz üzerindeki zeka, en zorlu kenar AI sistemlerine bile zengin algılama ve karar verme yetenekleri getiriyor.

Küçük ama Güçlü — Robotik ve Ötesi için Tasarlandı

Otonom makineler, kompakt alanlarda yüksek hesaplama gücü talep eder. reComputer Mini J501, bu ihtiyaçları karşılamak için:

  • Ultra kompakt 110 mm × 110 mm ayak izi — robot gövdelerine veya AMR tabanlarına kolayca sığar.
  • Geniş voltaj desteği — mobil, pil ile çalışan sistemler için mükemmel.
  • Kapsamlı yerleşik arayüzler — kontrol, algılama ve algılamada ihtiyaç duyulan her şey tek bir pakette.
  • Özelleştirme ve genişletme için açık kaynak tasarım dosyaları ve şemalar.

Sensörler ve Aktüatörler için Zengin Bağlantı

J501, robotik uygulamalar için eksiksiz bir arayüz seti sunar:

Yüksek Hızlı Veri ve Görüş

  • Yüksek bant genişliğine sahip sensör ve ağ trafiği için 10 GbE + 1 GbE Ethernet
  • 2× USB 3.2 portu + USB-C, kurtarma, hata ayıklama ve çevresel bağlantı için
  • Opsiyonel bir genişletme kartı aracılığıyla genişletilebilir GMSL2 kamera desteği, 8 yüksek hızlı görüntü sensörüne kadar izin verir.

Seeed ekibi, reComputer Mini J501 ile uyumlu GMSL2 kameraları eklemeye devam ediyor, bu da robotik veya fiziksel AI uygulamaları için yüksek hızlı görüş sensörlerini entegre etmeyi kolaylaştırıyor.

Jetpack’te desteklenen Uyumluluk GMSL Kameralar 

Üretici Model Çözünürlük
Sensing SG3S-ISC031C-GMSL2F 1920H*1536V
SG2-AR0233C-5200-G2A 1920H*1080V
SG2-IMX390C-5200-G2A 1920H*1080V
SG8S-AR0820C-5300-G2A 3840H*2160V
Orbbec Orbbec Gemini 335Lg 3D

GMSL genişletme kartı kullanarak robotik için Yüksek Performanslı Görüş:

Bir GMSL 2 kamerayı reComputer J501 Mini ile birleştirmek, ileri düzey görüş tabanlı robotik uygulamalarını mümkün kılar.  Sensing 3MP GMSL 2 kamera gerçek zamanlı nesne tespiti, panoramik çevre farkındalığı ve çoklu kamera 3D yeniden yapılandırma destekler. Yüksek bant genişliği, düşük gecikmeli GMSL 2 bağlantısı uzun kablo çekimlerini ve çoklu kamera kurulumlarını desteklerken, Jetson AGX Orin algılama, haritalama ve kontrol için gerçek zamanlı AI işleme sunar.

Robotik için 3D Görüş ve GMSL 2 Bağlantısı:

reComputer J501 Mini GMSL Genişletmesi,  Orbbec Gemini 335LG Stereo Vision 3D Kamerası destekleyerek, ileri düzey robotik için doğru gerçek zamanlı 3D algılama sağlar. MAX96712 deserializer ve mini-FAKRA konektörü, AMR’ler, robot kolları ve işbirlikçi robotlar için ideal, güvenli, düşük gecikmeli ve güvenilir veri iletimi sağlar. Hassas derinlik algılama, mobil robotlar, teslimat sistemleri ve raf stoklama uygulamaları arasında daha akıllı navigasyon, sağlam nesne tanıma ve güvenilir engel kaçınma sağlar.

Robot I/O & Saha Hazır Arayüzler

  • Motor kontrol cihazları ve endüstriyel veri yolları için izole edilmiş CAN & RS-485, daha yüksek güvenilirlik ve daha iyi performans ile
  • Dijital I/O, I²S ses ve RTC başlıkları için çeşitli çevresel birimler
  • NVMe depolama veya kablosuz modüller için M.2 yuvaları

Çoklu kamera algılamasından gerçek zamanlı hız kontrol döngülerine kadar, J501 geliştiricilere ileri düzey robotik sistemler için gereken her şeyi sunar.

Açık Kaynak & Geliştirici Dostu

Tamamen açık kaynak bir taşıyıcı kart ile reComputer Mini J501, geliştiricilerin platformu anlamalarını, özelleştirmelerini ve benzersiz robotik mimarileri için genişletmelerini sağlar. NVIDIA’nın Jetson ekosistemi ile birleştirildiğinde — JetPack, Isaac ROS, optimize edilmiş AI kütüphaneleri ve örnek iş akışları dahil — geliştiriciler prototipten üretime hızlı bir şekilde geçebilirler.

Kullanıma hazır projeler, örneğin Jetson örneği, her şeyi YOLOv8 görüş modellerinden LLaMA3 üretken AI modellerine kadar minimal kurulum ile dağıtmayı sağlar, geliştirme döngünüzü hızlandırır ve sürtünmeyi azaltır.

Prototipten Üretime

reComputer Mini J501, yalnızca deneyler için değil, gerçek dünya robotik geliştirme için tasarlandı:

  • Mobil otonomi: Sağlam SLAM ve engel kaçınma için LiDAR, kameralar, GPS ve IMU’ları entegre edin,
  • İnsansı kontrol: Yüksek verimli hesaplama ile karmaşık hareket planlaması ve algılamayı aynı anda çalıştırın,
    Kenar AI için üretken AI: Doğrudan robot üzerinde doğal dil arayüzlerini kullanarak video ve sensör verilerini anlayabilen AI ajanlarını dağıtın.

Keskin AI performansını, saha hazır arayüzler ve açık bir tasarımla birleştirerek, J501 ekiplerin — araştırma laboratuvarlarından şirketlere — daha hızlı ve daha akıllı yenilik yapmalarını sağlar.

Dünyadaki Geliştiriciler için Engelleri Azaltmak

Seeed Studio her zaman teknolojiyi herkes için erişilebilir kılmayı hedeflemiştir. reComputer Mini J501, bu misyonu devam ettirerek:

  • Çeşitli projelere uyum sağlayan genişletilebilir donanım
  • Seeed Projeleri ve dokümantasyon merkezleri dahil kapsamlı eğitimler ve topluluk kaynakları
  • Benzersiz robotik ihtiyaçları karşılamak için özelleştirme hizmetleri

Seeed NVIDIA Jetson Ekosistemi

Seeed, NVIDIA Partner Network’te kenar AI için bir Elit ortaktır. Daha fazla taşıyıcı kart, tam sistem cihazları, özelleştirme hizmetleri, kullanım durumları ve geliştirici araçları hakkında daha fazla bilgi edinmek için Seeed’in AI Robotik sayfasını ziyaret edin.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *