Doğru M12 lens reCamera kombinasyonunu seçmek, herhangi bir AI kamera projesi için kritik öneme sahiptir. En güçlü kenar AI görüntü işleme hattı bile, lens yanlış bir alanı yakalarsa, detayları kaçırırsa veya aydınlatma koşullarınızda zorlanırsa başarısız olabilir. reCamera kullanıcıları için lens, fotonların silikonla buluştuğu yerdir — ve bu arayüzü doğru yapmak önemlidir.
reCamera, geliştiricilerin çözümleri bir araya getirmeden kenar AI görüntüleme deneyimi elde etmeleri için tasarlanmış Seeed Studio’nun açık kaynaklı AI kamera platformudur. Linux çalıştırır, popüler çıkarım çerçevelerini destekler ve kompakt reCamera 2002 serisi‘nden endüstriyel sınıf HQ PoE modelleri‘ne kadar çeşitli form faktörlerinde gelir. Tüm seride paylaşılan bir özellik, kameranızın dünyayı nasıl gördüğünde gerçek esneklik sağlayan standart M12 lens montajıdır.
reCamera için ultra geniş 1.8mm balıkgözü lensinden 22mm ultra telefoto lensine kadar odak uzunluklarını kapsayan dört yeni M12 lens tanıtıyoruz. Bu kılavuz, her lensin en iyi neyi yaptığını kapsar, ana terimleri açıklar ve kurulumu adım adım anlatır. reCamera için yeni M12 lens ailesi, balıkgözünden ultra telefoto lensine kadar dört odak uzunluğuna sahiptir.
reCamera AI Görüntüleme için Yeni M12 Lens Ailesiyle Tanışın
Bu dört lens, ultra geniş panoramik görüntülerden sıkı telefoto büyütmeye kadar odak uzunluğunda neredeyse bir büyüklük sırası kapsar. Çok farklı görüş açılarına sahip olmalarına rağmen, aynı kompakt form faktörünü paylaşırlar — M12×0.5 montajı, manuel odak halkası ve her biri yaklaşık 7 gram ağırlığındadır. Sonuç olarak, odak uzunluklarını değiştirmek hızlı ve basittir: sadece bir lensi sökün ve diğerini takın.
Her lens yalnızca 7.90–13.90 $ maliyetinde olduğundan, birden fazla seçeneği elinizde bulundurmak ve proje ihtiyaçları değiştikçe bunlar arasında geçiş yapmak pratik bir yaklaşımdır. Standartlaştırılmış M12 montajı, adaptörler veya modifikasyonlar gereksinimini ortadan kaldırır, lens değişimlerini hızlı ve zahmetsiz hale getirir.
Karşılaştırma için, bu, reCamera HQ POE’nin orijinal lensinin görüntü etkisidir. Bu görüntü ve sonraki dört lensin tüm görüntüleri, reCamera ambalaj kutusundan 30 cm uzaklıkta çekilmiştir.
1.8mm Balıkgözü Lens — 160° HFOV, 5MP, F1.8
(Yukarıdaki resimler, lens reCamera’nın ambalaj kutusundan 30 cm uzakta çekilmiştir.)
160 derece yatay görüş açısına sahip bu lens, kameranın önündeki hemen hemen her şeyi yakalar; bu, kör noktalarla karşılaşmak istemediğinizde veya alanın çok dar olduğu durumlarda faydalıdır.
F1.8 diyafram, serideki en hızlısıdır ve diğer seçeneklerden daha fazla ışık alır. Bu, loş koridorlarda, geceleri veya aydınlatmayı kontrol edemediğiniz her yerde önemlidir. 5MP çözünürlük, o büyük görüş alanında tespit modellerini çalıştırmak için yeterli piksel sağlar.
Dezavantajı ise distorsiyondur. Kenarlardaki düz çizgiler, karakteristik bir varil deseniyle dışa doğru kıvrılır — bu, ultra geniş optiklerin doğal bir özelliğidir, bir kusur değil. Çoğu AI görüntüleme uygulaması için, insan tespiti ve doluluk algılama gibi, distorsiyon genellikle görüş açısı ve sahne kapsamıyla karşılaştırıldığında ikincil bir endişe olmaktadır.
Ölçüm, haritalama veya diğer geometri hassasiyetine sahip görevler için daha ilgili hale gelir. Bu durumlarda, distorsiyon yazılımda düzeltilebilir veya daha dar bir lens seçerek en aza indirilebilir.
