Raspberry Pi robot nasıl yapılır öğrenmek ister misiniz? Bu rehber, bir robot inşa etmeye kolayca başlamanız için gerekli kitleri ve projeleri gösteriyor!
Bir robot inşa etmek için neler gerektiğini tanıtmadan önce, neden bir sonraki robotik projenizi popüler Arduino kartı yerine Pi ile yapmanız gerektiğini merak ediyor olabilirsiniz. Her iki seçenek de harika, ancak Pi ile 60 dolardan daha az bir fiyata tam bir bilgisayar alıyorsunuz ve bunun yanı sıra görünüşte küçük form faktörü, uygun fiyatı ve büyük topluluk desteği ile birlikte geliyor. Bu da onu, yeni başlayanlar için bile kolay bir başlangıç yapmanın yolu haline getiriyor!
Ancak bir Arduino Robot nasıl yapılır öğrenmek isterseniz, yazımı kontrol edin!
Kapsanacaklar:
- Bir Raspberry Pi Robot inşa etmek için neler gerekiyor?
- Raspberry Pi Robot Kitleri
- Raspberry Pi Robot Projeleri
Bir Raspberry Pi Robot inşa etmek için neler gerekiyor?
Herhangi bir şeyi inşa etmenin ilk adımı, gereken bileşenlerin neler olduğudur. Raspberry Pi Robot inşa etmek de bir istisna değildir; gereken parçaların kapsamı, inşa ettiğiniz robotun türüne ve bütçenize bağlıdır!
İşte, tipik olarak basit bir Raspberry Pi Robot inşa etmek için ihtiyaç duyacağınız bileşenlerin listesi:
- Raspberry Pi kartı
- Motor sürücüsü, örneğin L298 – Mikrodenetleyiciniz, piller ve motorlar arasında ara birim görevi gören cihaz. Tüm bileşenlerin düzgün çalışmasını sağlar.
- DC Motorlar – Tekerleklerin dönmesini sağlamak ve hareket etmeyi mümkün kılmak için güç sağlar.
- Ultrasonik Mesafe Sensörü – Robotun yaklaşan nesneleri algılaması için.
- Gerilim Regülatörü Devresi
- Modülleri barındıracak şasi
- Bağlantı Modülleri – Kontrol için Raspberry Pi WiFi veya Bluetooth modülleri
- Piller
Yukarıda belirtilen liste, basit bir Raspberry Pi Robot inşa etmek için gereken minimum bileşenlerdir. Ancak, Raspberry Pi robot inşası için mevcut olan birçok başka parçayı dahil ederek yaratıcılığınızı genişletebilirsiniz!
Tüm parçaları ayrı ayrı temin etme sürecini kolaylaştırmak için, kolayca başlamanız için gerekli tüm temel bileşenleri/modülleri içeren Raspberry Pi robot kitleri hazırladık!
Daha fazla uzatmadan, işte Seeed’de mevcut olan kitlerin listesi!
Raspberry Pi Robot Kitleri
AlphaBot, Pi dahil GoPigo Alternatif Raspberry Pi Robot İnşa Kiti
Raspberry Pi ve robot inşasına tamamen yeni misiniz? O halde, bu AlphaBot kiti, Raspberry Pi 3 Model B ile birlikte gelmesi ve lehimleme veya kablolama gerektirmeyen geniş bir modül yelpazesi sunması nedeniyle harika bir başlangıçtır. Gerçekten de tek bir pakette çok fazla kolaylık sağlıyor!
- Eğer zaten bir Pi’ye sahipseniz, bu Pi içermeyen AlphaBot versiyonuna göz atabilirsiniz.
Ayrıca, AlphaBot platformunu ve zengin Raspberry Pi açık kaynak kaynaklarını birleştirerek, modül uzantıları bulabilir veya tasarımı değiştirebilir, kendi Raspberry Pi Robot versiyonunuzu inşa edebilirsiniz!
