Açıklama
Not
Bu ürün artık mevcut değil, lütfen en son sürümü kontrol edin – Crazyflie V2.1
Crazyflie 2.0, yalnızca 27g ağırlığında ve avuç içine sığabilen çok yönlü bir uçuş geliştirme platformudur. Gelişmiş işlevleri, onu geliştiriciler için ideal hale getirirken, Bluetooth LE yetenekleri mobil cihazlardan uçmayı kolaylaştırır. Küçük boyutu ve ağırlığı ile kapalı alanlarda kullanım için idealdir, ancak evinizin üzerinde süzülebileceğiniz gibi yemek masanızın altında da süzülebilir. Solderless kit olarak tasarlanan Crazyflie 2.0, motorları devre kartı çerçevesine takarak hızlı bir şekilde monte edilir ve uçmaya hazır hale gelir.
Crazyflie 2.0, kaynak kodu ve donanım tasarımı mevcut ve belgelenmiş açık bir projedir. Platform, geliştirmeyi kolaylaştırmak ve hızlandırmak için günlük kaydı ve gerçek zamanlı parametre ayarı gibi özellikler uygulayarak geliştirme düşünülerek tasarlanmıştır. Çoğu proje için tam geliştirme ortamı sanal makinede mevcuttur, bu nedenle geliştirmeye başlamak için herhangi bir araç zinciri kurmanıza gerek yoktur. Ancak sanal makine, uçuş için de kullanılabilir. Firmware ve yazılım projelerinin yanı sıra, Java, Ruby, C/C++, C# ve Javascript dillerinde yazılmış birçok topluluk destekli API de mevcuttur. Daha ileri düzey geliştirme ile ilgilenenler için, Crazyflie 2.0 üzerindeki her iki MCU’ya kolay JTAG/SWD bağlantısını destekleyen bir geliştirme adaptör kiti mevcuttur.
Birden fazla radyo protokolünü destekleyen Crazyflie 2.0, Bluetooth LE destekli bir mobil cihazdan veya Crazyradio veya Crazyradio PA kullanarak bir bilgisayardan kontrol edilebilir. Mobil cihazdan uçmak harika çalışırken, platformun gerçek gücü, Windows, Mac OSX ve Linux için mevcut olan Python istemcisi ile bir bilgisayara bağlandığında açığa çıkar. Bu, tüm genişletme kartlarını tam olarak kullanmanıza, uçuş parametrelerini kolayca ayarlamanıza, verileri grafiksel olarak kaydetmenize ve parametreleri ayarlamanıza olanak tanır. Bilgisayara bağlandığında, ayrıca uçuş için en az 4 analog eksen içeren herhangi bir oyun kumandası veya joystick kullanma avantajına da sahip olursunuz. Cihaz, istemci içinde kolayca haritalanabilir.
Firmware ve yazılım sürekli olarak çeşitli iyileştirmeler ve yeni özellikler eklenerek güncellenmektedir. Platform, radyo ve Bluetooth LE üzerinden kablosuz firmware güncellemelerini destekler, bu nedenle yeni bir firmware yayımlandığında güncellemek oldukça kolaydır.
Crazyflie 2.0, genişletme kartlarını bağlayabileceğiniz 2×10 pin genişletme portu ile donatılmıştır. Genişletme kartlarından birini kullanabilir veya kendi kartınızı tasarlayabilirsiniz. Prototip genişletme kartı veya Breakout genişletme kartı. Genişletme kartı sisteminin nasıl çalıştığı hakkında daha fazla bilgi için, Crazyflie 2.0 alıcı kılavuzuna göz atın.
Crazyflie 2.0, solderless kit olarak gelir ve monte edilmesi gerekir. Montaj talimatları için lütfen aşağıdaki Kaynak bölümüne bakın.
Özellikler
-
Dayanıklı tasarım
-
Kolay montaj ve lehimleme gerektirmiyor
-
Otomatik algılama ile genişletme kartlarını destekler
-
Bluetooth LE desteği ile iOS ve Android’den uçmayı destekler, ayrıca Crazyradio veya Crazyradio PA ile Windows/MacOSX/Linux’tan da uçmayı destekler
-
Crazyradio PA ile 1 km üzeri radyo menzilinde test edilmiştir
-
Kablosuz firmware güncellemesi
-
Standart uUSB üzerinden yerleşik şarj
-
Gelişmiş uygulamalar için özel radyo/güç yönetimi SoC ile çift MCU mimarisi
-
Crazyradio veya Crazyradio PA ile bir bilgisayara bağlandığında kullanıcı, radyo üzerinden değişkenleri gerçek zamanlı olarak kaydedebilir/grafikleyebilir/ayarlayabilir ve genişletme kartlarını tam olarak kullanabilir
Teknik Özellikler
-
Mekanik özellikler:
-
Ağırlık: 27g
-
Boyut (GxYxD): 92x92x29mm (motorlar arası ve motor montaj ayakları dahil)
-
Radyo özellikleri:
-
20 dBm radyo amplifikatörü, Crazyradio PA ile > 1 km menzil LOS ile test edilmiştir
-
iOS ve Android istemcileri ile Bluetooth Low Energy desteği mevcuttur (iOS 7.1+ ve Android 4.4+ üzerinde test edilmiştir)
-
Radyo, orijinal Crazyflie ve Crazyradio ile geriye dönük uyumludur
-
Mikrodenetleyiciler:
-
Ana uygulama MCU: STM32F405 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
-
Radyo ve güç yönetimi MCU: nRF51822 (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
-
uUSB konektörü:
-
100mA, 500mA ve 980mA modlarıyla yerleşik LiPo şarj cihazı
-
Tam hızda USB cihaz arayüzü
-
Kısmi USB OTG yeteneği (USB OTG mevcut ancak 5V çıkışı yok)
-
IMU:
-
3 eksenli jiroskop (MPU-9250)
-
3 eksenli ivmeölçer (MPU-9250)
-
3 eksenli manyetometre (MPU-9250)
-
yüksek hassasiyetli basınç sensörü (LPS25H)
-
Uçuş spesifikasyonu:
-
Stok batarya ile uçuş süresi: 7 dakika
-
Stok batarya ile şarj süresi: 40 dakika
-
Maksimum önerilen yük ağırlığı: 15 g
-
Genişletme konektörü ile:
-
VCC (3.0V, maksimum 100mA)
-
GND
-
VCOM (düzenlenmemiş VBAT veya VUSB, maksimum 1A)
-
VUSB (hem giriş hem de çıkış için)
-
I2C (400kHz)
-
SPI
-
2 x UART
-
4 x GPIO/CS için SPI
-
Genişletme tanımlaması için 1-wire veri yolu
-
nRF51’e bağlı 2 x GPIO
-
8KB EEPROM
Yedek Parçalar
Teknik Destek
Herhangi bir teknik destek sorunuz varsa, lütfen iletişime geçin support@bitcraze.io
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.