Bu lensi şunlar için kullanın: panoramik izleme, dar iç mekanlar, VR/360 çekim, geniş alan gözetimi ve kapsamın detaydan daha önemli olduğu her uygulama.
2.5mm Geniş Açı Lens — 140° HFOV, 3MP
(Yukarıdaki resimler, lens reCamera’nın ambalaj kutusundan 30 cm uzakta çekilmiştir.)
2.5mm geniş açı, balıkgözünden belirgin şekilde daha az distorsiyonla geniş bir görünüm sunar. Bir girişin üstüne, bir koridorda veya bir köşeye monte ederek tüm alanı balıkgözünün aşırı eğriliği olmadan kapsayabilirsiniz.
3MP çözünürlük, balıkgözünden bir adım aşağıdır, ancak çoğu tespit ve sınıflandırma görevleri için — “bu odada bir kişi var mı?” — 3MP yeterlidir. Dengeli görüş açısı ve geniş uygulanabilirliği ile bu lens, genel amaçlı AI görüntüleme dağıtımları için genellikle tercih edilen seçimdir.
Bu lensi şunlar için kullanın: genel AI görüntüleme, oda izleme, girişler, koridor kapsamı ve balıkgözü görünümü olmadan genişliğe ihtiyaç duyduğunuz her proje.
16mm Telefoto Lens — 20° HFOV, 5MP
(Yukarıdaki resimler, lens reCamera’nın ambalaj kutusundan 30 cm uzakta çekilmiştir.)
16mm telefoto, görüş alanını yatayda 20 dereceye daraltır – balıkgözü lensin genişliğinin yaklaşık sekizde biri – ve uzak nesneleri daha yakın gösterir. 5MP çözünürlük, ince detayları yakalar: orta mesafedeki yüz özellikleri, plaka karakterleri, etiketlerdeki metin.
Bu lens, yerleştirme şeklinizi değiştirir. Yüksek ve geniş monte etmek yerine, kamerayı belirli bir daralma noktasından – bir kapı, bir kapı eşiği, bir üretim hattı istasyonu – uzakta konumlandırırsınız. Dar FOV, bir spot ışığı gibi davranır, piksellerinizi önemli olan yere yoğunlaştırır.
Bu lensi şunlar için kullanın: plaka tanıma, uzaktan yüz tanıma, daralma noktalarını izleme ve tanımlı bir alandaki detayın geniş kapsama alanından daha önemli olduğu her uygulama.
22mm Ultra Telefoto Lens — 15° HFOV, 2MP
（Yukarıdaki resimler, lensin reCamera’nın ambalaj kutusundan 30 cm uzakta çekildiği yerden alınmıştır.）
22mm ultra telefoto, 15 derece yatay görüş alanı ile ailenin en yüksek büyütmesini sunar. Bu, kameranın hedeften uzak olduğu ve yine de kullanılabilir detayları yakalaması gerektiğinde başvuracağınız lensdir – birkaç metre uzaktan küçük metin okumak, uzak ekipmanı incelemek veya geniş bir alanda belirli bir noktayı izlemek.
2MP çözünürlük, balıkgözü ve telefoto lenslerden daha düşük, ancak 15 derecelik bir kesitte yoğunlaştığında, hedefinizdeki etkili detay hala yüksek olabilir. Bunu kalite ile miktar arasında bir denge olarak düşünün: daha az toplam piksel, hepsi ihtiyaç duyduğunuz yere yönlendirilmiş.
Bu lensi şunlar için kullanın: uzun mesafe izleme, uzaktan küçük metin veya etiket okuma, uzak hedeflerin endüstriyel incelemesi ve büyütmenin öncelikli olduğu her senaryo.