Kit ile devam etmek isterseniz, robotun yapmasını istediğiniz şeyleri gerçekleştirme yeteneğine de sahiptir; bunlar arasında hat izleme, engel kaçınma, hız ölçme, IR kontrolü bulunmaktadır!
Alphabot aşağıdakileri sunar:
- Hem Raspberry Pi hem de Arduino Arayüzlerini destekler
- Tak ve çalıştır modülleri destekleyen modüler tasarım
- Ekstra güvenlik için diyot koruma devresi ile birlikte LM298P motor sürücüsü
- Stabil 5V güç sağlayan LM2596 gerilim regülatörü
- Analog sensör uyumluluğu için TLC1543 AD alım çipi
- Arduino genişletme başlığı
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? AlphaBot’un tam ürün açıklamasını buradan kontrol edin!
AlphaBot2, orijinalin yükseltilmiş 2. versiyonu
Önceki AlphaBot kiti önerisini beğendiyseniz ve bununla sınırlı olduğunu düşündüyseniz, bu yükseltilmiş versiyon Raspberry Pi Robot inşa etmeyi bir üst seviyeye taşıyor!
Bu kit, önceki versiyonla aynı robot işlevselliği yeteneklerine (hat izleme, engel kaçınma, lehimleme ve kablolama gerektirmeme vb.) sahip olmasına rağmen, daha iyi stabilite ve birden fazla Raspberry Pi kartı ile uyumluluk sağlayan 2 katmanlı yapısıyla yükseltmeler sunuyor.
İki Katmanlı Yapısı Şunları İçerir:
Aşağı katman taban şasisi:
- Yüksek verimlilik sağlayan ve daha az ısınan TB6612FNG çift H-köprüsü motor sürücüsü, L298P yerine
- PID algoritması ile birleştirilmiş 5-kanallı kızılötesi sensör, stabil hat izleme için
- Yüksek hassasiyetle daha düşük gürültü sağlayan N20 mikro dişli motorlar
- Tüm estetik tutkunları için yerleşik RGB LED’ler!
Üst adaptör kartı tabanı (yeni olanlar):
- PCA9685 servo kontrolörü, pan başını daha düzgün döndürmeyi sağlar
- CP2102 UART dönüştürücü, Pi’yi UART üzerinden kontrol etmeyi kolaylaştırır
AlphaBot2 hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Tam ürün açıklamasını buradan kontrol edin!
Raspberry Pi Robot Araba Kiti – RC Akıllı Araba Şasi Kiti
Çoğu bileşeni hazır ve sadece bir şasi kitine mi ihtiyacınız var? Bu RC Akıllı Araba Şasi Kiti ile bunu yapabileceksiniz, ama daha iyi!
Geleneksel 4 tekerlekli robot araba şasisinden farklı olarak, bu araba profesyonel uzaktan kumandalı yarış arabasına benzer şekilde tasarlanmıştır; ileri, geri ve sağa-sola dönüş sağlamak için arka tekerlekten çekiş ve ön tekerlekten yönlendirme kullanır. Tekerleğin yön kontrolü, iki yönlendirme çubuğu kullanılarak sağlanır.
Yüksek hız peşindeyseniz motorları değiştirme esnekliği de sağlanmıştır. Motorun 25 mm şaft çapında olması yeterlidir!
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Dahil olan tam parça listesini ve daha fazla açıklamayı buradan kontrol edin!
6WD Raspberry Pi Robot Araba Kiti: Robot Araba Kiti-6WD Off-Road Şasi Kiti
4 tekerlekli robot arabadan daha iyi olan nedir? 6 tekerlekli olan! Bu 6WD off-road şasi araba kitinin yeni şok emme tasarımı, daha iyi yol penetrasyon yeteneği sağlar ve her türlü yüzeyde kolay kullanım için uygundur!
6WD mobil platform, Raspberry Pi’nizle kolayca kurulabilir ve robotunuza eşleştirmek için çeşitli diğer sensörler veya özellikler eklemek için yeterli montaj deliklerine sahiptir!
