İlk açık kaynak projesinin lansmanından dünya çapında gönderilen partilere kadar beş ay geçti. Seeed Studio’nun reBot Arm B601-DM modeli, robotik manipülasyon, taklit öğrenme, teleoperasyon ve Fiziksel AI uygulamalarını keşfeden geliştiriciler tarafından hızlı bir şekilde benimsendi.
Başlangıçta, reBot Arm CC BY-SA NC lisansı altında piyasaya sürüldü. Bu, topluluğun platform hala gelişirken teknik gelişime odaklanmasına yardımcı oldu. Donanım ve yazılım olgunlaştıkça, birçok geliştirici ticari kullanımına izin veren daha esnek bir lisans talep etti.
11 Mayıs 2026 itibarıyla, reBot Arm resmi olarak CERN-OHL-W 2.0 lisansına geçiş yaptı.
Bu değişiklik şunları ifade ediyor:
- Tüm donanım ve yazılım kaynaklarının erişilebilirliği
- Ticari kullanım açıkça izinlidir
- Yeni girişimler, araştırma laboratuvarları ve kurumsal geliştirme için destek
- Karşılıklı iyileştirmelerle devam eden açık işbirliği
Bu güncellemeyle, reBot Arm artık hem araştırma hem de ticari projelerde güvenle kullanılabilecek tamamen açık kaynaklı bir donanım platformu haline geldi.
Son birkaç ayda, en değerli geri bildirimler doğrudan topluluktan GitHub sorunları, e-postalar, uygulamalı geri bildirimler ve harika vitrin uygulamaları aracılığıyla geldi. Bu, reBot’u sadece tamamen açık kaynak yapmakla kalmayıp, aynı zamanda elde edilmesini kolaylaştırmak, hızlı bir şekilde dağıtmak ve gerçek geliştirme çalışmaları için daha pratik hale getirmek için en önemli konulara odaklanmamıza yardımcı oldu.
Son zamanlarda yayımladığımız önemli güncellemeler şunlardır:
Tedarik Artık Daha Kararlı
Lansmandan sonraki en yaygın sorulardan biri, geliştiricilerin uzun teslim süreleri olmadan ne zaman sipariş verebileceğiydi.
Donanımı açık kaynak hale getirmek sadece işin bir parçasıdır. Güvenilir bir platform sunmak, aynı zamanda istikrarlı üretim, montaj, test ve lojistik gerektirir. Tedarik zinciri ve üretim optimizasyonu için birkaç haftalık çalışmaların ardından, reBot Arm B601-DM artık düzenli haftalık partiler halinde gönderilmektedir. Siparişler artık stokta bulunan malzemelerle ve tahmini bir haftalık gönderim süresiyle mevcuttur, bu da geliştiricilerin ürün bulunabilirliği konusunda endişelenmeden araştırma, prototipleme ve dağıtıma başlamasını kolaylaştırmaktadır.
Yeni Ön Montajlı Versiyon Piyasaya Sürüldü
Birçok geliştirici, zamanlarını kontrol, algılama ve öğrenme üzerinde harcamak istiyor, mekanik montaj yerine.
Kurulum süresini azaltmak için, yakın zamanda reBot Arm B601-DM’nin ön montajlı bir versiyonunu tanıttık. Kol, sevkiyat öncesinde tamamen monte edilmiş ve kalibre edilmiştir, bu da kullanıcıların doğrudan yapılandırma, teleoperasyon ve model geliştirmeye geçmelerine olanak tanır.
ROS2, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim veya özel dünya modeli AI boru hatları ile çalışan ekipler için bu, donanım montajında birkaç saat tasarruf sağlar ve deneyleri hızlandırmaya yardımcı olur.
Tam Bir Fiziksel AI Geliştirme Platformu Olarak Tasarlandı
reBot Arm, bir robot kolundan daha fazlası olarak tasarlanmıştır. Fiziksel AI için tam yığın bir geliştirme platformu olması amaçlanmıştır.