Lens Karşılaştırması: reCamera’nız için Doğru M12 Lensini Nasıl Seçersiniz
| Lens | Odak Uzunluğu | HFOV | Çözünürlük | Diyafram | Ağırlık | En İyi Kullanım |
| Balıkgözü | 1.8mm | 160° | 5MP | F1.8 | 7g | Pano izleme, dar alanlar |
| Geniş Açı | 2.5mm | 140° | 3MP | F2.5* | ~7g | Genel geniş kapsama |
| Telefoto | 16mm | 20° | 5MP | F2.0* | ~7g | Orta mesafe detay |
| Ultra Telefoto | 22mm | 15° | 2MP | F2.0* | ~7g | Uzun mesafe büyütme |
*Balıkgözü olmayan modeller için diyafram değerleri tipik M12 lens spesifikasyonlarına dayanmaktadır
Tüm dört lens, standart M12×0.5 montajını kullanır, 1/2.9” görüntü sensörlerini destekler, manuel odak ayarı özelliğine sahiptir.
reCamera Seçimi için M12 Lens Terminolojisi 101
Bir lens seçmek, bir teknik veri sayfasını okumak ve bu sayıların projeniz için ne anlama geldiğini anlamak demektir. İşte önemli olanlar.
Odak Uzunluğu
Odak uzunluğu, lens merkezinden görüntü sensörüne olan mesafedir ve milimetre cinsinden ölçülür. Bu, bir lens üzerindeki en önemli sayıdır çünkü görüntü ile ilgili hemen hemen her şeyi belirler.
Daha kısa bir odak uzunluğu (1.8mm) daha geniş bir görüş açısı sağlar; daha uzun bir odak uzunluğu (22mm) daha dar, daha büyütülmüş bir görüş açısı sağlar. Bunlar, sabit odak uzunluğuna sahip – veya prime – lenslerdir, yani zoom yoktur. Farklı bir çerçeveleme gerekiyorsa, lensi değiştirirsiniz.
Odak uzunluğunu, geniş bir kapı ile dar bir pencere arasında seçim yapmak gibi düşünün.
Görüş Alanı (FOV)
Görüş alanı, lensin yakaladığı sahnenin açısal kapsamıdır ve derece cinsinden ölçülür. Bunu belirtmenin üç yolu vardır ve üreticiler her zaman tutarlı değildir:
- Yatay FOV (HFOV): sahnenin genişliği, soldan sağa. Bu, AI görüşü için en önemli olanıdır – modelinizin görebileceği alanın ne kadar geniş olduğunu size söyler.
- Dikey FOV (VFOV): sahnenin yüksekliği, yukarıdan aşağıya.
- Çapraz FOV (DFOV): çapraz açı, köşeden köşeye. Bu genellikle en büyük sayıdır ve üreticilerin kutunun üzerine koyduğu sayıdır.
Aynı sensör boyutu için, FOV, odak uzunluğuna ters orantılıdır. reCamera, aktif boyutları yaklaşık 4.96mm × 3.72mm olan 1/2.9” sensör kullanır. O sensörde, çapraz FOV, odak uzunluğuna bağlı olarak dramatik bir şekilde değişir:
| Odak Uzunluğu | Yaklaşık Çapraz FOV | Perspektif |
| 1.8mm | ~160° | Ultra geniş balıkgözü |
| 2.5mm | ~140° | Geniş açı |
| 4mm | ~85° | Standart geniş (sadece referans) |
| 8mm | ~45° | Normal/standart (sadece referans) |
| 16mm | ~20° | Dar telefoto |
| 22mm | ~15° | Ultra telefoto |
Bu nedenle 1.8mm balıkgözü, odanın tamamını yutuyormuş gibi hissederken, 22mm bir teleskop gibi hissedilir. Sensör değişmedi – sadece dünyanın ne kadarının üzerine sıkıştırıldığı değişti.
FOV karşılaştırması: farklı odak uzunluklarının sahnenin farklı miktarlarını nasıl yakaladığı
Çözünürlük (Megapikseller)
Lens çözünürlüğü ve sensör çözünürlüğü iki ayrı şeydir ve bunlardan daha düşük olanı darboğazınız olur.
5MP lens, 5MP sensör ile eşleşen bir çift: lens, sensörün kaydedebileceği detayları çözebilir. 5MP sensör üzerindeki 3MP lens, sensörün lensin faydalı bir şekilde besleyebileceğinden daha fazla pikseli olduğu anlamına gelir. Yine de 5MP bir görüntü dosyası alırsınız, ancak ince detay, 3MP lensin sunabileceğinden daha keskin olmayacaktır. AI görüş iş yükleri için bu, düşündüğünüz kadar önemli değildir – 2MP veya 3MP lens genellikle nesne tespiti için yeterlidir, burada modelin sadece şu şeyin bir insan olduğunu tanıması gerekir, tişörtündeki logoyu okumak değil. 5MP’nin faydası, tanıma görevlerinde ortaya çıkar: yüz tanıma, plaka okuma, küçük metinlerde OCR.