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Dahil olan tam parça listesini ve daha fazla açıklamayı buradan kontrol edin!
Raspberry Pi Robot Kol Kiti – Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit with Bluetooth and WiFi
Robot araba ve araç kitlerinden bahsettik, peki ya Raspberry Pi Robot Kol kiti? İşte burada Seeed’de sizin için tam da aradığınız şey var!
Bu Waveshare 4-DOF Metal Robot Kol Kiti, Raspberry Pi’niz için bir robot kol inşa etmeye başlamak için mükemmel bir yoldur. Bluetooth/Wi-Fi özellikleri sayesinde, akıllı telefonunuzla kolayca kontrol edebilirsiniz!
- Bluetooth/WiFi ile hiç çalışmadıysanız, geliştirme kaynakları ve kılavuz (Bluetooth/Wi-Fi uzaktan kontrol gibi Python örnekleri) dahildir!
Bu Raspberry Pi Robot Kol Kiti, bir servo sürücü HAT ve metal mekanik kol yapısına sahiptir, aşağıda belirtilmiştir:
Servo Sürücü HAT Özellikleri:
- Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+ ile uyumluluk
- Sadece 2 pin kullanan I2C kontrollü
- Her biri için 12-bit çözünürlük ile 16 Kanal servo/PWM çıkışı (4096 ölçek)
- Entegre 5V regülatör, VIN terminali üzerinden bir batarya ile beslenebilir
- Standart servo arayüzü
- Diğer kontrol kartlarının kullanılmasına izin veren ayrılmış I2C kontrol pinleri
Robot Kol Yapısı Özellikleri:
- Metal mekanik kavrayıcı
- Paslanmaz alüminyum alaşımdan tam gövde, kumlama oksidasyon yüzeyi
- Kontrolü kolay, inşası basit
- Büyük tork gücüne sahip ve pürüzsüz hareket eden 4x metal dişli servo
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Dahil olan tam parça listesini ve talimat videosunu buradan kontrol edin!
Raspberry Pi Robot Projeleri
Bir Raspberry Pi robot projesi inşa etmenin sonsuz yaratıcılığına daha derinlemesine dalmak mı istiyorsunuz? Bugünün blogunun bu bölümü kaçırılmaması gereken bir bölüm!
Toplulukta bulunan en ilginç 5 Raspberry Pi robot projesini sergileyeceğim! Bu proje fikirlerinden ilham almakta özgürsünüz!
1. Raspberry Pi İnsansı Robot
Bir robotu tanımlamak istendiğinde en yaygın görünen robotlardan biri, insan görünümüne sahip robotlardır. Bu tür robotlar, insansı robotlar olarak da bilinir ve insan gibi görünmek üzere inşa edilmiştir.
İnsansı robotlar, şirketler için bir pazarlama aracı, Ar-Ge ve gerçek insanların gerçekleştirmesi tehlikeli olan görevler gibi birçok uygulamada kullanılır. Bu nedenle, bir tane inşa etmeye başlamak için her yönüyle iyi bir seçenek!
Ne gerekiyor?
- Raspberry Pi kartı
- Arduino Mega
- 1Sheeld
- Webcam
- Hoparlörler
- Mikrofon
- Akıllı servo Herkuluex Motor
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? NeoMaeloP tarafından Instructables’ta sağlanan tam öğreticiye göz atın!
2. Raspberry Pi Altı Ayaklı Robot
Raspberry Pi ile inşa edebileceğiniz bir diğer benzersiz robot, bu Altı Ayaklı Robot. 6 ayak üzerinde çalışan bu robot, böcek modellerinden ilham alarak, onların karmaşık davranışlarını inceleyip bu robot türüyle taklit etmektedir.
Bir Raspberry Pi Altı Ayaklı robot inşa etmek için birçok tasarım fikri vardır, ancak bu robot, labirentleri otonom olarak gezebilir ve bir PC’ye bağlı Xbox kontrol cihazı ile manuel olarak kontrol edilebilir.
Ne gerekiyor?