Donanım tarafında, tüm CAD dosyaları, BOM’lar, STEP modelleri ve elektronik tasarımlar açıkça mevcuttur. Geliştiriciler, sistemin her parçasını inceleyebilir, değiştirebilir ve genişletebilir.
Yazılım tarafında, proje Python SDK’ları, ROS2 paketleri, Pinocchio tabanlı kinematikler, yerçekimi telafisi ve Hugging Face LeRobot için öğreticiler içermektedir. Bu, montajdan kontrol, veri toplama, eğitim ve dağıtıma kadar tam bir iş akışını destekler.
Motor başlatma ve hata ayıklamayı basitleştirmek için, yakın zamanda MotorBridge konsolunu yayımladık. Bu, eklem kontrolü, parametre ayarlama ve gerçek zamanlı izleme için tarayıcı tabanlı bir arayüz sağlar, düşük seviyeli testleri çok daha kolay hale getirir.
Ayrıca, reBot Arm’ı SenseCraft Robotics, Seeed Studio’nun robotik geliştirme platformuna entegre ettik. SenseCraft, veri seti toplama, model eğitimi ve kenar dağıtımı için uçtan uca iş akışlarını basitleştirir, taklit öğrenme ve Fiziksel AI uygulamaları oluşturmak için gereken mühendislik yükünü azaltır.
Birlikte, bu araçlar reBot’u tam robotik yığın üzerinde çalışan geliştiriciler için pratik bir platform haline getiriyor.
Açık Kaynak Donanım Zirvesi 2026’da Sunum Yapmak
Bu hafta, 23 ve 24 Mayıs tarihlerinde Açık Kaynak Donanım Zirvesi 2026’ya katılmaktan onur duyuyoruz.
Açık Kaynak Donanım Derneği tarafından düzenlenen zirve, açık donanım topluluğundaki en saygın buluşmalardan biridir ve mühendisleri, eğitimcileri, araştırmacıları ve dünya genelinden bakım yapanları bir araya getirir.
OSHW sertifikası, bir projenin belgeler şeffaflığı, lisans uyumluluğu ve yeniden üretilebilirlik için belirlenen standartları karşıladığını gösteren güçlü bir gösterge olarak geniş çapta tanınmaktadır.
Bizim için bu, açık robotik platformlar inşa etme konusunda öğrendiklerimizi paylaşma ve donanımı daha erişilebilir ve işbirlikçi hale getirmek için çalışan diğerleriyle bağlantı kurma fırsatıdır.
Açık Kaynak Uzun Vadeli Bir Taahhüttür
Bu gelişim yolunda, reBot Arm B601-DM sipariş edilmesi daha kolay, dağıtımı daha hızlı, daha esnek bir lisansa sahip ve modern robotik araçlarla daha iyi entegre hale geldi. Bu güncellemelerin hepsi, geliştiricilere manipülasyon, taklit öğrenme, pekiştirmeli öğrenme, teleoperasyon ve Fiziksel AI keşfetmeleri için açık ve yeniden üretilebilir bir platform sunma amacına hizmet etmektedir.
Fiziksel AI’nın geleceğinin, inşa etmeye, denemeye ve katkıda bulunmaya istekli herkes için erişilebilir olması gerektiğine inanıyoruz. Eğer robotik araştırmalar üzerinde çalışıyorsanız veya kendi Fiziksel AI uygulamalarınızı geliştiriyorsanız, reBot Arm’ın çalışmalarınız için sağlam bir temel olabileceğini umuyoruz. reBot ile yaptıklarınızı paylaşmak isterseniz veya reBot koluna dayalı yerel bir geliştirici atölyesi düzenlemekle ilgileniyorsanız, edgeai@seeed.cc adresinden bizimle her zaman iletişime geçebilirsiniz! Her zaman burada olacağız, sesinizi, planınızı ve önerilerinizi bekliyoruz!