NVIDIA® Jetson AGX Orin™, son birkaç yılda robotik ve kenar AI için tartışmasız altın standart olmuştur. Bugün, Jetson AGX Orin™’in en belirgin gerçek dünya uygulamalarını ve yaygın olarak benimsenen kullanım durumlarını gözden geçireceğiz.

Robotik ve Gövdeleşmiş AI

AGX Orin™’in gövdeleşmiş zekadaki rolü = robotun “gömülü beyni”: ham sensör verilerini anlamlı bir anlayışa ve robotun gerçek zamanlı olarak hareket edebileceği eylem komutlarına dönüştürmekten sorumludur. Aynı zamanda, pil ile çalışacak kadar düşük güç tüketimine ve robotun gövde yapısına sığacak kadar kompakt olmalıdır. Bu, bir sonraki nesil mobil, işbirlikçi, insansı ve hizmet robotları için fiili standarttır.

Bunu başarmak için, AGX Orin™’in LiDAR, kameralar, IMU, ses sensörleri vb. gibi sensörlere bağlanması ve ayrıca aktüatörler veya hareket kontrol PC’lerine bağlı olması gerekecektir. Aşağıda, reComputer Mini J501 tabanlı AGX Orin™ için bir referans tasarım mimarisi bulunmaktadır.

reComputer Mini J501 referans tasarımı

İşte GR00T N1.6 dağıtımının reComputer Mini J501 üzerinde bir örnek demosu:

Otonom Sürüş

Jetson AGX Orin™, kapalı ve yarı kapalı alanlarda L4 otonom sürüş için baskın kenar beyinidir—madencilik, limanlar, süpürücüler, teslimat araçları ve kampüs servisleri. Endüstriyel sınıf, düşük güç tüketimli bir pakette sunucu sınıfı AI hesaplama sağlar. Jetson AGX Orin™’in GPU çekirdekleri ve özel AI hızlandırıcıları, algılama algoritmalarının, engel kaçınma, şerit tespiti ve karar verme sistemlerinin sorunsuz çalışmasını sağlar ve böylece yolda güvenliği ve güvenilirliği artırır.

Aşağıda, reComputer Robotics J501 tabanlı otonom sürüş aracı için bir referans tasarım mimarisi gösterilmektedir. reComputer Robotics J501, 4x 1GbE, 1x 10GbE, 8x GMSL, 4x CAN, 2x RS-232/422/485 ve 4x DI/DO’ya sahiptir; bu da onu birçok sensöre (LiDAR’lar, kameralar, IMU vb.) bağlanabilir hale getirir.

reComputer Robotics J501 referans tasarımı

Ayrıca, reComputer Robotics J5012 kullanarak otonom sürüş aracı uygulamalarında uygulanabilecek bir NVBlox demosu da bulunmaktadır:

Gömülü Görüntü

Jetson AGX Orin™, mevcut üretim sınıfı gömülü görüntü projeleri için tercih edilen yüksek performanslı kenar platformudur. Sunucu sınıfı görsel AI hesaplamayı (275 TOPS INT8) gömülü düzeyde güç tüketimi (15–60 W) ile birleştirirken, birden fazla endüstriyel kameraya donanım düzeyinde erişimi yerel olarak destekler. Bu, hacimli, enerji tüketen ve kontrol edilemeyen gecikmelerden muzdarip geleneksel “endüstriyel PC + ayrık GPU” çözümlerinin acı noktalarını çözer.

Geleneksel X86+GPU mimarisi ile karşılaştırıldığında, AGX Orin™ aşağıdaki avantajlara sahiptir:

• Yerel çok kanallı yüksek kare hızı kamera desteği, böylece çoklu kamera donanım senkronizasyonu tetikleyerek gecikmeyi ve titremeyi azaltır.
• Daha düşük güç tüketimi ile daha küçük bir ayak izi, 100x87mm modülde 275 TOPS hesaplama gücü entegre edilmiştir; bu, X86+GPU kullanan hacimli 2U kurulum ve 200w+ güç tüketimi ile karşılaştırıldığında önemli bir avantajdır.
• Endüstriyel sınıf paketleme ve IO, üretim sınıfı uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır. reComputer mini J501 veya reComputer Robotics J501 ile birlikte, geniş bir sıcaklık aralığında güvenilir bir şekilde çalışabilen titreşime dayanıklı bir cihaz da elde edersiniz.

Burada Seeed, reComputer Robotics J501 tabanlı bir YOLOv26 demosu sunmaktadır:

Çok Modlu AI

AGX Orin™, kenarda duyusal füzyon merkezi olabilir. Kameralardan, mikrofonlardan, radar ve metinlerden gelen çok modlu girdileri kodlar, hizalar ve akıl yürütür—hepsi cihazın içinde—ve eyleme geçirilebilir dil, hareket veya kararlar üretir; ağ bağlantısına ihtiyaç duymadan veya verileri cihaz dışına göndermeden.

Endüstriyel robotlarda doğal “ses + görüntü” etkileşiminden, tıbbi kenarda yerel “görüntüleme + tıbbi kayıtlar” teşhisine, gövdeleşmiş zeka içinde uçtan uca VLA kontrolüne kadar, Orin, model ölçeği, çıkarım hızı ve güç tüketimini dengeleyen üretim dağıtımları için şu anda en uygun kenar platformudur.

İşte reComputer Mini J501 üzerinde yerel ses LLM dağıtımına dair bir örnek:

Gelişmiş robotların ve otonom araçların beyni olmaktan, gerçek zamanlı görüntü sistemlerini ve kenardaki çok modlu AI’yi güçlendirmeye kadar, NVIDIA Jetson AGX Orin™, çok yönlülüğünü ve ham yeteneğini kanıtlamaktadır. Bu sadece teorik TOPS ile ilgili değil; endüstriler genelinde gerçek, dağıtılabilir ve dönüştürücü uygulamaları mümkün kılmakla ilgilidir.

Bağlantılı demolar ve wikis, bugün inşa edebileceğiniz tamamen belgelenmiş, açık projelerdir. Bununla ne yaratacaksınız?

reComputer serisi gibi bahsedilen donanım platformlarına ilgi mi duyuyorsunuz? Projenizi başlatmak için üretim optimizasyonlu taşıyıcı kartlar ve tam sistemler için Seeed Studio Jetson ekosistemine göz atın.