- PhantomX AX Metal Hexapod Mark II Kiti
- ATmega1284p mikrodenetleyicileri
- IR mesafe sensörleri
- Ultrasonik mesafe sensörü
- MPU-6050 IMU
- LCD ekran
- Firefly Bluetooth Modem
- Raspberry Pi 3 Model B
- Raspberry Pi Kamerası
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? FredrikG3 tarafından Instructables’ta sağlanan tam öğreticiye göz atın!
3. GPS Takibi İçin Bir Raspberry Pi Robot İnşa Et
Sadece hat takibi yapmak yerine, labirentleri gezmek ve GPS takibi işlevine sahip bir Raspberry Pi Robot mu inşa etmek istiyorsunuz? Bu projeyle, Raspberry Pi’nizle güçlendirilmiş bir GPS navigasyon sistemine sahip bir mobil robot inşa edebilirsiniz.
Ne gerekiyor?
- Raspberry Pi Sense HAT
- Raspberry Pi 3 Model B
- NV08C-CSM
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Ingmar Stapel tarafından Hackster.io’da sağlanan tam öğreticiye göz atın!
4. Bir Raspberry Pi Futbol Vuruş Robotu İnşa Et
Futbola, pazar ligi seanslarına veya arkadaşlarınızla futsal oynamaya ilgi duyuyor ama başka bir yerde bir meydan okuma mı arıyorsunuz? Bu projeyle, arkadaşlarınıza meydan okumak için bir futbol vuruş robotu inşa ederek futbol dünyasını keşfedebilirsiniz!
Ne gerekiyor?
- Raspberry Pi 3
- Makeblock Özel Microsoft mBot kiti
- Microsoft XBOX 360 Kablosuz Kontrol Cihazı
- Microsoft XBOX Kablosuz Alıcı
- Jumper Kablolar Kiti
- 2-Pin Erkek-Female Jumper Kablolar
- Microsoft Windows 10 IoT Core
- Microsoft Universal Windows Platform (UWP) Uygulamaları
- Microsoft Visual Studio 2015
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Team Windows IoT tarafından Hackster.io’da sağlanan tam öğreticiye göz atın!
5. M&M Sıralayıcı Raspberry Pi Robotu İnşa Et
Uzun zamandır M&M çikolatası yiyorsanız ve kendi favori renkli tatlarınızı ayırmak istemiyorsanız, neden bu proje ile Raspberry Pi’nizle bir M&M sıralayıcı robot inşa etmiyorsunuz?
Bununla birlikte, artık büyük bir M&M paketini tek tek ayırmak zorunda kalmayacaksınız!
Ne gerekiyor?
- Raspberry Pi 3 Model B
- BrickPi
- PivotPi
- LEGO parçaları
- Servo
- Güç Kaynağı
- Raspbian
- Python Programı
Daha fazla bilgi edinmek ister misiniz? Team Dexter Industries tarafından Hackster.io’da sağlanan tam öğreticiye göz atın!
Kaynaklar
Raspberry Pi Robotunuz için Ek Sensörler
Yukarıdaki raspberry pi robot kitleri, bir sonraki robotik projeniz için iyi bir modül ve sensör seçimi sunabilir, ancak dokunmatik sensörler gibi bireysel sensör parçaları veya bileşenler seçmek istiyorsanız, bunu kontrol edin!
Diğer Raspberry Pi Robot Projeleri Hakkında Daha Fazla:
- Raspberry Pi Robot Projeleri Hackster.io‘da
- Raspberry Pi Robot Projeleri Instructables‘da
Özet
Genel olarak, Raspberry Pi ile bir robot inşa etmek basit, eğlenceli ve kolay bir hobi! Bugünkü blog ile bir robot yapmanın ne gerektirdiğine dair daha derin bir anlayışa sahip olmanızı umuyorum!
Kolayca başlamayı düşünüyorsanız, bugün ele alınan önerilen Raspberry Pi Robot Kitlerini göz önünde bulundurun!