Diyafram (f-numarası)
Diyafram, lensin içinden geçen ışık miktarını kontrol eder. F-numarası olarak ifade edilir: F1.8, F2.0, F2.5. Hatırlanması gereken en önemli şey, daha küçük sayıların daha geniş açıklıklar ve daha fazla ışık anlamına geldiğidir.
Balıkgözünün F1.8 diyaframı, F2.5 lensin yaklaşık iki katı kadar ışık alır. Bu, kullanılabilir bir gece görüntüsü ile gürültü çorbası arasındaki fark olabilir. Takas, alan derinliğidir: daha geniş diyaframlar, daha sığ bir netlik aralığı üretir. Çoğu AI tespit görevi için bu bir sorun değildir – ince netlik hassasiyetine ihtiyacınız yoktur. Ölçüm veya inceleme yapıyorsanız, daha dar bir diyafram yardımcı olur, ancak bu lenslerin hiçbiri ayarlanabilir diyaframlara sahip değildir.
Görüntü Sensörü Formatı
“1/2.9”” notasyonu, görüntü sensörünün çapraz boyutunu ifade eder – gerçek birimlerde yaklaşık 6.2mm. Bu, vakum tüpü günlerinden kalmadır. Önemli olan, lensin tüm sensörü kaplayan bir görüntü dairesi projekte etmesidir. Eğer görüntü dairesi çok küçükse, kenarlarda kararma – vinyetleme – yaşarsınız. Tüm dört lens, reCamera’nın kullandığı 1/2.9” sensörleri kaplar.
Distorsiyon
Geniş açı lensler, özellikle balıkgözleri, varil distorsiyonu yaratır – gerçek dünyadaki düz çizgiler, görüntüde dışa doğru eğilir. 1.8mm balıkgözü tasarımı gereği önemli bir distorsiyona sahiptir. Bu bir kusur değildir; lensin düz bir sensörde 160 derece görüş alanı elde etme şeklidir.
AI modelleri için, distorsiyon genellikle nesne tespitini etkilemez – sinir ağları, nesneleri her türlü perspektiften tanımayı öğrenir. Önemli olduğu yer, geometrik doğruluktur: mesafe ölçme, panoramalar dikişleme veya 3D yeniden yapılandırma. Bu durumlarda, yazılım distorsiyon düzeltmesi uygulayın (reCamera’nın ISP’si yardımcı olabilir) veya çok daha düşük distorsiyona sahip 2.5mm geniş açıyı seçin.
16mm ve 22mm lensler minimum distorsiyona sahiptir. Düz çizgiler düz kalır.
Artık bir lens teknik veri sayfasını okuyabildiğinize göre, birini kameranıza takalım.
M12 Lenslerinizi reCamera’nıza Takma
M12 lens değiştirmek, yapabileceğiniz en basit donanım modifikasyonlarından biridir – alet gerektirmez.
Uyumluluk Kontrolü
Tüm reCamera modelleri lens değişimini desteklememektedir:
| reCamera Model | Lens Replacement Support | Notes |
| reCamera HQ PoE Serisi (100029708 / 100018917) | Doğrudan | Eski lensi sökün, yenisini takın |
| reCamera 2002 / 2002W Serisi(102991896/102991894/102991897/102991895) | Sensor kartı ile | reCamera 2002 Sensor Kartı gerektirir (SKU: 100041077) |
| reCamera Gimbal Serisi(108990119/108990120) | Desteklenmiyor | Yapısal kısıtlamalar |
Bir HQ PoE reCamera’nız varsa, hazırsınız. 2002/2002W, çıkarılabilir sensör kartı aksesuarına ihtiyaç duyar. Gimbal serisi sabit lens montajına sahiptir.
Kurulum Adımları (HQ PoE Modelleri için)
- Gücü kapatın lensle uğraşmadan önce reCamera’nızı kapatın. Bu, sensörü statik deşarjdan korur ve sıcak bir bileşene yanlışlıkla dokunmanızı engeller.
- Mevcut lensi çıkarın. Metal lens montaj halkasını (kamera gövdesindeki sabit parça) bir elinizle sabit tutun. Diğer elinizle lens silindiri tutun ve sağa çevirerek montajdan sökün. Eski lensi temiz bir yere koyun.
- Yeni lensi takın. Yeni M12 lensinizin dişlerini montajla hizalayın. Dişler M12×0.5 — ince dişli, bu nedenle düz hizalandığında kolayca oturur. Lens parmak sıkı olacak şekilde sağa çevirin. Aşırı sıkmayın. Dişler pirinçtir ve zorladığınızda dişleri açılabilir.
- reCamera’yı açın ve 192.168.42.1 (veya cihazınızın yapılandırılmış IP adresi) adresinde web önizlemesini açın.
- Odak ayarını yapın. Canlı önizlemeyi izlerken lens gövdesini (montaj halkasını değil) yavaşça çevirin. Lensin bir helisel odak mekanizması vardır — çevirerek lens elemanlarını sensörden daha yakın veya daha uzak hale getirirsiniz. Konunuz net görünene kadar çevirin.
- Kilitleyin. Odaklandıktan sonra, lens silindiri ile montaj arasındaki lastik conta, odak pozisyonunu tutmak için yeterli sürtünmeyi sağlar. Sıkılacak bir kilit vidası yoktur.
Üç adımda lens montajı: eski lensi sökün, yeni lensi takın, canlı önizleme ile odak ayarını yapın
reCamera 2002 / 2002W Serisi için
Standart 2002 modelleri sabit bir lense sahiptir. Değiştirilebilir M12 lensleri kullanmak için reCamera 2002 Sensor Kartı (SKU: 100041077) gereklidir; bu, stok sensör modülünü değiştirir ve çıkarılabilir bir M12 montajı ekler.
Ribbon kablosunu çıkararak ve sabitleme vidalarını sökerek sensör kartını kamera modülünden çıkarın. Mevcut lensi sökün, yeni M12 lensinizi sensör kartının montajına takın ve ardından yeniden monte edin. Odak ayarı aynı şekilde çalışır — bunu ayarlamak için canlı önizlemeyi kullanın.
Odak İpuçları
Gerçek çalışma mesafenizde odaklanın. Gerçek algılama hedefiniz beş metre uzaktayken yakın bir masaya odaklanmayın — bu diyaframlarda alan derinliği o kadar affedici değildir. 1.8mm balıkgözü lensin minimum nesne mesafesi 0.2 metredir; bunun daha yakınında odaklanmaya çalışmayın, aksi takdirde netlik bulmadan sonsuza kadar ararsınız.
Telefoto lensler (16mm ve 22mm) daha sığ alan derinliğine sahiptir, bu da odaklamanın daha kritik olduğu anlamına gelir. Birkaç milimetrelik dönüş, geniş açılı lenslerde olduğundan daha büyük bir fark yaratır. Zaman ayırın ve tatlı noktayı bulun.
İstediğiniz mesafede net odak elde edemiyorsanız, değiştirdiğiniz lensin yanlış arka odak uzunluğuna (BFL) sahip olabilir. Bu Seeed lensleri, reCamera sensör pozisyonuna uyan 5.47mm BFL ile tasarlanmıştır — farklı bir BFL’ye sahip üçüncü taraf bir M12 lens düzgün odaklanmayabilir.
Sonuç Olarak Doğru Lensi Alın ve reCamera’nızla Şimdi İnşa Etmeye Başlayın
Dört lens, dört farklı görüş açısı. 1.8mm balıkgözü bir odayı tek bir karede kapsar. 2.5mm geniş açı, balıkgözü distorsiyonu olmadan genel alanları kapsar. 16mm telefoto, orta mesafe detaylarını net bir şekilde yakalar. Ve 22mm ultra telefoto, uzaktan küçük detayları yakalar.
Doğru lens, sahnenize bağlıdır. Kendinize sorun: modelimin neyi görmesi gerekiyor ve kamerayı nereden monte edebilirim? Cevaplar sizi doğru odak uzunluğuna yönlendirir.
Tüm dört lensi Seeed Studio mağazasından alın: https://www.seeedstudio.com/J0018027B-p-6647.html
reCamera ile ilginç bir şey mi yaptınız? Projenizi Seeed Forum 、Discord’da paylaşın veya sosyal medyada bizi etiketleyin. Açık donanımın en güzel yanı, topluluğun bununla neler inşa ettiğini görmektir.